The invention discloses a material tracking system of a continuous rolling production line, including a continuous rolling production line, in which a pre-tracking device is customized, each of which is defined as a tracking point, and at least two fixed positions with steel signal induction units are arranged between adjacent pre-tracking devices. The invention has the advantages of strong universality, being suitable for all continuous rolling production lines, simple structure, convenient programming, and self-contained system. It can basically be said to be a set of independent program, rich in content and complete in function, and the system can simulate and track for off-line simulation and for off-line simulation without relying on actual rolling parts. The on-line simulation function provides the condition that the whole rolling line will jump from the stand without affecting the tracking, and the error of any tracking point will not affect the tracking.
【技术实现步骤摘要】
连续轧制生产线的物料跟踪系统和跟踪方法
本专利技术涉及连续轧制生产线自动化控制系统中的物料跟踪系统。
技术介绍
在连续轧制生产线自动化控制系统中,物料跟踪是一个重要的功能。一般来说,物料跟踪程序都和主程序混在一起编制,结构不清晰,程序阅读、查找、修改都有困难,而且功能单一,缺乏通用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种适用于所有类型的连续轧制生产线,结构简单、内容丰富、功能完备的连续轧制生产线的物料跟踪系统。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:连续轧制生产线的物料跟踪系统,包括连续轧制生产线,所述连续轧制生产线内自定义有预跟踪设备,每个所述预跟踪设备定义为跟踪点,相邻预跟踪之间设有至少两个安装有有钢信号感应单元的固定位置。所述连续轧制生产线包括机架、飞剪、热金属检测器、活套、活套扫描仪。当所述跟踪点为在用轧机时,有钢信号为轧机的有载信号,当所述跟踪点为热金属检测器、活套、活套扫描仪时,通过热金属检测器、活套、活套扫描仪自带检测设备获取有钢信号,当所述跟踪点为飞剪或停用轧机时,使用其上游跟踪点产生的“下游跟踪点有钢”信号作为其有钢信号。相邻预跟踪设备之间设有八个固定位置,所述固定位置和跟踪点的有钢信号输送至PLC控制器。基于所述连续轧制生产线的物料跟踪系统的跟踪方法:每个跟踪点和固定位置都有位置值,所述位置值为从轧机原点到本位置的距离;本跟踪点的计长最大值为本跟踪点的位置值+本跟踪点与下游跟踪点的距离+人工设定的计长范围值;每个跟踪点预跟踪设备作为头部窗口或尾部窗口的起始位置值和结束位置值,其通过人工设定头部窗口或尾部窗口的正偏差值 ...
【技术保护点】
1.连续轧制生产线的物料跟踪系统,包括连续轧制生产线,其特征在于:所述连续轧制生产线内自定义有预跟踪设备,每个所述预跟踪设备定义为跟踪点,相邻预跟踪之间设有至少两个安装有有钢信号感应单元的固定位置。
【技术特征摘要】
1.连续轧制生产线的物料跟踪系统,包括连续轧制生产线,其特征在于:所述连续轧制生产线内自定义有预跟踪设备,每个所述预跟踪设备定义为跟踪点,相邻预跟踪之间设有至少两个安装有有钢信号感应单元的固定位置。2.根据权利要求1所述的连续轧制生产线的物料跟踪系统,其特征在于:所述连续轧制生产线包括机架、飞剪、热金属检测器、活套、活套扫描仪。3.根据权利要求2所述的连续轧制生产线的物料跟踪系统,其特征在于:当所述跟踪点为在用轧机时,有钢信号为轧机的有载信号,当所述跟踪点为热金属检测器、活套、活套扫描仪时,通过热金属检测器、活套、活套扫描仪自带检测设备获取有钢信号,当所述跟踪点为飞剪或停用轧机时,使用其上游跟踪点产生的“下游跟踪点有钢”信号作为其有钢信号。4.根据权利要求1、2或3所述的连续轧制生产线的物料跟踪系统,其特征在于:相邻预跟踪设备之间设有八个固定位置,所述固定位置和跟踪点的有钢信号输送至PLC控制器。5.基于权利要求1-4中任一所述连续轧制生产线的物料跟踪系统的跟踪方法,其特征在于:每个跟踪点和固定位置都有位置值,所述位置值为从轧机原点到本位置的距离;本跟踪点的计长最大值为本跟踪点的位置值+本跟踪点与下游跟踪点的距离+人工设定的计长范围值;每个跟踪点预跟踪设备作为头部窗口或尾部窗口的起始位置值和结束位置值,其通过人工设定头部窗口或尾部窗口的正偏差值和负偏差值,再本跟踪点的位置值加或减偏差值得出;当某一个跟踪点的有钢信号到达PLC时,则被采集到有钢信号的轧件的头部计长值为本跟踪点的位置值,在每一个PLC运行周期内计算一次轧件头部前进的长度并将之叠加在头部计长值上,则头部计长值为轧件头部的实际位置,头部计长值计到计长最大值后则不再增加,并一直保持在计长最大值直至下一次有钢信号到达;当某一个跟踪点的有钢信号在PLC丢失时,则被采集到有钢信号丢失的轧件的尾部计长值为本跟踪点的位置值,在每一个PLC运行周期内计算一次轧件尾部前进的长度并将之叠加在尾部计长值上,则尾部计长值就为轧件头部的实际位置,尾部计长值计到计长最大值后就不再增加,并一直保持在计长最大值直至下一次有钢信号丢失;当PLC接收...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢崇军,王钢,宋明,王锬,
申请(专利权)人:安徽马钢自动化信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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