【技术实现步骤摘要】
本技术属于车辆控制
，具体涉及到一种电动汽车用双ECU模块的电机控制系统。
技术介绍
市场上四轮电动车用到的电机控制系统都是单电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU）模块控制系统，这类控制系统因其只有一个ECU模块，所在在ECU模块出现异常情况时，没有备用ECU模块及时来对车辆电机进行控制，因此大大降低了车辆的安全性。由此急需一种双ECU模块控制系统，当主ECU模块出现异常情况时备用ECU模块能及时启动对车辆电机进行控制，从而大大增加车辆的安全性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有四轮电动车的电机控制系统均为单电子控制单元，为解决上述问题，提供一种新型的电动汽车用双ECU模块的电机控制系统。本技术的目的是以下述方式实现的：一种电动汽车用双ECU模块的电机控制系统，包括主ECU模块、备用ECU模块、切换模块、电机驱动模块和电机，主ECU模块通过SPI总线与备用ECU模块连接，主ECU模块和备用ECU模块均与切换模块连接，切换模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电机连接。所述主ECU模块由电源稳压芯片与微处理器Ⅰ组成；备用ECU模块由电源稳压芯片与微处理器Ⅱ组成。所述电源稳压芯片为LM2575T-5.0电源稳压芯片；所述微处理器Ⅰ为DSPIC30F6015微处理器；所述微处理器Ⅱ为DSPIC30F4011微处理器。所述主ECU模块的微处理器Ⅰ通过SPI总线与备用ECU模块的微处理器Ⅱ连接通讯；主ECU模块的微处理器Ⅰ通过PWM输出端口与切换模块相连；所述备用ECU模块的微处理器Ⅱ通过PWM输出端口与切换模块相连，并通过I/...
【技术保护点】
一种电动汽车用双ECU模块的电机控制系统，其特征在于：包括主ECU模块（1）、备用ECU模块（2）、切换模块（3）、电机驱动模块（4）和电机（8），主ECU模块（1）通过SPI总线与备用ECU模块（2）连接，主ECU模块（1）和备用ECU模块（2）均与切换模块（3）连接，切换模块（3）与电机驱动模块（4）连接，电机驱动模块（4）与电机（8）连接。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车用双ECU模块的电机控制系统，其特征在于：包括主ECU模块（1）、备用ECU模块（2）、切换模块（3）、电机驱动模块（4）和电机（8），主ECU模块（1）通过SPI总线与备用ECU模块（2）连接，主ECU模块（1）和备用ECU模块（2）均与切换模块（3）连接，切换模块（3）与电机驱动模块（4）连接，电机驱动模块（4）与电机（8）连接。2.根据权利要求1所述的电动汽车用双ECU模块的电机控制系统，其特征在于：所述主ECU模块（1）由电源稳压芯片（5）与微处理器Ⅰ（6）组成；备用ECU模块（2）由电源稳压芯片（5）与微处理器Ⅱ（7）组成。3.根据权利要求2所述的电动汽车用双ECU模块的电机控制系统，其特征在于：所述电源稳压芯片（5）为LM2575T-5.0电源稳压芯片；所述微处理器Ⅰ（6）为DSPI...
【专利技术属性】
技术研发人员：白亚伦，
申请(专利权)人：河南森地新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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