一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法，该方法包括如下步骤：(1)获取电动汽车起步时突变的电机转矩信号，修正突变的电机转矩信号上升斜率得到平缓变化的电机转矩信号；(2)将平缓变化的电机转矩信号拆分成多个具有特定相位差的转矩分信号；(3)将所述的转矩分信号进行叠加得到电机转矩给定信号，将所述的电机转矩给定信号作为电机控制器给定信号，进而控制电机运行。与现有技术相比，本发明专利技术控制简单、控制效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车起步抖动控制方法，尤其是涉及一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法。
技术介绍
相较于传统汽车，以电机作为动力源输出的新能源汽车，由于其复杂的动力总成振动特性，使其面临着前所未有的NVH(Noise,VibrationandHarshness)挑战。在起步工况下，驾驶者很容易感受到车辆前后方向的一个低频抖动，一般频率范围在2～10Hz。这是由传动系统一阶振动模型引起的，电机转矩的快速响应造成了车轮角加速度有一个欠阻尼的振动特性，而且第一个幅值较大。这会大大影响驾驶的舒适性，并可能存在一定安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法，该方法包括如下步骤：(1)获取电动汽车起步时突变的电机转矩信号，修正突变的电机转矩信号上升斜率得到平缓变化的电机转矩信号；(2)将平缓变化的电机转矩信号拆分成多个具有特定相位差的转矩分信号；(3)将所述的转矩分信号进行叠加得到电机转矩给定信号，将所述的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)获取电动汽车起步时突变的电机转矩信号，修正突变的电机转矩信号上升斜率得到平缓变化的电机转矩信号；(2)将平缓变化的电机转矩信号拆分成多个具有特定相位差的转矩分信号；(3)将所述的转矩分信号进行叠加得到电机转矩给定信号，将所述的电机转矩给定信号作为电机控制器给定信号，进而控制电机运行。

【技术特征摘要】
1.一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)获取电动汽车起步时突变的电机转矩信号，修正突变的电机转矩信号上升斜率得到平缓变化的电机转矩信号；(2)将平缓变化的电机转矩信号拆分成多个具有特定相位差的转矩分信号；(3)将所述的转矩分信号进行叠加得到电机转矩给定信号，将所述的电机转矩给定信号作为电机控制器给定信号，进而控制电机运行。2.根据权利要求1所述的一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法，其特征在于，步骤(1)中通过储能元件修正突变的电机转矩信号。3.根据权利要求1所述的一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法，其特征在于，步骤(2)具体为将平缓变化的电机转矩信号拆分成2个具有特定相位差的转矩分信号。4.根据权利要求3所述的一种基于波形叠加的电动汽车起步抖动主动控制方法，其特征在于，步骤(2)具体为：(201)将平缓变化的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭荣，王梦佳，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31