双离合器自动变速器正常起步控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双离合器自动变速器正常起步控制方法，包括：获取发动机点火开关所处的位置和换挡杆所处的位置；每隔设定的采样周期获取油门踏板开度、发动机的净扭矩和发动机的转速；判断发动机点火开关是否处于ON挡，换挡杆是否由P挡切换至D/R挡且油门踏板开度是否大于设定的油门踏板开度阈值；如果是，则当换挡杆由P挡切换至D挡时，对第一离合器进行正常起步控制，以使发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围；当换挡杆由P挡切换至R挡时，对第二离合器进行正常起步控制，以使发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围。采用本发明专利技术使得正常起步过程中不进行两离合器的切换，有利于整车的安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车变速器
，尤其涉及一种双离合器自动变速器正常起步控制方法。
技术介绍
典型的湿式双离合器自动变速器具有内外两个离合器，外离合器和外输入轴相连，控制着奇数挡位，外离合器又称为第一离合器；内离合器和内输入轴相连，控制着偶数挡位和倒挡挡位（即R挡挡位），内离合器又称为第二离合器。利用电液控制，驱动电磁阀实现挡位变化和离合器的交替工作，最终实现换挡自动化。目前，现有技术中仅存在针对搭载单离合器或液力变矩器的变速器正常起步的控制方法，而针对湿式双离合器自动变速器没有专门的正常起步的控制方法，从而很有可能导致在正常起步过程中出现整车起步不平顺的现象，降低了整车的安全性和驾乘的舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种双离合器自动变速器正常起步控制方法。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种双离合器自动变速器正常起步控制方法，包括：获取发动机点火开关所处的位置和换挡杆所处的位置；每隔设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双离合器自动变速器正常起步控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机点火开关所处的位置和换挡杆所处的位置；
每隔设定的采样周期获取油门踏板开度、发动机的净扭矩和发动机的
转速；
判断所述发动机点火开关是否处于ON挡，所述换挡杆是否由P挡切
换至D挡或者从P挡切换至R挡，并且所述油门踏板开度是否大于设定的
油门踏板开度阈值；
如果是，则当所述换挡杆由P挡切换至D挡时，根据所述油门踏板开
度、发动机的净扭矩和发动机的转速对第一离合器进行正常起步控制，以
使发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围；
当所述换挡杆由P挡切换至R挡时，根据所述油门踏板开度、发动机
的净扭矩和发动机的转速对第二离合器进行正常起步控制，以使发动机的
转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一离合器进行正常
起步控制，以使发动机的转速与设定的目标转速之差满足设定的误差范围
包括：
根据所述油门踏板开度和发动机的净扭矩，对所述第一离合器的转速
进行开环控制，直到所述发动机的转速与所述设定的目标转速之差小于等
于设定的转速差限值时，对所述第一离合器的转速进行闭环控制，以使发
动机的转速与所述设定的目标转速之差满足所述设定的误差范围。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度
和发动机的净扭矩，对所述第一离合器的转速进行开环控制包括：
根据当前采样周期获取的油门踏板开度和上一采样周期获取的油门踏
板开度，判断油门踏板是否处于快踩状态或者快松状态；
如果是，则确定第一离合器的期望扭矩和发动机的期望扭矩均保持为
上一循环中得到的第一离合器的期望扭矩；
如果否，则对当前采样周期获取的油门踏板开度进行限值处理，得到

\t限值后的油门踏板开度，并根据所述限值后的油门踏板开度，查表得到扭
矩增益因数；
对当前采样周期获取的发动机的净扭矩进行限值处理，得到限值后的
发动机的净扭矩；
根据所述扭矩增益因数和所述限值后的发动机的净扭矩，得到开环控
制输出的期望扭矩；
确定第一离合器的期望扭矩和发动机的期望扭矩均为所述开环控制输
出的期望扭矩。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前采样周期获取
的油门踏板开度和上一采样周期获取的油门踏板开度，判断油门踏板是否
处于快踩状态或者快松状态包括：
根据当前采样周期获取的油门踏板开度和上一采样周期获取的油门踏
板开度，得到油门踏板开度的变化率；
判断所述油门踏板开度的变化率是否大于设定的开度变化率上限；
如果是，则确定油门踏板处于准快踩状态，并且当在设定的时间段内
油门踏板始终处于准快状态时，确定油门踏板处于快踩状态；
如果否，则判断所述油门踏板开度是否小于设定的开度变化率下限；
如果是，则确定油门踏板处于准快松状态，并且当在设定的时间段内
油门踏板始终处于准快松状态时，确定油门踏板处于快松状态。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一离合器的转
速进行闭环控制，以使发动机的转速与所述设定的目标转速之差满足所述
设定的误差范围包括：
步骤a1：根据当前采样周期获取的油门踏板开度，查表获取发动机期
望扭矩的变化率；
步骤a2：对所述发动机期望扭矩的变化率进行积分调节，并将所述积
分调节的输出量作为积分扭矩；
步骤a3：对所述积分扭矩进行限值处理，得到限值后的积分扭矩；
步骤a4：对所述限值后的积分扭矩进行修正，得到修正后的扭矩，并
将所述修正后扭矩作为闭环控制输出的期望扭矩；
步骤a5：确定第一离合器的期望扭矩和发动机的期望扭矩均为所述闭
环控制输出的期望扭矩；
步骤a6：获取当前采样周期的发动机的转速；循环执行步骤a1～步骤
a6，直到所述发动机的转速与所述设定的目标转速之差满足所述设定的误
差范围为止。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述限值后的积分扭
矩进行修正，得到修正后的积分...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亮，尹良杰，桂鹏程，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：