一种内置控制系统电动机控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种内置控制系统电动机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)控制板接收上位机指令，清空缓存，进入待开启状态；2)开启后，检测霍尔传感器信号得到电机转子位置所在区间，计算转子信号数值；得到此刻的电机实际速度；3)实际速度经过闭环控制后，与实际电流经过限流控制，得到调制幅值；4)实际速度通过相位调整模块计算，霍尔传感器信号经过转子区间计算出的数值通过角度细分模块计算，共同得到波形调制模块的相位；5)波形调制模块依据调制原则，根据周期、幅值和相位，依据调制原则输出脉冲宽度调制电压，控制电机启动。

【技术实现步骤摘要】
一种内置控制系统电动机控制方法
本专利技术涉及一种电机控制装置，具体涉及一种内置控制系统电动机控制方法。
技术介绍
石油短缺和大气污染是困扰汽车产业的两大问题，世界各国都投入大量资金研发清洁能源汽车，我过电动车的研发处于示范运行和产业生产化推荐阶段。电动机是电动车的主要部件之一，电动机的运作是将蓄电池储存的电能转化为动能驱动车辆行驶。目前，市场上出现的电动车驱动电机大致分为以下几种：交流异步电机(变频调速)、永磁同步电机、直流有刷电机、开关磁阻电机(SRD)等，这几种电机都需要控制系统才能运行，经调研，目前全部采用分体式连接的方案(如图1所示)，通常为普通外置控制器(13)通过高温电缆(14)连接电机霍尔线(12)和电机相线(15)，控制普通电机(11)运行。这种分体连接的方式增加了线路损耗和系统成本，同时给安装带来了很大的不便，故障率较高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种内置控制系统电动机控制方法，将控制器设置在电机内部，使电机和控制装置一体化，解决了现有技术的问题。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种内置控制系统电动机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)控制板接收上位机指令，清空缓存，进入待开启状态；2)开启后，检测霍尔传感器信号得到电机转子位置所在区间，计算转子信号数值；得到此刻的电机实际速度；3)实际速度经过闭环控制后，与实际电流经过限流控制，得到调制幅值；4)实际速度通过相位调整模块计算，霍尔传感器信号经过转子区间计算出的数值通过角度细分模块计算，共同得到波形调制模块的相位；5)波形调制模块依据调制原则，根据周期、幅值和相位，依据调制原则输出脉冲宽度调制电压，控制电机启动。相位调制根据电机实际速度来调整。有益效果：本专利技术提供的一种内置控制系统电动机控制方法，充分考虑到电动车动力系统成本、故障率以及效率的因素，在机械结构与控制系统上进行集成涉及，相对现有的分体式电机控制装置而言，本专利技术提供的电动机成本降低了20％以上，大幅减低了故障率。具体来说：1、现有的外置控制系统的电机，需要提供电缆连接，本专利技术一体化集成后省掉了电缆总成，不但降低了电缆总成本，同时也减少了电缆供电的损耗；2、现有的分体式连接需要两个壳体，即电机壳体和控制器壳体，而本专利技术一体化集成后省掉了控制器壳体的成本；3、节约了安装空间和安装材料，减少了线路损耗，提升了系统效率，同时结构经凑美观，简化安装工艺，并节约了人工成本。附图说明图1为现有技术的连接方式示意图图2为整体电机结构分解示意图图3为控制系统结构示意图图4为整体电机结构示意图图5为电动机后端盖结构示意图图6为磁钢与传感器信号板位置示意图图7为霍尔调整机构结构示意图图8安装结构示意图具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。一种内置控制系统电动机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)控制板接收上位机指令，清空缓存，进入待开启状态；2)开启后，检测霍尔传感器信号得到电机转子位置所在区间，计算转子信号数值；得到此刻的电机实际速度；3)实际速度经过闭环控制后，与实际电流经过限流控制，得到调制幅值；4)实际速度通过相位调整模块计算，霍尔传感器信号经过转子区间计算出的数值通过角度细分模块计算，共同得到波形调制模块的相位；5)波形调制模块依据调制原则，根据周期、幅值和相位，依据调制原则输出脉冲宽度调制电压，控制电机启动。相位调制根据电机实际速度来调整。如图2所示，一种内置控制系统电动机控制方法，包括护罩21、外壳25、转子26、定子27以及主轴28；其特征在于，包括电机控制系统；在电机本体的结构上突破了常规电机的设计结构，由电机一侧到另一侧依次为护罩21、控制系统22、后端盖24、外壳25；外壳内包括转子26、定子27以及主轴28；最外侧为前端盖29。电机的后端盖24既是电极的组成部分，也是控制系统固定组成部分，对于电机，后端盖24与前端盖29共同用于支撑轴承28；而对于控制系统，后端盖24起到支撑和散热的作用。如图3所示，所述电机控制系统22安装在电机后端盖24外侧；依次包括控制板31、功率驱动板33和霍尔调整机构23；功率驱动板33上设置有MOS管32。如图5所示，所述电机后端盖24外侧包括一个凸起的环形支撑台66，所述环形支撑台66上设置有引线孔61、62、63；后端盖24边缘均匀设置有避位槽65。如图8所示，所述控制板31为环形铝基板，控制板31靠近电机一侧安装有若干电容39；所述环形铝基板包括相线接线柱孔82、相线引出孔85和支撑柱安装孔84；所述控制板通过金属支撑柱插入支撑柱安装孔84固定，并电气性能连接；如图4所示，电机引线41、42、43通过环形支撑台66上的引线孔61、62、63连接到所述环形铝基板上；转子包括转子压盖412，转轴两端分别有轴承410、412。如图6和图7所示，环形支撑台66的环形内侧，包括齿轮盘105和齿轮103、传感器信号板92，感器信号板92靠近电机一侧依次安装有角度调整盘104、环形磁钢盘94，环形磁钢盘94上包括一圈环形磁钢95；传感器信号板92背离电机一侧，传感器信号板92上安装有微电机102；所述齿轮103与角度调整盘104相接触。信号板上还包括霍尔位置标示孔91以及固定螺钉106。如图2所示，所述护罩21上设置有进气孔210，护罩21侧壁设置有出气孔212。本装置运行时，电机的绕组和半导体开关器件会产生一定的热量，转子告诉运转产生的气流通端盖的通风口，把热气流拍到控制系统护照内，又排气风扇排除，护罩的进气孔210由于负压作用，通过防水结构吧冷空气吸入电机墙体，是绕组和控制系统工作在稳定温升范围，保障了电机运行的安全。所述环形磁钢安置在风扇环形磁钢槽内。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置控制系统电动机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)控制板(31)接收上位机指令，清空缓存，进入待开启状态；2)开启后，检测霍尔传感器信号得到电机转子位置所在区间，计算转子信号数值；得到此刻的电机实际速度；3)实际速度经过闭环控制后，与实际电流经过限流控制，得到调制幅值；4)实际速度通过相位调整模块计算，霍尔传感器信号经过转子区间计算出的数值通过角度细分模块计算，共同得到波形调制模块的相位；5)波形调制模块依据调制原则，根据周期、幅值和相位，依据调制原则输出脉冲宽度调制电压，控制电机启动。

【技术特征摘要】
1.一种内置控制系统电动机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)控制板(31)接收上位机指令，清空缓存，进入待开启状态；2)开启后，检测霍尔传感器信号得到电机转子位置所在区间，计算转子信号数值；得到此刻的电机实际速度；3)实际速度经过闭环控制后，与实际电流经过限流控制，得到调制幅值；4)实际速度通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，
申请(专利权)人：李宗平，
类型：发明
国别省市：江苏,32