【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种串励电动机调速驱动系统的控制方法，其特征在于：驱动系统采用直流斩波调压电源为串励电动机供电，数字微控制器内设定控制计时周期Tn和Ti，Tn为Ti的3倍；系统起动时，启动周期Ti计时，电动机转速n=0、电动机电流Ia=0，数字微控制器采集输入控制电压Uc，进行反馈控制，保持数字微控制器的输出控制电压Ua*不变,周期Ti计时到，电子控制器根据输出控制电压Ua*控制电动机的端电压Ua=KUUa*，开启Tn计时，其中KU是直流斩波调压电源的电压控制放大系数；当计时达到Tn中第一个Ti即开启第二个Ti计时，数字微控制器第一次采集电动机电流Ia1,计时达到Tn中第二个Ti即开启第三个Ti计时，数字微控制器第二次采集电动机电流Ia2，计算电动机转速n，再采集输入控制电压Uc，进行反馈控制，计算新的输出控制电压Ua*且保持不变，计时达到Tn中第三个Ti，控制电动机端电压Ua=KUUa*，开启下一个控制计时周期Tn,如此不断重复。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭亦稰，陈小元，陈超，
申请(专利权)人：丽水学院，浙江方正电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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