一种集装箱防撞方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱防撞方法及系统，包括以下步骤：S01：系统上电，PLC控制器发送扫描指令给激光扫描仪，激光扫描仪开始扫描待吊运的集装箱，获取所述集装箱的点数据和角度数据；S02：激光扫描仪把扫描的点数据和角度数据通过以太网传送给PLC控制器，通过预装的数据处理程序计算出待吊运集装箱的二维轮廓坐标值；S03：基于中控室存储的堆场数据库，将获取的二维轮廓坐标值与堆场数据库对比，根据二维轮廓坐标值计算吊运集装箱的最优路径，根据最优路径，PLC控制器向大车和小车发出移动指令。本发明专利技术可以避免吊运中的集装箱因为司机操作失误而发生集装箱碰撞的问题，安全高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种防撞方法及系统，特别是一种集装箱防撞方法及系统。
技术介绍
随着集装箱港口吞吐量不断增长，集装箱堆场内的岸桥吊具也随之日益繁忙。堆场内堆放的集装箱一般的都是高低错落的，岸桥吊具在吊运集装箱的过程中，要使吊运中的集装箱的高度高于运转路径中堆放的集装箱的最高高度，小车才能安全通过，否则，吊运中的集装箱就会将堆放的集装箱撞倒。特别是小车的水平方向和吊具的垂直方向动作同时操作，虽然使得作业的效率提高，但也容易发生司机操作失误，出现吊运中集装箱的高度没有高于运转路径中堆放的集装箱的最高高度，发生集装箱的碰撞，发生危险。这种由于司机操作失误而发生的碰撞会给码头带来很大的经济损失和安全隐患，因此，码头急需要一种能防止这种事故发生的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种集装箱防撞方法及系统，本专利技术可以避免吊运中的集装箱因为操作失误而发生集装箱碰撞的问题，安全高效。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种集装箱防撞方法，包括以下步骤：S01：系统上电，PLC控制器发送扫描指令给激光扫描仪，激光扫描仪开始扫描待吊运的集装箱，获取所述集装箱的点数据和角度数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：系统上电，PLC控制器发送扫描指令给激光扫描仪，激光扫描仪开始扫描待吊运的集装箱，获取所述集装箱的点数据和角度数据；S02：激光扫描仪把扫描的点数据和角度数据通过以太网传送给PLC控制器，通过预装的数据处理程序计算出待吊运集装箱的二维轮廓坐标值；S03：基于中控室存储的堆场数据库，将获取的二维轮廓坐标值与堆场数据库对比，根据二维轮廓坐标值计算吊运集装箱的最优路径，根据最优路径，PLC控制器向大车和小车发出移动指令。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：系统上电，PLC控制器发送扫描指令给激光扫描仪，激光扫描仪开始扫描待吊运的集装箱，获取所述集装箱的点数据和角度数据；S02：激光扫描仪把扫描的点数据和角度数据通过以太网传送给PLC控制器，通过预装的数据处理程序计算出待吊运集装箱的二维轮廓坐标值；S03：基于中控室存储的堆场数据库，将获取的二维轮廓坐标值与堆场数据库对比，根据二维轮廓坐标值计算吊运集装箱的最优路径，根据最优路径，PLC控制器向大车和小车发出移动指令。2.根据权利要求1所述的一种集装箱防撞方法，其特征在于，所述将获取的二维轮廓坐标值与堆场数据库对比，包括将二维轮廓坐标值与从堆场数据库中整理的多个路径信息进行对比，根据对比结果确定吊运集装箱的最优路径。3.根据权利要求2所述的一种集装箱防撞方法，其特征在于，所述吊运集装箱的最优路径根据堆场数据库的更新而更新，当堆场数据库中的高点值高于吊运中集装箱的低点值时，根据该高点值重新计算吊运集装箱的最优路径，并根据重新计算的最优路径，向大车和小车发送移动指令。4.根据权利要求3所述的一种集装箱防撞方法，其特征在于，所述PLC控制器向大车和小车发送移动指令，包括通过PLC控制器向大车电机控制器、小车电机控制器和安装在小车上的吊具电机控制器发送控制信息，电机控制器根据控制信息控制大车执行电机、小车执行电机和吊具执...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓刚，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44