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本发明公开了一种集装箱防撞方法及系统，包括以下步骤：S01：系统上电，PLC控制器发送扫描指令给激光扫描仪，激光扫描仪开始扫描待吊运的集装箱，获取所述集装箱的点数据和角度数据；S02：激光扫描仪把扫描的点数据和角度数据通过以太网传送给PLC...
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