一种钻码机的防撞系统及其防撞方法技术方案

本发明专利技术涉及电机控制领域，具体涉及一种钻码机的防撞系统，包括：运动控制单元，该运动控制单元用于控制运动轴在运动轨道上移动；感应单元，该感应单元设置在相邻的运动轴间，该感应单元与运动控制单元连接，该感应单元用于感应相邻的运动轴间的距离，且在相邻的运动轴接近时产生感应信号并发送到运动控制单元中，该运动控制单元根据感应信号控制相邻的运动轴远离。本发明专利技术还涉及一种钻码机的防撞方法。本发明专利技术通过设计一种钻码机的防撞系统及其防撞方法，感应相邻的运动轴间的距离，且在相邻的运动轴接近时，控制相邻的运动轴远离，防止相邻的运动轴由于操作或者控制不当发生相互碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制领域，具体涉及一种钻码机的防撞系统及其防撞方法。
技术介绍
在现有线路板生产中，为实现对板材和料号的管控，降低生产成本，减少浪费，同时方便管理，实现产品可追溯，需要在每张板材上做标记。目前，普遍采用的标记方法包括锣槽、打钢印、激光打码等方式，但是，上述标记方法存在工作强度大、效率低、错误率高等不同的缺陷，实施效果不好。因此，通过钻码机的钻孔方式并采用“8421”码进行标记，其中，钻码机是在印刷线路板制程各环节中，通过机械钻孔方式对覆铜板(工件)进行“8421”码钻码标记的机器。如图1所示，图1是钻码机的结构示意图，钻码机包括两个运动轴11，钻码机头设置在运动轴上并实现标记“8421”码，运动轴11分别安装在运动轨道12上。运动轴11通过共用的运动轨道12安装在横梁13上，沿运动轨道13方向运动。但是，由于考虑机器尺寸、基础件成本和结构等问题，没有在横梁上安装硬限位；在不当操作或失控的情况下可能发生两个运动轴的碰撞，从而损坏机器。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种钻码机的防撞系统，防止相邻运动轴的碰撞。本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种钻码机的防撞方法，防止相邻运动轴的碰撞。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种钻码机的防撞系统，该钻码机包括运动轨道和若干设置在运动轨道上的运动轴，该运动轴在运动轨道上移动，该防撞系统包括：运动控制单元，该运动控制单元用于控制运动轴在运动轨道上移动；感应单元，该感应单元设置在相邻的运动轴间，该感应单元与运动控制单元连接，该感应单元用于感应相邻的运动轴间的距离，且在相邻的运动轴接近时产生感应信号并发送到运动控制单元中，该运动控制单元根据感应信号控制相邻的运动轴远离。其中，较佳方案是：该运动控制单元包括一紧急制动模块，该紧急制动模块分别与运动轴和感应单元连接，该感应单元在相邻的运动轴长时间接近时产生紧急制动信号并发送到紧急制动模块中，该紧急制动模块根据紧急制动信号控制运动轴停止移动。其中，较佳方案是：该运动控制单元包括一上位机软件模块和运动控制卡，该上位机软件模块分别与感应单元和运动控制卡连接，该上位机软件模块根据感应信号重新规划运动轴的运动路径，并将运动路径发送到运动控制卡中，该运动控制卡根据运动路径控制相邻的运动轴远离。其中，较佳方案是：该运动轴包括一电机，通过电机的驱动沿着运动轨道移动。其中，较佳方案是：该紧急制动模块与上位机软件模块连接，该紧急制动模块将紧急制动信号发送到紧急制动模块，并将紧急制动操作发送到上位机软件模块中。其中，较佳方案是：该运动控制单元还包括一驱动模块，该驱动模块分别与电机、运动控制卡和紧急制动模块连接，该驱动模块用于控制电机工作。其中，较佳方案是：该感应单元包括感应传感器和隔离模块，该隔离模块分别与上位机软件模块和紧急制动模块连接，该隔离模块用于隔离过滤感应信号，该感应传感器用于感应相邻的运动轴间的距离并在相邻的运动轴接近时产生感应信号，该隔离模块将感应信号发送到上位机软件模块中，以及将紧急制动信号发送到紧急制动模块中。其中，较佳方案是：该感应单元还包括设置在隔离模块和紧急制动模块间的信号检测模块，该信号检测模块对感应信号进行采样检测；当感应信号的持续时间大于或等于预设时间时，该信号检测模块产生紧急制动信号并发送到紧急制动模块中。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种钻码机的防撞方法，该钻码机包括运动轨道和若干设置在运动轨道上的运动轴，该运动轴在运动轨道上移动，该防撞方法包括步骤：感应相邻的运动轴间的距离；相邻的运动轴接近时，控制相邻的运动轴远离。其中，较佳方案是，若相邻的运动轴长时间接近，还包括步骤：控制运动轴停止移动。本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术通过设计一种钻码机的防撞系统及其防撞方法，感应相邻的运动轴间的距离，且在相邻的运动轴接近时，控制相邻的运动轴远离，防止相邻的运动轴由于操作或者控制不当发生相互碰撞；进一步地，在相邻的运动轴长时间接近时，控制运动轴停止移动，防止相邻的运动轴由于失控导致损坏，达到双重保险作用，保护钻码机的正常运作。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是现有技术钻码机的结构示意图；图2是本专利技术具有防撞系统的钻码机的结构示意图；图3是本专利技术防撞系统的结构框图；图4是本专利技术运动控制单元的结构框图；图5是本专利技术感应单元的结构框图；图6是本专利技术防撞方法的流程示意图。具体实施方式现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。如图2和图3所示，本专利技术提供一种钻码机的防撞系统的优选实施例。一种钻码机的防撞系统，钻码机包括运动轨道12和若干设置在运动轨道12上的运动轴11，运动轴11在运动轨道12上移动，具体参考图1，运动轨道12包括第一运动轨道121和第二运动轨道122，运动轴11通过第一运动轨道121和第二运动轨道122安装在横梁13上；运动轴11至少包括第一运动轴111和第二运动轴112，为保证钻码机的正常运行，第一运动轴111和第二运动轴112的需要一定间距，防止两者的相互碰撞，因此，需要在钻码机上设置一防撞系统。防撞系统包括运动控制单元22和感应单元21，其中，运动控制单元22用于控制运动轴11在运动轨道12上移动；感应单元21，感应单元21设置在相邻的运动轴11间，感应单元21与运动控制单元22连接，感应单元21用于感应相邻的运动轴11间的距离，且在相邻的运动轴11接近时产生感应信号并发送到运动控制单元22中，运动控制单元22根据感应信号控制相邻的运动轴11远离；在相邻的运动轴11远离后，感应单元21停止产生感应信号，运动轴11正常工作。其中，感应单元21包括一预设距离，当第一运动轴111和第二运动轴112的距离小于或等于预设距离时，感应单元21会产生感应信号并发送到运动控制单元22中；优选地，感应单元21设置在第一运动轴111上，用于感应其与前方的第二运动轴112的距离；或者，感应单元21设置在第二运动轴112上，用于感应其与后方的第一运动轴111的距离；或者，感应单元21设置在运动轨道12上，用于感应前方第一运动轴111与后方的第一运动轴111的距离。进一步地，运动控制单元22是对任一一个运动轴11进行单独控制，通过控制运动轴11不同移速，或者移动方向实现相邻的运动轴11远离。如图4所示，本专利技术提供一种运动控制单元的较佳实施例。运动控制单元22包括一紧急制动模块221，紧急制动模块221分别与运动轴11和感应单元21连接，感应单元21在相邻的运动轴11长时间接近时产生紧急制动信号并发送到紧急制动模块221中，紧急制动模块221根据紧急制动信号控制运动轴11停止移动。即在感应单元21第一次发送感应信号后，运动控制单元22没有控制相邻的运动轴11远离，发生失控现象，感应单元21产生紧急制动信号并通过紧急制动模块221控制运动轴11停止移动，达到双重保险作用，保护钻码机的正常运作。其中，感应单元21包括一预设时间，当运动轴11超过预设时间还相互接近时，或者感应单元21的感应信号持续产生感应信号的时间超过预设时间，感应单元21产生紧急制动信号并发送到紧急制动模块221中，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻码机的防撞系统，该钻码机包括运动轨道和若干设置在运动轨道上的运动轴，该运动轴在运动轨道上移动，其特征在于，该防撞系统包括：运动控制单元，该运动控制单元用于控制运动轴在运动轨道上移动；感应单元，该感应单元设置在相邻的运动轴间，该感应单元与运动控制单元连接，该感应单元用于感应相邻的运动轴间的距离，且在相邻的运动轴接近时产生感应信号并发送到运动控制单元中，该运动控制单元根据感应信号控制相邻的运动轴远离。

【技术特征摘要】
1.一种钻码机的防撞系统，该钻码机包括运动轨道和若干设置在运动轨道上的运动轴，该运动轴在运动轨道上移动，其特征在于，该防撞系统包括：运动控制单元，该运动控制单元用于控制运动轴在运动轨道上移动；感应单元，该感应单元设置在相邻的运动轴间，该感应单元与运动控制单元连接，该感应单元用于感应相邻的运动轴间的距离，且在相邻的运动轴接近时产生感应信号并发送到运动控制单元中，该运动控制单元根据感应信号控制相邻的运动轴远离。2.根据权利要求1所述的防撞系统，其特征在于：该运动控制单元包括一紧急制动模块，该紧急制动模块分别与运动轴和感应单元连接，该感应单元在相邻的运动轴长时间接近时产生紧急制动信号并发送到紧急制动模块中，该紧急制动模块根据紧急制动信号控制运动轴停止移动。3.根据权利要求1或2所述的防撞系统，其特征在于：该运动控制单元包括一上位机软件模块和运动控制卡，该上位机软件模块分别与感应单元和运动控制卡连接，该上位机软件模块根据感应信号重新规划运动轴的运动路径，并将运动路径发送到运动控制卡中，该运动控制卡根据运动路径控制相邻的运动轴远离。4.根据权利要求3所述的防撞系统，其特征在于：该运动轴包括一电机，通过电机的驱动沿着运动轨道移动。5.根据权利要求3所述的防撞系统，其特征在于：该紧急制动模块与上位机软件模块连接，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小丽，朱加坤，翟学涛，杨朝辉，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44