一种空中自动作业系统技术方案

本发明专利技术涉及能够在空中作业的设备，特别涉及一种空中自动作业系统。为了解决现有建筑物的清洗的问题，本发明专利技术提供一种空中自动作业系统。所述系统包括空中作业装置和地面作业装置；所述空中作业装置包括飞行设备、升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头；所述地面作业装置包括降落区，储物区，起飞区；所述储物区设置有储物箱；所述空中作业装置利用飞行设备在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备在降落区降落，通过储物区，空中作业装置选择储物区的储物箱并在起飞区将该储物箱安装在储物架上，所述空中作业装置由起飞区起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置。该系统主要用于建筑物外立面的自动清洗或消防。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够在空中作业的设备，特别涉及一种空中自动作业系统。
技术介绍
随着建筑技术的发展，高层建筑越来越多，建筑的高度越来越高，超高层大楼，又称为摩天大楼越来越多。几乎在不到一年的时间里，世界上最高建筑的记录就会被刷新一次。另外，还有其他在世界纪录边缘徘徊的超高建筑每天都在拔地而起。这些高层或超高层建筑建成后，需要定期对建筑的外立面进行清洗，或按照要求或需要进行检测、拍照，在高层有火灾的情况下需要通过窗口进行消防作业。每年，国内外高层建筑物外立面的清洗主要利用人工完成，较有效的方法是蜘蛛人高空作业完成清洗，资金花费巨大、人的生命安全也具有很大的危险、风险系数极高，每年都有从事蜘蛛人高空作业的人员发生高空坠亡的事故。
技术实现思路
为了解决现有建筑物的清洗的问题，本专利技术提供一种空中自动作业系统。该系统主要用于建筑物外立面的自动清洗或消防。特别的，该系统用于高层或超高层建筑的外立面的自动清洗或消防。为了解决上述技术问题，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术提供一种空中自动作业系统，所述系统包括空中作业装置和地面作业装置；所述空中作业装置包括飞行设备、升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头；所述地面作业装置包括降落区(简称为A区)，储物区(简称为B区)，起飞区(简称为C区)；所述储物区设置有储物箱；所述空中作业装置利用飞行设备在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备在降落区降落，通过储物区，空中作业装置选择储物区的储物箱并在起飞区将该储物箱安装在储物架上，当储物箱内装有需要喷出的物质时，将输送管的一端与储物箱连通；当储物箱内装有设备时，所述输送管不与储物箱连通；所述空中作业装置由起飞区起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置，当储物箱内装有需要喷出的物质时，储物箱中的物质通过输送管，经喷头喷出到预定的位置；当储物箱内装有设备时，设备进行作业。所述空中作业装置根据指令或信号自动作业，也称为空中自动作业装置进一步的，所述输送管是360°高压输送管。所述喷头是高压喷头。喷头也称为喷嘴。进一步的，所述空中作业装置利用内燃机产生动力，或利用锂电池提供动力，或利用电源线提供动力。进一步的，所述飞行设备包括机翼。进一步的，所述机翼是旋翼。进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述储物箱包括第一储物箱，第二储物箱，第三储物箱，和/或第四储物箱，和/或第五储物箱；所述第一储物箱内装有建筑清洗液，所述第二储物箱内装有清水，所述第三储物箱内装有加热风干设备，所述第四储物箱内装有消防用干粉，所述第五储备箱里装有消防用泡沫。上述空中自动作业系统主要用于建筑物的外立面的自动清洗、和/或消防，还可用于建筑物外立面的检测、和/或拍照；特别的，该系统用于高层或超高层建筑的外立面的自动清洗、消防、检测、和/或拍照。上述空中自动作业系统也称为自动清洗、消防系统。在建筑物清洗作业过程中，上述空中作业装置先携带第一储物箱飞到建筑物外立面，将第一储物箱内的建筑清洗液喷到建筑物的外立面，用清洗液清洗外立面；之后空中作业装置降落到地面作业装置的降落区，卸下第一储物箱；之后空中作业装置运行到储物区，选择第二储物箱，在C区携带第二储物箱起飞后飞到建筑物外立面，将第二储物箱内的清水喷到建筑物的外立面，用水清洗外立面。进一步的，在清洗建筑物的外立面之后，空中作业装置降落到地面作业装置的降落区，卸下第二储物箱；之后空中作业装置运行到储物区，选择第三储物箱，在C区携带第三储物箱起飞后飞到建筑物外立面，利用第三储物箱内的加热风干设备对建筑物的外立面进行干燥。进一步的，所述建筑清洗液是自洁清洗液(或称清洗剂)。进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中自动作业装置为无人飞机，所述无人飞机包括升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头。进一步的，所述无人飞机包括(1)、内燃动力无线飞控无人飞机；(2)、锂电池充电动力无线飞控无人飞机；(3)、有线动力飞控无人飞机。进一步的，所述无人飞机按翼选择：固定翼无人机、多轴旋翼无人机、倾转旋翼无人机、自转无人机等。进一步的，所述无人飞机外观尺寸与载重选择：无人飞机外观长宽高各5000mm以内(包括5000mm)；无人飞机载重100kg以内(包括100kg)。进一步的，所述无人机包括360°旋转机头。进一步的，所述升降设备包括起落支架。进一步的，所述空中自动作业装置还包括脚架、和护框骨架。当所述空中自动作业装置降落在地面上后，所述脚架支撑在地面上。所述护框骨架设置在所述空中作业装置的外围，用来加强和保护所述空中作业装置的骨架结构。进一步的，所述空中作业装置还包括声呐影像红外距离探测系统。进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述地面作业装置安装有运输轨道，所述空中作业装置利用动输轨道由降落区运行到储物区，进而运行到起飞区。进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置上安装有摄像头。进一步的，所述摄像头为360°高清摄像头。进一步的，所述空中自动作业系统包括操作控制装置；所述空中作业装置上安装有定位装置，自动控制装置，信号接收装置；所述地面作业装置上安装有智能中枢系统，用于接收、分析、或/和发出信号；所述空中作业装置接收所述操作控制装置发出的信号(或称指令)，进行作业；所述地面作业装置利用智能中枢系统接收所述操作控制装置发出的信号(或称指令)，进行作业。进一步的，所述定位装置选自卫星定位、北斗定位、红外定位、和/或GPS定位系统。所述定位辐射区域包括整个空中作业装置。进一步的，所述操作控制装置为台式电脑、手提电脑、平板电脑、手机APP、或地面指挥系统。进一步的，在空中作业装置(例如无人机)上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和/或地磁导航等。进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述空中作业装置由电源线供电，所述电源线与所述地面作业装置上的电源相连接，所述地面作业装置上设置有收卷设备，当所述空中作业装置下降时，收卷设备将电源线卷绕收起，当所述空中作业装置上升时，收卷设备将电源线放开。这样，可以避免电源线因过长而打结或拖在地面上。进一步的，所述的空中自动作业系统中，所述地面作业装置的降落区设置有自动卸载机械手和自动升降台(自动卸载机械手和自动升降台也统称为智能卸载系统)。所述自动卸载机械手和自动升降台根据指令自动将空中作业装置的储物架上的储物箱卸下来。进一步的，所述地面作业装置包括由A区到B区、再到C区的智能运输系统，所述空中作业装置可以利用智能运输系统由A区到B区再到C区。进一步的，所述降落区包括A区智能伸缩系统，A区智能伸缩系统能够按照指令向上伸出置于地面作业装置的上方，当空中作业装置下降到地面作业装置的上方的一定高度时，护框骨架支承在伸缩系统上，使空中作业装置更稳定的降落在降落区。进一步的，所述降落区还包括空中作业装置的脚架定位感应系统，脚架定位感应系统有助于空中作业装置的准确降落。进一步的，所述储物区还包括B区智能投放机械手，B区智能投放机械手根据指令将空中作业装置选择的储物箱取出并运送到C区。进一步的，所述储物区还包括智能物品分类装置，智能物品分类装置根据指令将储物箱分别置于第一储物箱、第二储物箱、第三储物箱、第四储物箱、第五储物箱的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中自动作业系统，其特征在于，所述系统包括空中作业装置和地面作业装置；所述空中作业装置包括飞行设备、升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头；所述地面作业装置包括降落区，储物区，起飞区；所述储物区设置有储物箱；所述空中作业装置利用飞行设备在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备在降落区降落，通过储物区，空中作业装置选择储物区的储物箱并在起飞区将该储物箱安装在储物架上，当储物箱内装有需要喷出的物质时，将输送管的一端与储物箱连通；当储物箱内装有设备时，所述输送管不与储物箱连通；所述空中作业装置由起飞区起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置，当储物箱内装有需要喷出的物质时，储物箱中的物质通过输送管，经喷头喷出到预定的位置；当储物箱内装有设备时，设备进行作业。

【技术特征摘要】
1.一种空中自动作业系统，其特征在于，所述系统包括空中作业装置和地面作业装置；所述空中作业装置包括飞行设备、升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头；所述地面作业装置包括降落区，储物区，起飞区；所述储物区设置有储物箱；所述空中作业装置利用飞行设备在空中飞行，所述空中作业装置利用升降设备在降落区降落，通过储物区，空中作业装置选择储物区的储物箱并在起飞区将该储物箱安装在储物架上，当储物箱内装有需要喷出的物质时，将输送管的一端与储物箱连通；当储物箱内装有设备时，所述输送管不与储物箱连通；所述空中作业装置由起飞区起飞；所述空中作业装置运行到空中的指定位置，当储物箱内装有需要喷出的物质时，储物箱中的物质通过输送管，经喷头喷出到预定的位置；当储物箱内装有设备时，设备进行作业。2.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述储物箱包括第一储物箱，第二储物箱，第三储物箱，和/或第四储物箱，和/或第五储物箱；所述第一储物箱内装有建筑清洗液，所述第二储物箱内装有清水，所述第三储物箱内装有加热风干设备，所述第四储物箱内装有消防用干粉，所述第五储备箱里装有消防用泡沫。3.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述空中自动作业装置为无人飞机，所述无人飞机包括飞行设备、升降设备，储物架，输送管，所述输送管的一端是喷头。4.根据权利要求1所述的空中自动作业系统，其特征在于，所述地面作业装置安装有运输轨道，所述空中作业装置利用动输轨道由降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，黄有良，
申请(专利权)人：慧鸟科技发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11