用于控制乘客运输系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制乘客运输系统的方法，运输系统包括至少两个乘客输送机，如自动扶梯(40，42)或电梯(36，38)，运输系统包括用于乘客输送机并且用于控制运输系统中客流的控制器。控制器与客流确定装置(22)相连，用于建立针对乘客运输系统中预期的实际客流的客流参考值，并且控制器进一步包括用于控制运输系统中客流的乘客引导系统(16)，乘客引导系统使用考虑系统控制参数集合的成本函数，系统控制参数集合乘客搭乘时间、能量消耗、乘客等待时间、乘客运输能力和维修需求等。控制器在考虑相关系统操作参数，如活动乘客输送机的数量、乘客输送机速度/加速度、停机时间、开门时间等的条件下，结合相关客流使用运输模型(12)模拟运输系统的硬件部件的功能，由此客流参考值输入到运输模型，在优化过程中，系统操作参数在使用运输模型的条件下被优化，以在考虑来自系统控制参数集合的至少一个重要的系统控制参数条件下满足客流参考值，以获取系统操作参数的最佳集合，系统操作参数的最佳集合应用于乘客运输系统的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制乘客运输系统的方法以及运输系统。
技术介绍
当前的能量问题和能量成本的上升使得必须降低运输系统的能量消耗。特别地，在包括多种不同类型的乘客输送机的运输系统中，例如在购物中心中，运输需求基本上可以随着一天、甚至一周和一年的季节中变化。WO02/066356公开了一种用于减少乘客运输系统的能量消耗的控制方法。无论如何，该系统不能以优化的方式如下的运输系统，在该运输系统中控制客流发生在具有多个运输局部部件之间以及具有多种乘客输送机(如自动扶梯，移动坡道和电梯)之间。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于控制乘客运输系统的方法，该系统对于给定客流能够优化在局部分布的客运系统中的能量消耗。本专利技术的目的通过根据权利要求1的方法和根据权利要求14的输送系统来解决。本专利技术的有利实施例是从属权利要求的主题。本专利技术的一些创造性实施例也呈现在本申请的说明书和附图中。本
技术实现思路
也可以由若干单独的专利技术组成，特别地，如果根据表达或隐含子任务，或者从所获得的优点或优点类别的观点来考虑本专利技术。在这种情况下，从单独的专利技术构思的观点来看，包含在以下权利要求中的一些属性可能是多余的。各种实施例的特征可以在基本专利技术构思的范围内结合其他实施例来应用。通常，乘客运输系统通过乘客引导系统来控制，乘客引导系统例如是由电梯组控制的呼叫分配控制实现的电梯组。乘客引导系统主要通过电梯组的传感器或通过呼叫输入装置获得当前的运输需求。电梯引导系统收集所有呼叫或运输流数据，并通过不同的乘客输送机引导乘客通过运输系统，该运输系统通常由若干乘客输送机(如自动扶梯或电梯或移动坡道)实施。乘客引导系统的控制功能通常通过使用一组系统控制参数(例如乘客搭乘时间，能量消耗，乘客等待时间，乘客运输能力，维护需求等)的成本函数来实现。通常，在每个系统控制参数的重要性都会在成本函数用加权因子来考虑。这在本领域中是公知的。传送系统的硬件部件，即其输送机驱动器，门驱动器，在使用一组系统操作参数的情况下被操作，例如激活和/或关闭的乘客输送机的数量和位置，乘客输送机的速度和/或加速度，停机时间，开门时间等。此外，本专利技术的乘客运输系统具有客流确定装置。在电梯的情况下，这通常通过其呼叫输入装置来实施，以及在自动扶梯或移动坡道的情况下，通过入口和/或出口传感器来实施。客流确定装置从中收集实际客流数据，并且还记录这些数据随时间的变化，以提供统计和历史数据，从而建立能够提供乘客运输系统的不同局部部件中实际或估计的运输能力需求和人流的客流模型。本专利技术旨在考虑至少一个上述所述系统控制参数，特别是能量消耗的减少来优化给定客流的所述系统操作参数。该目的通过根据权利要求1的方法以及根据权利要求14的运输系统来解决。本专利技术的优选实施例是从属权利要求的主题。在本专利技术的方法中，运输系统适于通过使用运输模型，运输模型反映乘客运输系统的必要硬件部件与运输系统中的相关的客流(特别是在运输系统的不同局部部件的客流)相关的行为，来测量或估计客流情况。局部部件可以为例如在运输系统的环境(如商场或机场)的不同位置中的某些电梯组，自动扶梯和/或移动人行道。如上所述，与系统控制参数不同，系统操作参数定义乘客运输系统的硬件部件以何种方式工作，系统控制参数在某些优化方面定义乘客引导系统如何为乘客运输系统的用户分配运输容量。系统操作参数如活动和关闭乘客输送机的数量，乘客输送机特别是电梯的速度和加速度，开门和关门时间，电梯在楼层的停止时间等，然而系统控制参数依赖于经由乘客引导系统(例如，电梯分配控制单元)的控制所要实现的目标，例如乘客搭乘时间短，乘客等候时间短，能量消耗，维修需求等。通过本专利技术，系统操作参数将以优化的方式适应于当前的客流情况。因此，控制硬件部件，以便在至少一个重要的系统控制参数(如能量消耗)优化的条件下满足运输系统的不同部件中的客流情况。当然，这个重要的系统控制参数还可以是乘客搭乘时间和/或乘客等待时间等。乘客运输系统要满足的客流由至少一个由客流确定装置建立的客流参考值给出。在优化过程期间，修改的系统操作参数的集合被馈送到运输模型，以模拟关于所得到的客流的修改的系统操作参数的影响。在优化期间，确保一方面满足乘客运输系统中的客流参考值建立的当前或估计的客流，另一方面确保修改的运输模型的适应性值(利用一组修改的操作参数修改)相对于至少一个重要的系统控制参数将被改进。直到已经满足某个终止标准时终止优化，例如，直到经过一定时间或直到获得适应性值的一定的收敛为止。然后将来自优化过程的修改的系统操作参数的最佳集合从运输模型转移到乘客运输系统的控制，以在当前客流条件下执行硬件部件的控制。在该优化过程期间，特别地，可以通过关闭某些乘客输送机和/或通过减少其运输能力(例如通过减小它们的传输速度和/或加速度和/或通过延长停机时间和门打开时间)来改变系统操作参数。例如，在具有八个电梯的电梯组中，在低流量期间可以关闭四个电梯，并且在商场中，甚至可以关闭一些冗余的自动扶梯。此外，剩余的乘客输送机可以以降低的速度操作，这又降低了能量消耗。当然，也可以优化乘客引导系统的系统控制参数的加权因子。这确保不仅运输系统的系统操作参数适应于特定的人流量情况，而且相对于重要的系统控制参数，乘客引导系统的控制目标也被优化。这可以通过优化乘客引导系统中控制算法的成本函数中的系统控制参数的加权因子来获得。这将导致整个乘客运输系统的更有效的操作，特别是如果该系统包括分布式局部乘客输送机，例如，在商场，在机场或在拥挤的公共场所。因此，在本专利技术的优选实施例中，在优化过程中改变系统控制参数的系统加权因子，以获得乘客引导系统的适应性的控制行为。对于优化，可以在乘客引导系统中为不同系统操作参数集合存储系统控制参数的加权因子集合。通过该措施，可以总是使用乘客引导系统的系统控制参数的适应性的加权因子集合来执行运输模型中的运输系统的模拟。因此，乘客引导系统的控制目标也考虑由修改的系统操作参数的集合引起的运输模型的硬件设置。这是相关的，因为运输系统的硬件环境的改变对乘客引导系统的行为具有实质影响，特别是如果某些电梯和自动扶梯在低流量期间停止服务。因此，不同系统控制参数集合可以考虑减少活动的乘客输送机的数量和/或使乘客输送机以减小的速度驱动的事实。当在系统操作参数的优化期间，系统操作参数相应地改变时，则优化过程可以针对运输系统模型中的系统控制参数使用适合的加权因子集合，以提高提供最佳的系统操作参数集合的概率。优选地，客流确定装置包括/使用环境的不同局部部件中的传感器，以在分布位置处检测运输系统中的客流。通过这种措施，不仅可以确定运输系统的总运输能力，而且可以确定客运系统的局部部件内的客流，并用于优化控制。在本专利技术的优选实施例中，乘客运输系统使用在乘客运输系统的不同局部部件中的客流随时间变化建立客流模型，该客流模型使用统计和历史客流数据以及当前传感器和/或呼叫输入数据建立，以建立针对乘客运输系统的不同局部部件的客流参考值。因此，客流确定装置是确定乘客运输系统的不同局部部件中运输能力的当前需求的非常有用的措施。这种客流可以在很大程度上取决于白天，星期的时间以及一年的季节或特定的日子，例如庆祝日。通过考虑过去的历史和统计的客流数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制乘客运输系统的方法，所述运输系统包括至少两个乘客输送机，如自动扶梯(40，42)或电梯(36，38)，所述运输系统包括用于所述乘客输送机并且用于控制所述运输系统中客流的控制器，所述控制器与客流确定装置(22)相连，用于建立针对所述乘客运输系统中预期的实际客流的客流参考值，并且所述控制器进一步包括用于控制所述运输系统中客流的乘客引导系统(16)，所述乘客引导系统针对乘客引导过程使用考虑系统控制参数集合的成本函数，系统控制参数集合为乘客搭乘时间、能量消耗、乘客等待时间、乘客运输能力和维修需求等，所述控制器在考虑相关系统操作参数的条件下，如活动乘客输送机的数量、乘客输送机速度/加速度、停机时间、开门时间等，结合相关客流使用运输模型(12)模拟所述运输系统的硬件部件的功能，由此所述客流参考值输入到所述运输模型，并且在优化过程中，所述系统操作参数在使用运输模型的条件下被优化，以在考虑来自所述系统控制参数集合的至少一个重要的系统控制参数的条件下满足客流参考值，以获取系统操作参数的最佳集合，所述系统操作参数的最佳集合应用于所述乘客运输系统的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制乘客运输系统的方法，所述运输系统包括至少两个乘客输送机，如自动扶梯(40，42)或电梯(36，38)，所述运输系统包括用于所述乘客输送机并且用于控制所述运输系统中客流的控制器，所述控制器与客流确定装置(22)相连，用于建立针对所述乘客运输系统中预期的实际客流的客流参考值，并且所述控制器进一步包括用于控制所述运输系统中客流的乘客引导系统(16)，所述乘客引导系统针对乘客引导过程使用考虑系统控制参数集合的成本函数，系统控制参数集合为乘客搭乘时间、能量消耗、乘客等待时间、乘客运输能力和维修需求等，所述控制器在考虑相关系统操作参数的条件下，如活动乘客输送机的数量、乘客输送机速度/加速度、停机时间、开门时间等，结合相关客流使用运输模型(12)模拟所述运输系统的硬件部件的功能，由此所述客流参考值输入到所述运输模型，并且在优化过程中，所述系统操作参数在使用运输模型的条件下被优化，以在考虑来自所述系统控制参数集合的至少一个重要的系统控制参数的条件下满足客流参考值，以获取系统操作参数的最佳集合，所述系统操作参数的最佳集合应用于所述乘客运输系统的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述乘客引导系统中使用的所述系统控制参数的加权因子关于所述重要的系统控制参数也是被优化的。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述客流确定装置使用传感器数据和/或呼叫输入数据以检测所述运输系统(30)在所述乘客运输系统的不同局部部件处的客流。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述客流确定装置(22)使用客流模型建立所述乘客运输系统的不同局部部件中的客流，使用统计和历史客流数据和、当前传感器和/或呼叫输入数据来建立所述客流模型，以建立针对所述乘客运输系统的不同局部部件的客流参考值。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述优化过程中，通过优化算法改变所述运输模型的系统操作参数以获取修改的系统操作参数集合，并且关于至少一个重要的系统控制参数建立每个修改的系统操作参数集合的适应性值，由此只有改善所述适应性值的那些修改的系统操作参数集合被进一步优化，由此执行所述优化直到达到最终标准。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述优化算法为遗传算法，由此每个基因包括定义所述系统操作参数的染色体，并且通过交叉培育、突变、基因和仅允许到下一代的那些基因的重组来建立新一代基因，所述新一代基因改善所述适应性值。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·萨尔米库卡，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI