一种电力管道内检查和评估机器人制造技术

一种电力管道内检查和评估机器人，所述机器人包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别均设有至少三个放射状接出的H型铰接件，其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆，而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆，短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间，而在连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧；A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮，而在检查A轮与短撑杆铰接在A轮支撑杆的铰接处之间A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种电力管道内检查和评估机器人及评估方法，主要用于电力管道内通道的检查和评估，属于电力管线安全检查

技术介绍
电力管道在施工完成后，为保证电缆铺设的安全性和便利性，往往需要对电力管道进行安全型检查，由于这种电力管道的孔径较小，且缺少检查仪器，因此目前所能够检查的方法只能是在电力管道的外表面进行检查，即通过在管道的外壁检查来获知管内壁的各种情况，这种检查方式显然不具有客观准确性；通常在电力管道施工中，会在电力管道中留下类似污泥堵塞物、管道焊接的凸点以及管道受损部位等等；尤其是在使用一段时间后，受地表面土壤的沉降影响导致的管接错位等情况均会影响电缆的铺设和安全使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用方便可靠，能够在电力管道内自行行走检查，并可通过外接机构进行安全评估，保证电缆铺设和使用安全的电力管道内检查和评估机器人及评估方法。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的，一种电力管道内检查和评估机器人，它包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力管道内检查和评估机器人，它包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，其特征在于所述连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别设有至少三个放射状接出的H型铰接件，其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆，而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆，且所述短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间，而在所述连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧；所述A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮，而在所述检查A轮与A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆。

【技术特征摘要】
1.一种电力管道内检查和评估机器人，它包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，其特征在于所述连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别设有至少三个放射状接出的H型铰接件，其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆，而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆，且所述短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间，而在所述连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧；所述A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮，而在所述检查A轮与A轮支撑杆上还铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云飞，叶峻，张金松，郑逸林，方鸣，吴海宝，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网浙江省电力公司衢州供电公司，国网浙江江山市供电公司，江山市电力发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11