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一种电力管道内检查和评估机器人，所述机器人包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别均设有至少三个放射状接出的H型铰接件，其中连接构件上的H...该专利属于国家电网公司;国网浙江省电力公司衢州供电公司;国网浙江江山市供电公司;江山市电力发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网浙江省电力公司衢州供电公司;国网浙江江山市供电公司;江山市电力发展有限责任公司授权不得商用。