用于控制无人飞行器的控制终端、控制方法及其控制系统技术方案

一种用于控制无人飞行器的控制终端、控制方法及其无人飞行器控制系统，用于控制无人飞行器的控制终端包括测量所述无人飞行器本体与控制终端（1）之间距离参数的测距传感器（2）、测量所述控制终端（1）姿态参数的姿态测量模块（3）和处理器（4），所述处理器（4）基于所述距离参数和姿态参数生成控制指令并发送所述无人飞行器本体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人飞行器控制领域，特别是涉及一种用于控制无人飞行器的控制终端、控制方法及其无人飞行器控制系统。
技术介绍
随着无人飞行器逐步进入消费级市场，尤其是多旋翼飞行器，典型地，如四轴多旋翼飞行器，已经成为实施航拍的首选设备。随着应用市场的进一步细分，无人飞行器航拍领域，正从专业消费级无人飞行器中分离出日常消费级无人飞行器，出现了小型化、便携化、操作简单化的自拍无人飞行器。无人飞行器尤其是航拍飞行器已经开始广泛受到关注和普及，然而实际消费者使用过程中仍然在反映，航拍飞行器的操控还是太难，影响了航拍飞行器的市场前景。尤其是随着消费级航拍无人飞行器市场的开发，更为普通的消费者，尤其是所谓的“小白”用户其实并不那么关心控制范围、控制精准度、飞行速度、飞行高度等有关性能的问题。这些用户有可能只需要解决在自身周边3米到20米范围内，能够建议的操控无人飞行器的飞行即可。然而，当前的无人飞行器的控制方法是仍然普遍采用摇杆控制的方式，用户需要在空间至少6个自由度的方向上，采用多个摇杆来输入飞行控制指令，并且由于用户与无人飞行器在物理上是分离的，所以用户在控制无人飞行器时，还要具备能够代入式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制无人飞行器的控制终端，所述控制终端(1)包括测量所述无人飞行器本体与控制终端(1)之间距离参数的测距传感器(2)、测量所述控制终端(1)姿态参数的姿态测量模块(3)和处理器(4)，其特征在于：所述处理器(4)基于所述距离参数和姿态参数生成控制指令并发送至所述无人飞行器本体。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制无人飞行器的控制终端，所述控制终端(1)包括测量所述无人飞行器本体与控制终端(1)之间距离参数的测距传感器(2)、测量所述控制终端(1)姿态参数的姿态测量模块(3)和处理器(4)，其特征在于：所述处理器(4)基于所述距离参数和姿态参数生成控制指令并发送至所述无人飞行器本体。2.根据权利要求1所述的用于控制无人飞行器的控制终端，其特征在于：所述处理器(4)设有矢量计算模块(5)，所述矢量计算模块(5)基于所述控制终端的位置矢量参数和所述距离参数生成所述无人飞行器本体位置参数。3.根据权利要求1所述的用于控制无人飞行器的控制终端，其特征在于：所述处理器(4)将所述控制终端(1)的姿态参数作为无人飞行器的姿态参数且发送所述无人飞行器本体。4.根据权利要求1所述的用于控制无人飞行器的控制终端，其特征在于：所述控制终端(1)包括无线连接所述无人飞行器本体的无线通信设备(6)，所述无人飞行器本体设有用于拍摄图像的拍摄设备，当所述拍摄设备进行自拍时，所述处理器(4)基于所述姿态参数生成所述拍摄设备的镜头始终指向所述控制终端(1)的控制命令。5.根据权利要求1所述的用于控制无人飞行器的控制终端，其特征在于：所述姿态测量模块(3)包括陀螺仪、加速度计、磁传感器和霍尔传感器中的一个或多个，所述姿态参数包括绕三维坐标轴的角度参数和三维坐标的位置参数中的一个或多个。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，
申请(专利权)人：高域北京智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11