一种电路板双面加工控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电路板双面加工控制系统，包括：工作台、加工装置、矩形框架、托板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制装置，工作台设有沉槽；托板位于沉槽内用于对电路板进行支撑；矩形框架位于托板的上方，矩形框架内侧安装有第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构；加工装置位于矩形框架的上方；第一驱动机构用于驱动托板上下运动；第二驱动机构用于驱动矩形框架旋转；第三驱动机构用于驱动加工装置进行上下运动；控制装置分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、加工装置、以及第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构连接并控制其动作。本发明专利技术有效提高了其加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电路板生产加工
，尤其涉及一种电路板双面加工控制系统。
技术介绍
电路板在生产过程中，很多时候需要进行电路板的两面进行加工生产，在生产过程中，当生产完一面进行另一面的生产时，很多时候，需要人工手动的将电路板进行翻面，浪费的人力资源，增加产品的生产成本，不能适应自动化生产。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种电路板双面加工控制系统。本专利技术提出了一种电路板双面加工控制系统，包括：工作台、加工装置、矩形框架、托板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制装置，其中：工作台水平布置，工作台上设有由上台面向下台面方向延伸的沉槽；托板水平布置在沉槽内用于对待加工的电路板进行支撑，托板上安装有用于检测其上表面压力变化的传感器，且该传感器与控制装置连接并向控制装置发送检测数据；矩形框架位于托板的上方，矩形框架四个侧边的内侧分别安装有第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构，第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构相互配合用于对布置在托板上的待加工电路板的四边进行夹持；加工装置位于矩形框架的上方用于对第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构所夹持的电路板表面进行加工；第一驱动机构位于托板的下方用于驱动托板上下运动；第二驱动机构用于驱动矩形框架旋转，并使，矩形框架每旋转一次，旋转180°；第三驱动机构用于驱动加工装置进行上下运动；控制装置分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、加工装置、以及第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构连接，控制装置根据输入信号控制第一驱动机构动作，带动托板进入初始位置，使托板处于矩形框架的内侧进入接收电路板的位置，且在初始状态下，当控制装置接收到传感器的检测信号时，控制装置控制第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构同步动作，使四个夹持机构相互配合分别对位于托板上的电路板的四侧边进行夹持；且当第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构处于夹持状态时，控制装置控制第三驱动机构动作，带动加工装置下移至加工工位并控制加工装置对所述电路板进行加工；当加工装置完成加工时，控制装置同时控制第一驱动机构和第三驱动机构动作，带动托板下移至矩形框架的下方，带动加工装置上移复位，此时，控制装置控制第二驱动机构动作，带动矩形框架翻转180°；当矩形框架完成翻转180°时，控制装置控制第一驱动机构、第三驱动机构再次同步动作，带动托板上移以实现对夹持中的电路板的支撑，带动加工装置再次进入加工工位并控制加工装置动作，对电路板进行加工。优选地，第一夹持机构与第二夹持机构相对布置，第三夹持机构与第四夹持机构相对布置，且第一夹持机构包括第一驱动单元和由第一驱动单元驱动进行向第二夹持机构方向伸缩运动的第一夹持头，第二夹持机构包括第二驱动单元和由第二驱动单元驱动向第一夹持机构方向伸缩运动的第二夹持头，第三夹持机构包括第三驱动单元和由第三驱动单元驱动向第四夹持机构方向伸缩运动的第三夹持头，第四夹持机构包括第四驱动单元和由第四驱动单元驱动向第三夹持机构方向伸缩运动的第四夹持头。优选地，第一夹持头为条形块，第一夹持头靠近第二夹持机构的一侧设有沿其长度方向延伸的第一卡槽。优选地，第一卡槽的底部设有用于检测其底部受压情况的第一传感器。优选地，第二夹持头为条形块，第二夹持头靠近第一夹持机构的二侧设有沿其长度方向延伸的第二卡槽。优选地，第二卡槽的底部设有用于检测其底部受压情况的第二传感器。优选地，第三夹持头为条形块，第三夹持头靠近第四夹持机构的一侧设有沿其长度方向延伸的第三卡槽。优选地，第三卡槽的底部设有用于检测其底部受压情况的第三传感器。优选地，第四夹持头为条形块，第四夹持头靠近第三夹持机构的一侧设有沿其长度方向延伸的第四卡槽。优选地，第四卡槽的底部设有用于检测其底部受压情况的第四传感器。优选地，控制装置分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器连接用于获取其检测数据并将所获取的检测数据分别与预设值对比；控制装置还分别与第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元连接，控制装置根据第一传感器检测数据与预设值的对比结果控制第一驱动单元动作，控制装置根据第二传感器检测数据与预设值的对比结果控制第二驱动单元动作，控制装置根据第三传感器检测数据与预设值的对比结果控制第三驱动单元动作，控制装置根据第四传感器检测数据与预设值的对比结果控制第四驱动单元动作。优选地，第一卡槽内且位于第一传感器靠近第一卡槽开口端的一侧设有由弹性材料制作而成并沿第一卡槽长度方向延伸的隔膜，第一传感器与隔膜之间预留有间距。优选地，第二卡槽内且位于第二传感器靠近第二卡槽开口端的一侧设有由弹性材料制作而成并沿第二卡槽长度方向延伸的隔膜，第二传感器与隔膜之间预留有间距。优选地，第三卡槽内且位于第三传感器靠近第三卡槽开口端的一侧设有由弹性材料制作而成并沿第三卡槽长度方向延伸的隔膜，第三传感器与隔膜之间预留有间距。优选地，第四卡槽内且位于第四传感器靠近第四卡槽开口端的一侧设有由弹性材料制作而成并沿第四卡槽长度方向延伸的隔膜，第四传感器与隔膜之间预留有间距。优选地，第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽的内周面贴有软胶垫层。本专利技术中，工作台用于支撑；加工装置用于对电路板板面进行加工；矩形框架用于对第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构进行支撑；托板用于对电路板进行支撑；第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构相互配合用于对电路板四边进行夹持固定；第一驱动机构用于驱动托板上下运动；第二驱动机构用于驱动矩形框架翻转；第三驱动机构用于驱动加工装置上下运动；控制装置用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、以及第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构和加工装置相互配合以完成对电路板的托举、夹持固定、翻面、以及板面加工的过程，其具体工作是，控制装置根据输入信号控制第一驱动机构动作，带动托板进入初始位置，使托板处于矩形框架的内侧进入接收电路板的位置，此时，将待加工的电路板放置在托板上，托板受压使得设置在传感器上的检测信号，当控制装置接收到传感器的检测信号时，控制装置控制第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构同步动作，使四个夹持机构相互配合分别对位于托板上的电路板的四侧边进行夹持；且当第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构处于夹持状态时，控制装置控制第三驱动机构动作，带动加工装置下移至加工工位并控制加工装置对所述电路板进行加工；当加工装置完成加工时，控制装置同时控制第一驱动机构和第三驱动机构动作，带动托板下移至矩形框架的下方，带动加工装置上移复位，以为矩形框架的翻转提供一定的空间；此时，控制装置控制第二驱动机构动作，带动矩形框架翻转180°；当矩形框架完成翻转180°时，控制装置控制第一驱动机构、第三驱动机构再次同步动作，带动托板上移以实现对夹持中的电路板的支撑，带动加工装置再次进入加工工位并控制加工装置动作，对电路板进行加工。综上所述，本专利技术提出的一种电路板双面加工控制系统，通过控制装置分别与工作台、加工装置、矩形框架、托板、第一驱动机构、第二驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板双面加工控制系统，其特征在于，包括：工作台(1)、加工装置(2)、矩形框架(3)、托板(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)和控制装置，其中：工作台(1)水平布置，工作台(1)上设有由上台面向下台面方向延伸的沉槽；托板(4)水平布置在沉槽内用于对待加工的电路板进行支撑，托板(4)上安装有用于检测其上表面压力变化的传感器，且该传感器与控制装置连接并向控制装置发送检测数据；矩形框架(3)位于托板(4)的上方，矩形框架(3)四个侧边的内侧分别安装有第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)，第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)相互配合用于对布置在托板(4)上的待加工电路板的四边进行夹持；加工装置(2)位于矩形框架(3)的上方用于对第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)所夹持的电路板表面进行加工；第一驱动机构(5)位于托板(4)的下方用于驱动托板(4)上下运动；第二驱动机构(6)用于驱动矩形框架(3)旋转，并使，矩形框架(3)每旋转一次，旋转180°；第三驱动机构(7)用于驱动加工装置(2)进行上下运动；控制装置分别与第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)、加工装置(2)、以及第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)连接，控制装置根据输入信号控制第一驱动机构(5)动作，带动托板(4)进入初始位置，使托板(4)处于矩形框架(3)的内侧进入接收电路板的位置，且在初始状态下，当控制装置接收到传感器的检测信号时，控制装置控制第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)同步动作，使四个夹持机构相互配合分别对位于托板(4)上的电路板的四侧边进行夹持；且当第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)处于夹持状态时，控制装置控制第三驱动机构(7)动作，带动加工装置(2)下移至加工工位并控制加工装置(2)对所述电路板进行加工；当加工装置(2)完成加工时，控制装置同时控制第一驱动机构(5)和第三驱动机构(7)动作，带动托板(4)下移至矩形框架(3)的下方，带动加工装置(2)上移复位，此时，控制装置控制第二驱动机构(6)动作，带动矩形框架(3)翻转180°；当矩形框架(3)完成翻转180°时，控制装置控制第一驱动机构(5)、第三驱动机构(7)再次同步动作，带动托板(4)上移以实现对夹持中的电路板的支撑，带动加工装置(2)再次进入加工工位并控制加工装置(2)动作，对电路板进行加工。...

【技术特征摘要】
1.一种电路板双面加工控制系统，其特征在于，包括：工作台(1)、加工装置(2)、矩形框架(3)、托板(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)和控制装置，其中：工作台(1)水平布置，工作台(1)上设有由上台面向下台面方向延伸的沉槽；托板(4)水平布置在沉槽内用于对待加工的电路板进行支撑，托板(4)上安装有用于检测其上表面压力变化的传感器，且该传感器与控制装置连接并向控制装置发送检测数据；矩形框架(3)位于托板(4)的上方，矩形框架(3)四个侧边的内侧分别安装有第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)，第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)相互配合用于对布置在托板(4)上的待加工电路板的四边进行夹持；加工装置(2)位于矩形框架(3)的上方用于对第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)所夹持的电路板表面进行加工；第一驱动机构(5)位于托板(4)的下方用于驱动托板(4)上下运动；第二驱动机构(6)用于驱动矩形框架(3)旋转，并使，矩形框架(3)每旋转一次，旋转180°；第三驱动机构(7)用于驱动加工装置(2)进行上下运动；控制装置分别与第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)、加工装置(2)、以及第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)连接，控制装置根据输入信号控制第一驱动机构(5)动作，带动托板(4)进入初始位置，使托板(4)处于矩形框架(3)的内侧进入接收电路板的位置，且在初始状态下，当控制装置接收到传感器的检测信号时，控制装置控制第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)同步动作，使四个夹持机构相互配合分别对位于托板(4)上的电路板的四侧边进行夹持；且当第一夹持机构(8)、第二夹持机构(9)、第三夹持机构(10)和第四夹持机构(11)处于夹持状态时，控制装置控制第三驱动机构(7)动作，带动加工装置(2)下移至加工工位并控制加工装置(2)对所述电路板进行加工；当加工装置(2)完成加工时，控制装置同时控制第一驱动机构(5)和第三驱动机构(7)动作，带动托板(4)下移至矩形框架(3)的下方，带动加工装置(2)上移复位，此时，控制装置控制第二驱动机构(6)动作，带动矩形框架(3)翻转180°；当矩形框架(3)完成翻转180°时，控制装置控制第一驱动机构(5)、第三驱动机构(7)再次同步动作，带动托板(4)上移以实现对夹持中的电路板的支撑，带动加工装置(2)再次进入加工工位并控制加工装置(2)动作，对电路板进行加工。2.根据权利要求1所述的电路板双面加工控制系统，其特征在于，第一夹持机构(8)与第二夹持机构(9)相对布置，第三夹持机构(10)与第四夹持机构(11)相对布置，且第一夹持机构(8)包括第一驱动单元和由第一驱动单元驱动进行向第二夹持机构(9)方向伸缩运动的第一夹持头，第二夹持机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：马勇，
申请(专利权)人：蚌埠市勇创机械电子有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34