涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置，包括其上设有上料工位和下料工位的工作台面、用于探测所述上料工位处有无集料盘的上料光电传感器、用于探测所述下料工位处有无集料盘的下料光电传感器、用于探测所述上料工位处的集料盘方向是否正确的两个方向光电传感器和控制系统；所述上料光电传感器、所述下料光电传感器和两个所述方向光电传感器均与所述控制系统电连接，两个所述方向光电传感器通过探测集料盘上首尾两个待检测涡轮部件的结构特征，给出集料盘方向是否正确的判断。本实用新型专利技术能够智能控制集料盘的输送，减少人为误操作，从而进一步提高自动上料的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涡轮部件焊缝检测
，具体是涉及一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置。
技术介绍
涡轮部件1又称涡轮转轴，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由涡轮叶轮11和转轴12焊接而成。涡轮部件通常工作于高温高速状态下，工作转速从每分钟几万下到二十万多万转，其制造通常采用电子束焊接工艺，由于涡轮叶轮和转轴由不同合金材料环焊接，且焊接质量受焊接设备和工艺控制等影响，其焊缝处的外观缺陷较多，比如虚焊(第二焊接程序未完成)、凹坑(焊接沙洞)等，影响焊接质量。目前，涡轮部件的焊缝外观质量检测主要是依靠人的目视检测或者CT检测。人为目视检测不仅容易漏检零件，而且人为检测精度较低，对于小的焊接凹坑和空洞难以识别，不能100％识别出表面有缺陷的零件。而CT检测采购设备投入过高，且检测时间过长无法用于大批量的工业化生产。为了解决上述技术问题，本申请人提出了一种涡轮部件焊缝检测方法，通过定位工装对待检测涡轮部件进行可旋转定位，并通过旋转驱动机构驱动待检测涡轮部件以一定的速度作旋转运动，再通过3D激光扫描相机对焊缝区域进行激光扫描拍摄，采集焊缝整个圆周的照片进行分析，可以实现对焊缝外观质量的快速检测。为了适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，进一步提高检测效率，本申请人设计了可自动将待检测涡轮部件从上料工位输送至抓取工位，还可以自动将完成检测的涡轮部件从抓取工位输送至下料工位的自动上下料机构，该自动上下料机构通过输送集料盘，达到输送待检测涡轮部件的目的，为此，本技术开发设计了用于涡轮部件焊缝旋转检测的上下料控制装置，用于智能控制集料盘的输送，减少人为误操作，从而进一步提高自动上料的效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置，能够智能控制集料盘的输送，减少人为误操作，从而进一步提高自动上料的效率。本技术的技术方案是这样实现的：一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置，包括其上设有上料工位和下料工位的工作台面、用于探测所述上料工位处有无集料盘的上料光电传感器、用于探测所述下料工位处有无集料盘的下料光电传感器、用于探测所述上料工位处的集料盘方向是否正确的两个方向光电传感器和控制系统；所述上料光电传感器、所述下料光电传感器和两个所述方向光电传感器均与所述控制系统电连接，两个所述方向光电传感器通过探测集料盘上首尾两个待检测涡轮部件的结构特征，给出集料盘方向是否正确的判断。进一步的，所述上料光电传感器通过一第一固定支架固设于所述工作台面上，且位于上料工位处的集料盘的一侧。进一步的，所述下料光电传感器通过一第二固定支架固设于所述工作台面上，且位于下料工位处的集料盘的一侧。进一步的，两个所述方向光电传感器通过一第三固定支架固设于所述工作台面上，且位于上料工位处的集料盘的下侧，所述集料盘的底部形成有对应两个所述方向光电传感器的开口；所述集料盘上自左向右依次排布有复数个待检测涡轮部件，且相邻两个待检测涡轮部件的涡轮叶轮端错开放置，一个所述方向光电传感器透过所述开口探测所述集料盘上最左侧的待测涡轮部件的涡轮叶轮，另一个所述方向光电传感器透过所述开口探测所述集料盘上最右侧的待测涡轮部件的转轴。本技术的有益效果是：本技术提供一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置，通过在工作台面的上料工位处设置上料光电传感器，可以探测出上料工位处是否有集料盘，只有探测到上料工位处有集料盘，上料光电传感器才发送信号给控制系统，同时，上料工位处设置的两个方向光电传感器，对集料盘上首尾放置的两个待检测涡轮部件的结构特征进行探测，只有探测到首尾放置的两个待检测涡轮部件的结构特征，两个方向光电传感器才发送信号给控制系统，控制系统只有接收到上料光电传感器及两个向光电传感器的信号后，才控制涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构开始工作。通过在下料工位处设置下料光电传感器可以探测下料工位处是否有集料盘，即是否已完成第一个集料盘上所有涡轮部件的检测，如果下料工位处有集料盘的话，下料光电传感器提供信号给控制系统，控制系统控制上料工位处的第二个集料盘不送入，并提醒操作人员将第一个集料盘取走；只有控制系统接收到上料光电传感器及两个向光电传感器的信号，并得知下料工位处没有集料盘时，才允许第二个集料盘送入。因此，本技术能够智能控制集料盘的输送，减少人为误操作，从而进一步提高自动上料的效率。由于集料盘上自左向右依次排布有复数个待检测涡轮部件，且相邻两个待检测涡轮部件的涡轮叶轮端错开放置，这样，通过将方向光电传感器设于集料盘的底部，一个方向光电传感器对集料盘上最左侧的待检测涡轮部件的涡轮叶轮进行探测，另一个方向光电传感器对集料盘上最右侧的待检测涡轮部件的转轴进行探测，可以判断出集料盘的方向是否正确。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术俯视图；图3为图2中A处放大结构示意图；图4为图2中B处放大结构示意图；结合附图，作以下说明：1-待测涡轮部件，11-涡轮叶轮，12-转轴，2-工作台面，21-上料工位，22-下料工位，3-集料盘，4-上料光电传感器，41-第一固定支架，5-下料光电传感器，51-第二固定支架，6-方向光电传感器，61-第三固定支架，7-出射光线。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本技术的内容而非限制本技术的保护范围。实施例1如图1、图2和图3所示，一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置，包括其上设有上料工位21和下料工位22的工作台面2、用于探测所述上料工位处有无集料盘3的上料光电传感器4、用于探测所述下料工位处有无集料盘的下料光电传感器5、用于探测所述上料工位处的集料盘方向是否正确的两个方向光电传感器6和控制系统；所述上料光电传感器、所述下料光电传感器和两个所述方向光电传感器均与所述控制系统电连接，两个所述方向光电传感器通过探测集料盘上首尾两个待检测涡轮部件1的结构特征，给出集料盘方向是否正确的判断。这样，通过在工作台面的上料工位处设置上料光电传感器，可以探测出上料工位处是否有集料盘，只有探测到上料工位处有集料盘，上料光电传感器才发送信号给控制系统，同时，上<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置，其特征在于：包括其上设有上料工位(21)和下料工位(22)的工作台面(2)、用于探测所述上料工位处有无集料盘(3)的上料光电传感器(4)、用于探测所述下料工位处有无集料盘的下料光电传感器(5)、用于探测所述上料工位处的集料盘方向是否正确的两个方向光电传感器(6)和控制系统；所述上料光电传感器、所述下料光电传感器和两个所述方向光电传感器均与所述控制系统电连接，两个所述方向光电传感器通过探测集料盘上首尾两个待检测涡轮部件(1)的结构特征，给出集料盘方向是否正确的判断。

【技术特征摘要】
1.一种涡轮部件焊缝检测用上下料控制装置，其特征在
于：包括其上设有上料工位(21)和下料工位(22)的工作台
面(2)、用于探测所述上料工位处有无集料盘(3)的上料光
电传感器(4)、用于探测所述下料工位处有无集料盘的下料光
电传感器(5)、用于探测所述上料工位处的集料盘方向是否正
确的两个方向光电传感器(6)和控制系统；所述上料光电传
感器、所述下料光电传感器和两个所述方向光电传感器均与所
述控制系统电连接，两个所述方向光电传感器通过探测集料盘
上首尾两个待检测涡轮部件(1)的结构特征，给出集料盘方
向是否正确的判断。
2.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用上下料控
制装置，其特征在于：所述上料光电传感器通过一第一固定支
架(41)固设于所述工作台面上，且位于上料工位处的集料盘
的一侧。
3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周加辰，张亚南，高华山，杨刚，赵毅，
申请(专利权)人：博格华纳汽车零部件江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32