一种适用于X形圈的自动检测设备及检测方法技术

本发明专利技术涉及X形圈自动检测技术领域，具体而言，涉及一种适用于X形圈的自动检测设备及检测方法，包括底座、安装座、旋转机构、视觉检测机构以及控制器；旋转机构设置在底座上，旋转机构的上端设有安装座，安装座用于安装装配有X形圈的压壳组件；视觉传感器用于获取X形圈装配的画面，并判断X形圈是否装配合格；控制器与旋转机构电连接，用于控制旋转机构带动安装座上的压壳组件旋转；控制器用于接收检测结果，若检测结果为合格则控制驱动电机工作以带动安装座旋转一定角度，完成后对视觉传感器发送检测指令，直至接收的检测结果为不合格或完成对各角度X形圈装配的检测后停止发送检测指令；实现了自动检测各角度X形圈装配是否合格的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于X形圈的自动检测设备及检测方法


[0001]本专利技术涉及X形圈自动检测
，具体而言，涉及一种适用于X形圈的自动检测设备及检测方法。

技术介绍

[0002]X形圈是四唇口密封，横截面形状类似X形；X形圈又称星形密封圈，既可以作为在较低速度下使用的运动密封元件，同时也适合作静密封使用。X形圈具有较低的摩擦力，能较好克服扭转，与O形圈相比X形圈在密封唇之间形成润滑容腔，具有较小的摩擦阻力和启动阻力，因此若X形圈的密封唇开口过大，即翻边过大时，会导致X形圈密封效果下降。
[0003]传统的O形圈和X形圈的检测方法是完全通过人工检测方式，故检测效率和产品合格率不高。
[0004]因此中国专利CN208314227U公开了一种齿轮箱的O形圈检测装置，通过控制装置控制主电机带动转盘将装置齿轮箱的模座转动到O形圈检测工位，再通过压紧气缸下压将齿轮箱通过PU板压稳，之后通过O形圈检测气缸驱动销轴套与销轴套接，通过与接近开关电连接的O形圈位移传感器反馈数据确认O形圈是否漏装或多装，其缺陷在于该装置只能判断O形圈的有无；由于X形圈安装在压壳组件上，因此与原有O形圈设计相比增加了翻边的风险，而该装置只能检测O形圈或X形圈的有无，不能各角度检测X形圈在压壳组件上是否装配到位，即X形圈的棱角线到端口的棱角线之间的距离是否超出合格阈值。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种可以自动检测各角度X形圈装配是否合格的适用于X形圈的自动检测设备。
[0006]一种适用于X形圈的自动检测设备，包括底座、安装座、旋转机构、视觉检测机构以及控制器；
[0007]所述旋转机构设置在所述底座上，所述旋转机构的上端设有所述安装座，所述安装座用于安装装配有X形圈的压壳组件；
[0008]所述视觉检测机构固定连接在所述底座上，所述视觉检测机构包括与所述控制器电连接的视觉传感器，所述视觉传感器用于获取所述X形圈装配的画面，并根据所述画面判断所述X形圈是否装配合格，并将检测结果传输至所述控制器；
[0009]所述控制器与所述旋转机构电连接，用于控制所述旋转机构旋转，以带动所述安装座上的所述压壳组件旋转。
[0010]本专利技术的优点及有益效果：安装座用于安装装配有X形圈的压壳组件，视觉传感器用于接收控制器发送的检测指令，获取X形圈装配的画面，根据画面判断X形圈是否装配合格，并将检测结果传输至控制器，控制器用于接收检测结果，若检测结果为合格则控制旋转机构旋转一定角度，完成后对视觉传感器发送检测指令，直至接收的检测结果为不合格或完成对各角度X形圈装配的检测后停止发送检测指令，实现了自动检测各角度X形圈装配是
否合格的功能。
[0011]优选地，所述旋转机构包括主动机构、从动机构以及传动机构：
[0012]所述主动机构包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机为竖直放置且固定连接在所述底座上，所述驱动电机的输出端位于所述底座的下方，且所述输出端上固定连接有所述主动轮，所述驱动电机与所述控制器电连接；
[0013]所述从动机构包括传动组件和从动轮，所述安装座固定在所述传动组件的上端，所述从动轮固定连接在所述传动组件的下端，并位于所述底座的下方，所述从动轮通过所述传动组件带动所述安装座旋转；
[0014]所述传动机构用于连接所述主动轮和所述从动轮。这样设置，将主动轮和从动轮都设置在底座的下方，以防止各传动机构在传动过程中对操作人员造成伤害。
[0015]优选地，所述底座上设有贯通其上下两端的第一通孔，所述传动组件包括定位台、固定座、第一轴承、第二轴承以及轴套：
[0016]所述定位台的上端与所述安装座固定连接，下端与所述轴套固定连接；
[0017]所述固定座上设有贯通其上下两端的第二通孔，所述固定座固定连接在所述底座的下端，且所述第二通孔的中心轴线与所述第一通孔的中心轴线相重合；
[0018]所述第一轴承的外圈固定连接在所述第一通孔处，所述第二轴承的外圈固定连接在所述固定座的下端；
[0019]所述轴套的上部设有限位台阶，所述轴套自上而下依次穿过所述第一轴承的内圈、所述第二轴承的内圈以及所述从动轮，直至所述限位台阶的下端抵靠在所述第一轴承的内圈的上端，所述第一轴承的内圈、所述第二轴承的内圈以及所述从动轮均固定连接在所述轴套的外壁上。这样设置，定位台用于产品的定位校正，固定座用于整个传动组件的支撑，当主动轮带动从动轮旋转时，由于从动轮固定在轴套上，因此会带动轴套旋转，而设置的第一轴承和第二轴承，会使得轴套的旋转更加顺畅。
[0020]优选地，所述传动机构为同步带，所述主动轮和所述从动轮均为同步带轮，所述底座的下端靠近所述同步带的位置固定连接有原位传感器，所述原位传感器与所述控制器电连接，用于检测所述安装座是否回归原点，所述同步带的外侧壁上设有金属块。这样设置，同步带传动相对于其他方式的传动，传动传动效率高，传动平稳，能吸收振动，噪声小，不需要润滑，维护方便，原位传感器通过检测金属块来判断从动轮是否旋转一周，并将结果发送至控制器，控制器停止对视觉传感器发送检测指令，保证视觉传感器不会获取重复的画面，同时当完成检测，操作人员取走压壳组件后，控制器控制安装座回到原点，以方便下一次的安装，提高检测效率的同时还方便了操作人员的安装，提高了安装效率。
[0021]优选地，所述底座的下端固定有张紧轮，且所述张紧轮抵靠在所述同步带的内侧壁上，用于所述同步带的张紧。这样设置，当同步带有因长期使用出现松脱的情况时，可以通过张紧轮来稳定同步带传动准确性，以提高同步带的使用寿命。
[0022]优选地，所述视觉检测机构还包括竖直设置的支撑杆和与所述视觉传感器固定连接的调节组件，所述调节组件包括横向放置的连接杆、第一轴固定座以及第二轴固定座：
[0023]所述第一轴固定座的一侧与所述支撑杆可调连接，用于调节所述视觉传感器在所述支撑杆上的上下高度，所述第一轴固定座的另一侧与所述连接杆可调连接，用于调节所述视觉传感器绕所述支撑杆的轴线的旋转角度；
[0024]所述第二轴固定座的一侧与所述连接杆可调连接，用于调节所述视觉传感器绕所述连接杆的轴线的翻转角度，以及沿所述连接杆轴线方向的伸缩长度，所述第二轴固定座的另一侧与所述视觉传感器固定连接。这样设置，通过调节第一轴固定座，实现了视觉传感器的架设高度可调，以及绕支撑杆的旋转角度可调，同时通过调节第二轴固定座，实现了视觉传感器绕连接杆的轴线的翻转角度可调，以及沿连接杆的轴线的远离压壳组件或靠近压壳组件的距离可调，有助于视觉传感器适应不同压壳组件的X形圈的装配位置，提高视觉传感器的检测范围。
[0025]优选地，所述调节组件还包括C型罩，所述C型罩套连在所述视觉传感器上，且所述C型罩的开口方向朝向所述第二轴固定座。这样设置，第二轴固定器的C型罩用于防尘和保护视觉传感器，而开口朝向第二轴固定座则可以增加C型罩的安装便利性。
[0026]优选地，所述自动检测设备还包括竖直放置的第一支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于X形圈的自动检测设备，其特征在于，包括底座(1)、安装座(2)、旋转机构(4)、视觉检测机构以及控制器：所述旋转机构(4)设置在所述底座(1)上，所述旋转机构(4)的上端设有所述安装座(2)，所述安装座(2)用于安装装配有X形圈的压壳组件；所述视觉检测机构固定连接在所述底座(1)上，所述视觉检测机构包括与所述控制器电连接的视觉传感器(7)，所述视觉传感器(7)用于获取所述X形圈装配的画面，并根据所述画面判断所述X形圈是否装配合格，并将检测结果传输至所述控制器；所述控制器与所述旋转机构(4)电连接，用于控制所述旋转机构(4)旋转，以带动所述安装座(2)上的所述压壳组件旋转。2.根据权利要求1所述的适用于X形圈的自动检测设备，其特征在于，所述旋转机构(4)包括主动机构(3)、从动机构以及传动机构：所述主动机构(3)包括驱动电机(301)和主动轮(303)，所述驱动电机(301)为竖直放置且固定连接在所述底座(1)上，所述驱动电机(301)的输出端(302)位于所述底座(1)的下方，且所述输出端(302)上固定连接有所述主动轮(303)，所述驱动电机(301)与所述控制器电连接；所述从动机构包括传动组件和从动轮(405)，所述安装座(2)固定在所述传动组件的上端，所述从动轮(405)固定连接在所述传动组件的下端，并位于所述底座(1)的下方，所述从动轮(405)通过所述传动组件带动所述安装座(2)旋转；所述传动机构用于连接所述主动轮(303)和所述从动轮(405)。3.根据权利要求2所述的适用于X形圈的自动检测设备，其特征在于，所述底座(1)上设有贯通其上下两端的第一通孔(101)，所述传动组件包括定位台(401)、固定座(402)、第一轴承(403)、第二轴承(404)以及轴套(406)：所述定位台(401)的上端与所述安装座(2)固定连接，下端与所述轴套(406)固定连接；所述固定座(402)上设有贯通其上下两端的第二通孔(4021)，所述固定座(402)固定连接在所述底座(1)的下端，且所述第二通孔(4021)的中心轴线与所述第一通孔(101)的中心轴线相重合；所述第一轴承(403)的外圈固定连接在所述第一通孔(101)处，所述第二轴承(404)的外圈固定连接在所述固定座(402)的下端；所述轴套(406)的上部设有限位台阶(4061)，所述轴套(406)自上而下依次穿过所述第一轴承(403)的内圈、所述第二轴承(404)的内圈以及所述从动轮(405)，直至所述限位台阶(4061)的下端抵靠在所述第一轴承(403)的内圈的上端，所述第一轴承(403)的内圈、所述第二轴承(404)的内圈以及所述从动轮(405)均固定连接在所述轴套(406)的外壁上。4.根据权利要求2所述的适用于X形圈的自动检测设备，其特征在于，所述传动机构为同步带，所述主动轮(303)和所述从动轮(405)均为同步带轮，所述底座(1)的下端靠近所述同步带的位置固定连接有原位传感器(5)，所述原位传感器(5)与所述控制器电连接，用于检测所述安装座(2)是否回归原点，所述同步带的外侧壁上设有金属块。5.根据权利要求4所述的适用于X形圈的自动检测设备，其特征在于，所述底座(1)的下端固定有张紧轮(6)，且所述张紧轮(6)抵靠在所述同步带的侧壁上，用于所述同步带的张紧。
6.根据权利要求1所述的适用于X形圈的自动检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构还包括竖直设置的支撑杆(9)和与所述视觉传感器(7)固定连接的调节组件(8)，所述调节组件(8)包括横向放置的连接杆(803)、第一轴固定座(801)以及第二轴固定座(802)：所述第一轴固定座(801)的一侧与所述支撑杆(9)可调连接，用于调节所述视觉传感器(7)在所述支撑杆(9)上的上下高度，所述第一轴固定座(801)的另一侧与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兵，王晨，刘红，吴亮亮，和卫明，徐俊，
申请(专利权)人：博格华纳汽车零部件江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：