一种废旧车辆拆解件智能传送平台制造技术

本发明专利技术公开了一种废旧车辆拆解件智能传送平台，包括：第一传送机构；沿第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构；放置于第一传送机构的托盘；及控制机构，控制机构包括用于感应托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、用于感应托盘运动至第一传送机构的感应器、及控制器，控制器包括：重量信号采集模块、感应信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块。本发明专利技术的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构，并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构，并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接，其实现了拆解件传送的自动化，提高了传送效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及废旧汽车拆解技术，尤其是涉及一种废旧车辆拆解件智能传送平台。
技术介绍
随着废旧汽车、摩托车等各类废旧车辆的日益增多，对废旧车辆的拆解、再利用处理效率的提高提出了新的要求。目前，废旧车辆拆解处理分为多个工序，且大部分工序需要通过人力完成，尤其是废旧车辆拆解形成的零部件需要人工控制输送至下一工序，其极大的降低了废旧车辆的拆解效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种废旧车辆拆解件智能传送平台，解决现有技术中废旧车辆拆解后的拆解件人工输送至下一工序效率低下的技术问题。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种废旧车辆拆解件智能传送平台，包括，第一传送机构；沿所述第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个所述第二传送机构均一端连接于所述第一传送机构；放置于所述第一传送机构并能够沿所述第一传送机构运动至所述第一传送机构的托盘；及控制机构，所述控制机构包括用于感应所述托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、用于感应所述托盘运动至所述第一传送机构的感应器、及控制器，所述控制器包括：重量信号采集模块，其用于采集重量传感器感应托盘上放置拆解件重量的重量信号；感应信号采集模块，其用于采集所述感应器感应到所述托盘的感应信号；第一控制模块，其用于当重量信号大于设定阈值时控制第二传送机构启动运动并控制第一传送机构停止运行；第二控制模块，其用于当获取感应信号时控制第二传送机构停止运行并控制第一传送机构启动运行。优选的，所述第一控制模块包括用于判断所述重量信号是否大于设定阈值的比较单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第二传送机构运行的第一驱动单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第一传送机构停止运行的第一停止单元，所述断通控制模块一端连接于所述比较单元、另一端连接于所述第一驱动单元和第一停止单元。优选的，所述第二控制模块包括控制驱动所述第一传送机构运行的第二驱动单元、设于所述感应信号采集模块与所述第二驱动单元之间的第一延时单元、控制驱动所述第二传送机构停止运行的第二停止单元、及设于所述感应信号采集模块与所述第二停止单元之间的第二延时单元。优选的，所述第一传送机构包括第一机架、沿第一机架长度长度方向依次排列的多个辊轮、驱动多个所述辊轮同轴转动的第一链条、驱动所述第一链条转动的第一驱动电机，所述第二驱动单元和第一停止单元均与所述第一驱动电机电连接。优选的，所述第二传送机构包括第二机架、平行设置于所述第二机架的两个第二链条、驱动所述第二链条转动的第二驱动机构，所述第一驱动单元和第二停止单元均与所述第二驱动机构电连接；其中，两个所述第二链条均一端延伸至相邻两个所述辊轮之间，所述托盘放置于所述第二链条上并能够随第二链条运动至所述辊轮上。优选的，所述第二传送机构还包括沿所述第二链条长度方向布置的多个支撑转轴，所述第二链条部分铺设于所述支撑转轴上。优选的，所述废旧车辆拆解件智能传送平台还包括一用于驱动所述第二传送机构相对所述第一传送机构一端向上运动的升降机构。优选的，所述升降机构包括液压缸及液压泵，所述液压缸的活塞杆端与所述第二机架连接并能够驱动所述第二机架一端向上运动，所述液压泵与所述液压缸的缸体连接；其中，所述液压缸连接于所述第二机架靠近所述第一传送机构一端。优选的，所述控制器还包括分别驱动所述液压泵进油和出油的进油驱动模块和出油驱动模块，所述进油驱动模块与所述比较单元连接，所述出油驱动模块与所述第二延时单元连接。与现有技术相比，本专利技术的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构，并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构，并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接，其实现了拆解件传送的自动化，提高了传送效率。附图说明图1是本专利技术的废旧车辆拆解件智能传送平台的连接结构示意图；图2是本专利技术的图1的俯视图；图3是本专利技术的控制机构的连接框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1～3，本专利技术的实施例提供了一种废旧车辆拆解件智能传送平台，包括，第一传送机构1；沿所述第一传送机构1长度方向均匀设置的多个第二传送机构2，每个所述第二传送机构2均一端连接于所述第一传送机构1；放置于所述第一传送机构1并能够沿所述第一传送机构1运动至所述第一传送机构1的托盘3；及控制机构4，所述控制机构4包括用于感应所述托盘3上放置的拆解件重量的重量传感器41、用于感应所述托盘3运动至所述第一传送机构1的感应器42、及控制器43，所述控制器43包括：重量信号采集模块431，其用于采集重量传感器41感应托盘3上放置拆解件重量的重量信号；感应信号采集模块432，其用于采集所述感应器42感应到所述托盘3的感应信号；第一控制模块433，其用于当重量信号大于设定阈值时控制第二传送机构2启动运动并控制第一传送机构1停止运行；第二控制模块434，其用于当获取感应信号时控制第二传送机构2停止运行并控制第一传送机构1启动运行。具体设置时，如图1～3所示，可在第一传送机构1一侧设置多个拆解工位以便于不同车辆进行拆解，其中每个拆解工位对应一个第二传送机构2，拆解工位拆卸形成的拆解件可放置于第二传送机构2上的托盘3中，重量传感器41采集托盘3内拆解件的重量信号，当托盘3中的拆解件达到设定的重量后，该重量信号则大于设定阈值，第一控制模块433控制驱动第一传送机构1停止运行并驱动控制第二传送机构2启动运行，第二传送机构2运动使达到重量的托盘3运动至第一传送机构1上；当托盘3运动至第一传送机构1上时，感应器42感应该托盘3，感应信号采集模块432采集感应器42的感应信号，并启动第二控制模块434控制驱动第二传送机构2停止运行并控制驱动第一传送机构1启动运行进，输送至第一传送机构1上的托盘3随第一传送机构1运动至下一工序；然后可通过机械手或人工在第二传送机构2远离第一传送机构1一端放置托盘3，以便于继续拆解。具体的，所述第一控制模块433包括用于判断所述重量信号是否大于设定阈值的比较单元433a、当重量信号大于设定阈值时驱动第二传送机构2运行的第一驱动单元433b、当重量信号大于设定阈值时驱动第一传送机构1停止运行的第一停止单元433c，所述断通控制模块438一端连接于所述比较单元433a、另一端连接于所述第一驱动单元433b和第一停止单元433c，从而使得第一控制模块433不间断进行驱动直至第一传送机构1上无托盘3时，其保证了驱动精准性。其中，本实施例所述第一传送机构1包括第一机架11、沿第一机架11长度长度方向依次排列的多个辊轮12、驱动多个所述辊轮12同轴转动的第一链条13、驱动所述第一链条13转动的第一驱动电机14，所述第二驱动单元和第一停止单元433c均与所述第一驱动电机14电连接，具体输送时，托盘3输送至辊轮12上，第一驱动电机14驱动第一链条13带动辊轮12转动，使得托盘3随辊轮12的转动向前运动。而且，可通过第二驱动单元和第一停止单元433c对第一驱动电机14进行控制驱动。本实施例所述第二传送机构2包括第二机架21、平行设置于所述第二机架21的两个第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，包括，第一传送机构；沿所述第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个所述第二传送机构均一端连接于所述第一传送机构；放置于所述第一传送机构并能够沿所述第一传送机构运动至所述第一传送机构的托盘；及控制机构，所述控制机构包括用于感应所述托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、用于感应所述托盘运动至所述第一传送机构的感应器、及控制器，所述控制器包括：重量信号采集模块，其用于采集重量传感器感应托盘上放置拆解件重量的重量信号；感应信号采集模块，其用于采集所述感应器感应到所述托盘的感应信号；第一控制模块，其用于当重量信号大于设定阈值时控制第二传送机构启动运动并控制第一传送机构停止运行；第二控制模块，其用于当获取感应信号时控制第二传送机构停止运行并控制第一传送机构启动运行。

【技术特征摘要】
1.一种废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，包括，第一传送机构；沿所述第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个所述第二传送机构均一端连接于所述第一传送机构；放置于所述第一传送机构并能够沿所述第一传送机构运动至所述第一传送机构的托盘；及控制机构，所述控制机构包括用于感应所述托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、用于感应所述托盘运动至所述第一传送机构的感应器、及控制器，所述控制器包括：重量信号采集模块，其用于采集重量传感器感应托盘上放置拆解件重量的重量信号；感应信号采集模块，其用于采集所述感应器感应到所述托盘的感应信号；第一控制模块，其用于当重量信号大于设定阈值时控制第二传送机构启动运动并控制第一传送机构停止运行；第二控制模块，其用于当获取感应信号时控制第二传送机构停止运行并控制第一传送机构启动运行。2.根据权利要求1所述的废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，所述第一控制模块包括用于判断所述重量信号是否大于设定阈值的比较单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第二传送机构运行的第一驱动单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第一传送机构停止运行的第一停止单元，所述断通控制模块一端连接于所述比较单元、另一端连接于所述第一驱动单元和第一停止单元。3.根据权利要求2所述的废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，所述第二控制模块包括控制驱动所述第一传送机构运行的第二驱动单元、设于所述感应信号采集模块与所述第二驱动单元之间的第一延时单元、控制驱动所述第二传送机构停止运行的第二停止单元、及设于所述感应信号采集模块与所述第二停止单元之间的第二延时单元。4.根据权利要求3所述的废旧车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：许开华，周继锋，
申请(专利权)人：格林美武汉城市矿产循环产业园开发有限公司，格林美天津城市矿产循环产业发展有限公司，河南格林美资源循环有限公司，格林美股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42