【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涡轮部件焊缝检测
，具体是涉及一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构。
技术介绍
涡轮部件又称涡轮转轴，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由涡轮叶轮和转轴焊接而成。涡轮部件通常工作于高温高速状态下，工作转速从每分钟几万下到二十万多万转，其制造通常采用电子束焊接工艺，由于涡轮叶轮和转轴由不同合金材料环焊接，且焊接质量受焊接设备和工艺控制等影响，其焊缝处的外观缺陷较多，比如虚焊(第二焊接程序未完成)、凹坑(焊接沙洞)等，影响焊接质量。目前，涡轮部件的焊缝外观质量检测主要是依靠人的目视检测或者CT检测。人为目视检测不仅容易漏检零件，而且人为检测精度较低，对于小的焊接凹坑和空洞难以识别，不能100％识别出表面有缺陷的零件。而CT检测采购设备投入过高，且检测时间过长无法用于大批量的工业化生产。为了解决上述技术问题，本申请人提出了一种涡轮部件焊缝检测方法，通过定位工装对待检测涡轮部件进行可旋转定位，并通过旋转驱动...
【技术保护点】
一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，其特征在于：包括其上设有上料工位(21)、抓取工位(22)和下料工位(23)的工作台面(2)、用于盛放若干个待测涡轮部件(1)的集料盘(3)、用于定位放置在其上的集料盘并驱动集料盘旋转的集料盘旋转机构(4)、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并支撑集料盘的上料顶升支撑机构(5)、用于在上料工位和抓取工位之间往复移动集料盘旋转机构的集料盘推进机构(6)、用于在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上的止动机构(7)、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并将集料盘从抓取工位输送至下料工位的集料盘升降输送机构(8)。
【技术特征摘要】
1.一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，其特征在
于：包括其上设有上料工位(21)、抓取工位(22)和下料工
位(23)的工作台面(2)、用于盛放若干个待测涡轮部件(1)
的集料盘(3)、用于定位放置在其上的集料盘并驱动集料盘旋
转的集料盘旋转机构(4)、用于顶升放置在集料盘旋转机构上
的集料盘并支撑集料盘的上料顶升支撑机构(5)、用于在上料
工位和抓取工位之间往复移动集料盘旋转机构的集料盘推进
机构(6)、用于在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构
上的止动机构(7)、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料
盘并将集料盘从抓取工位输送至下料工位的集料盘升降输送
机构(8)。
2.根据权利要求1所述的涡轮部件焊缝检测用自动上下
料机构，其特征在于：所述集料盘旋转机构包括底座(41)、
旋转气缸(42)和旋转盘(43)，所述底座中部形成有让位口，
所述旋转气缸的缸体固接于所述底座的下侧，所述旋转气缸的
旋转输出端穿过所述让位口与所述旋转盘固定连接，所述旋转
盘上侧形成有若干集料盘定位销(44)，若干所述集料盘定位
销能够使所述集料盘上下移动其他方向止动。
3.根据权利要求2所述的涡轮部件焊缝检测用自动上下
料机构，其特征在于：所述上料顶升支撑机构包括上料顶升气
缸(51)、上料顶升气缸安装板(52)、两个上料顶升固定块(53)、
\t上料顶升移动板(54)、四个集料盘支持块(55)和四个上料
导柱(56)，所述上料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述上
料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述上料顶升气缸
的缸体固设于所述上料顶升气缸安装板的下侧中部，所述上料
顶升气缸的动力输出轴穿过所述上料顶升气缸安装板，并通过
一连接件与所述上料顶升移动板固定连接；所述上料顶升移动
板设于所述工作台面与所述上料顶升气缸安装板之间，四个所
述上料导柱中部滑动穿设于所述上料顶升气缸安装板的四角
处，所述上料导柱的上端固接于所述上料顶升移动板的下侧，
四个所述集料盘支持块固设于所述上料顶升移动板的上侧四
角处，且四个所述集料盘支持块的中部滑动穿设于所述工作台
面上，每个所述集料盘支持块的上端内侧形成有定位缺口
(551)。
4.根据权利要求2所述的涡轮部件焊缝检测用自动上下
料机构，其特征在于：所述集料盘推进机构包括无杆气缸(61)、
推进导轨(62)及与其滑动配合的至少一个滑块，所述无杆气
缸与...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，杨刚，高华山，周加辰，张亚南，
申请(专利权)人：博格华纳汽车零部件江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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