一种车辆离合器片状态的识别方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆离合器片结合状态的识别方法、装置及车辆，所述识别方法包括：确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值；确定离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。利用本发明专利技术提供的车辆离合器片状态识别方法，可以适应车辆离合器分离与结合的不同位置，避免出现车辆换挡转速上冲、换挡顿挫等驾驶性问题，提升驾驶员的驾驶体验，保障驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆离合器片状态的识别方法、装置及使用了该车辆离合器片状态识别装置的车辆。
技术介绍
在手动挡车辆中，离合器是车辆动力系统的重要部件，担负着将动力与发动机之间进行切断与连接的工作。目前，主流发动机管理系统采集离合踏板位置信号，并基于该位置信号来识别离合器分离的状态，以优化控制发动机的输出扭矩。离合踏板位置信号通常采用离合器踏板位置开关或离合踏板位置传感器进行采集。离合器片的分离与片结合状态并非固定不变的，不同车辆间也存在差异；同一辆车也会随着车辆行驶里程的增加，离合器摩擦片逐渐磨损，而导致离合器片分离与片结合状态产生变化。而采用单纯的离合器踏板位置开关或离合器位置传感器无法适应这种变化，在某些情况下仍然会出现诸如车辆换挡转速上冲、换挡顿挫等驾驶性问题。
技术实现思路
本专利技术涉及一种车辆离合器片状态的识别方法、装置及使用该车辆离合器片状态识别装置的车辆，确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；通过获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。利用本专利技术提供的车辆离合器片状态识别方法，可以适应车辆离合器分离与结合的不同位置，避免出现车辆换挡转速上冲、换挡顿挫等驾驶性问题，提升驾驶体验，保障驾驶安全。本专利技术所提供的技术方案如下：一种车辆离合器片状态的识别方法，所述识别方法包括：确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值；确定离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。进一步地，所述确定离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值包括：在车辆车速Vs＞0时，监控Vs与发动机转速N的比值及实时离合踏板位置信号值Clutch；在Clutch从0开始增大的过程中，当|Vs/N-预设值|≥允许误差上限时，记录此时的Clutch值为第二离合踏板位置信号基准值。进一步地，所述监测模块用于确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值，所述确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值包括：在车辆车速Vs＝0时，监控Vs及实时离合踏板位置信号值Clutch；在Clutch逐渐减小的过程中，当车辆车速Vs＞0时，记录此时的Clutch值为第一离合踏板位置信号基准值。进一步地，所述根据比较结果识别离合器片的结合状态包括：在当前离合踏板位置信号值位于所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值之间时，判断离合器片处于分离开始点和接合开始点之间的过渡状态；在当前离合踏板位置信号值大于所述第一离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于分离状态；在当前离合踏板位置信号值小于所述第二离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于接合状态。此外，本专利技术还一种车辆离合器片状态的识别装置，包括：监测模块，用于确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；处理模块，用于获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。进一步地，所述监测模块具体用于：在车辆车速Vs＞0时，监控Vs与发动机转速N的比值及实时离合踏板位置信号值Clutch；在Clutch从0开始增大的过程中，当|Vs/N-预设值|≥允许误差上限时，记录此时的Clutch值为第二离合踏板位置信号基准值。进一步地，所述监测模块具体用于：在车辆车速Vs＝0时，监控Vs及实时离合踏板位置信号值Clutch；在Clutch逐渐减小的过程中，当车辆车速Vs＞0时，记录此时的Clutch值为第一离合踏板位置信号基准值。进一步地，所述处理模块具体用于：在当前离合踏板位置信号值位于所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值之间时，判断离合器片处于分离开始点和接合开始点之间的过渡状态；在当前离合踏板位置信号值大于所述第一离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于分离状态；在当前离合踏板位置信号值小于所述第二离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于接合状态。此外，本专利技术还一种车辆，包括以上所述的车辆离合器片状态的识别装置。附图说明图1表示本专利技术车辆离合器片状态识别方法的流程示意图；图2表示本专利技术车辆离合器片状态识别方法的流程图；图3表示本专利技术车辆离合器片状态识别装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术所提供的车辆离合器片状态识别方法，确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；并通过获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。利用本专利技术提供的车辆离合器片状态识别方法，可以适应车辆离合器分离与结合的不同位置，避免出现车辆换挡转速上冲、换挡顿挫等驾驶性问题，提升驾驶员的驾驶体验，保障驾驶安全。如图1所示，本专利技术提供一种车辆离合器片状态识别方法，包括如下步骤：S1、确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；S2、获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。本专利技术实施例确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值及离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；并通过获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。利用本专利技术提供的车辆离合器片状态识别方法，将车辆的离合器片结合状态提供给电子控制单元ECU，用于发动机控制，避免出现换挡时，转速上冲及换挡顿挫等驾驶性问题，提升驾驶体验，保障驾驶安全。进一步地，所述确定离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值包括：在车辆车速Vs＞0时，监控Vs与发动机转速N的比值及实时离合踏板位置信号值Clutch；在Clutch从0开始增大的过程中，当|Vs/N-预设值|≥允许误差上限时，记录此时的Clutch值为第二离合踏板位置信号基准值。进一步地，所述确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值包括：在车辆车速V本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆离合器片状态的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值；确定离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆离合器片状态的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值；确定离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值；获取当前离合踏板位置信号值，将所获取的当前离合踏板位置信号值与所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值进行比较，根据比较结果识别离合器片的结合状态。2.根据权利要求1所述的车辆离合器片状态的识别方法，其特征在于，所述确定离合器片处于分离开始点时的第二离合踏板位置信号基准值包括：在车辆车速Vs＞0时，监控Vs与发动机转速N的比值及实时离合踏板位置信号值Clutch；在Clutch从0开始增大的过程中，当|Vs/N-预设值|≥允许误差上限THD时，记录此时的Clutch值为第二离合踏板位置信号基准值。3.根据权利要求1所述的车辆离合器片状态的识别方法，其特征在于，所述确定离合器片处于接合开始点时的第一离合踏板位置信号基准值包括：在车辆车速Vs＝0时，监控Vs及实时离合踏板位置信号值Clutch；在Clutch逐渐减小的过程中，当车辆车速Vs＞0时，记录此时的Clutch值为第一离合踏板位置信号基准值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆离合器片状态的识别方法，其特征在于，所述根据比较结果识别离合器片的结合状态包括：在当前离合踏板位置信号值位于所述第一离合踏板位置信号基准值和第二离合踏板位置信号基准值之间时，判断离合器片处于分离开始点和接合开始点之间的过渡状态；在当前离合踏板位置信号值大于所述第一离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片处于分离状态；在当前离合踏板位置信号值小于所述第二离合踏板位置信号基准值时，判断离合器片...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英俊，曲秀兰，石计红，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11