交通信息识别方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种交通信息识别方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像；将采集的图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对；若根据特征比对的结果，确定标识牌为交通标识牌，则对标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果；根据内容识别的结果，对车辆进行交通信息提示。采用本发明专利技术的技术方案，可以在车辆的行驶过程中，获取行驶道路上的标识牌上的交通信息并及时提示用户，方便用户驾驶车辆，以及保证用户的行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种交通信息识别方法、装置及车辆。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，车辆在人们的生活中已经得到普及，越来越多的家庭拥有车辆，通过驾驶车辆可以快捷地到达目的地，使人们的日常生活更加方便。通常，道路上设置有多个交通标识牌，通过显示交通法规和道路信息的图形符号以及数字等方式，来形象、简明地表达行车路线以及交通安全等信息，向用户根据交通标示牌提供信息选择正确的行车路线、驾驶速度等，以保证道路畅通与行车安全。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在以下缺点：现有技术中还没有针对道路上的交通标识牌，向用户提供交通信息提示的方法，只能由用户通过眼睛观察交通标识牌来获取交通信息。由于存在该缺点，在用户驾驶车辆的过程中，用户会忽略观察交通标识牌，导致用户没有获得正确地交通信息，从而出现超速驾驶、偏离行车路线等情况，给用户驾驶车辆带来不便，以及影响用户的行车安全。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种交通信息识别方法、装置及车辆，以获取行驶道路上的标识牌的交通信息，并提示给用户，有助于方便用户驾驶车辆及保证行车安全。第一方面，本专利技术的一可能的实施方案提供了一种交通信息识别方法，包括：在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像；将采集的所述图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对；若根据所述特征比对的结果，确定所述标识牌为交通标识牌，则对所述标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果；根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示。第二方面，本专利技术的一可能的实施方案提供了一种交通信息识别装置，包括：图像采集模块，用于在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像；图像分析模块，用于将采集的所述图像与预存的交
通标识牌标准图像进行特征比对；内容识别模块，用于若根据所述特征比对的结果，确定所述标识牌为交通标识牌，则对所述标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果；交通信息提示模块，用于根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示。第三方面，本专利技术的一可能的实施方案提供了一种车辆，所述车辆包括上述的交通信息识别装置。本专利技术实施例的至少一个实施方案提供的交通信息识别方法、装置或车辆，在车辆的行驶过程中，通过采集车辆行驶道路上的标识牌的图像，与预存的交通标识牌的标准图像进行特征比对，来相应地确定标识牌是否为交通标识牌，并在确定交通标识牌之后进行内容识别，将识别到的交通信息提示给用户，从而使用户能够获得标识牌上的交通信息，方便用户驾驶车辆，保证用户的行车安全。附图说明图1为本专利技术实施例一的一种交通信息识别方法的流程图；图2为本专利技术实施例二的一种交通信息识别方法的流程图；图3为本专利技术实施例三的一种交通信息识别装置的结构框图；图4为本专利技术实施例四的一种交通信息识别装置的结构框图；图5为本专利技术实施例五的一种交通信息识别设备的结构框图。具体实施方式本专利技术的基本构思之一是提供一种交通信息识别方法、装置及车辆，通过在车辆的行驶过程中，采集行驶道路上的标识牌图像，利用图像处理技术，将采集的图像与预存的交通标识牌的标准图像进行特征比对，根据对比对果确定标识牌是否为交通标识牌；以及，在确定标识牌为交通标识牌之后，对标识牌进行内容识别，并将识别得到的交通信息提示给用户。如此，可以确保用户能够获得标识牌上的交通信息，方便用户根据交通信息来驾驶车辆，以及保证行车安全的目的，避免出现用户忽略交通标识牌而导致行车路线错误等问题。下面结合附图(若干附图中相同的标号标识相同的元素)和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例一图1为本专利技术实施例一的一种交通信息识别方法的流程图，该方法的执行主体可以为车辆的控制系统，或者集成在该控制系统中的具有相同控制功能的装置。本实施例以车辆控制系统作为执行主体，来执行该交通信息识别方法。参照图1，在步骤S110，在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。一种可行的实现方式中，在车辆的行驶过程中通过在车辆上摄像装置，采集行驶道路边上的标识牌的图像。具体地，可以在车辆上设置在车辆的右上方、右前方或其他合适位置，方便采集到行驶道路上的标识牌的图像即可；摄像装置的数量可以为一个或多个。在采集图像的过程中，可以控制摄像装置持续进行图像采集，也可以间隔固定时长周期性地进行图像采集。其中，标识牌包括设置道路边上、用于为用户提供指示信息的指示牌。例如，设置在高速公路上的交通标识牌，用于为用户提供道路交通信息；再例如，设置在风景游览区内的景点指示牌，用于为用户提供景点路线信息。在步骤S120，将采集的图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对。在采集到标识牌的图像之后，利用图像处理技术对该图像进行分析，提取标识牌的图像特征，将提取到的图像特征与预存的交通标识牌的标准图像的特征进行特征比对，以确定采集到的图像是否为交通标识牌的图像。其中，标准图像中包括通用交通标识牌，具有标准特征，例如，特定的形状、蓝色的背景以及白色的文字等特征。对图像进行分析，提取标识牌的图像特征的图像处理技术可以参照相关技术实现，在此不再赘述。由于采集到的图像中不止包含交通标识牌的图像，还可能包括其他类型的标识牌的图像，因此，在进行图像特征比对的过程中，可以通过将交通标识牌标准图像的标准特征，与提取到的图像特征进行特征匹配。若有一种类型的交通标识牌的全部标准特征均与提取到的图像特征匹配
成功，则可以确定采集到的图像中包含的标识牌为该类型的交通标识牌。在步骤S130，若根据特征比对的结果，确定标识牌为交通标识牌，则对标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果。在将采集到的标识牌的图像与交通标识牌的标准图像进行特征比对之后，获取比对结果。若比对结果指示该标识牌为交通标识牌，则对该交通标识牌的图像的内容进行识别，以识别出交通标识牌指示的交通信息。其中，交通标识牌的内容包括文字、图形符号和数字等，对交通标识牌进行内容识别的结果就是获得这部分内容。为了增加内容识别的效率和准确度，具体的识别过程可以通过锁定采集到图像中交通标识牌的区域，再对该选定区域进行识别。在步骤S140，根据内容识别的结果，对车辆进行交通信息提示。在获得对交通标识牌进行的内容识别的结果之后，可以根据其中的文字、图形符号和数字等具体内容，来分析交通标识牌指示的交通信息。将分析得到的交通信息对车辆进行提示，以保证用户获得交通标识牌指示的交通信息，从而避免因忽略交通标识牌，未能得到交通信息对影响用户的驾驶过程。当然，在其他实施例中，也可以仅通过提示内容识别结果，来进行交通信息提示。对用户进行交通信息提示，可以通过语音提示消息播报分析得到的交通信息来进行，也可以通过车辆中的显示设备显示内容识别结果，或者显示分析得到的交通信息来进行。例如，若交通标识牌中包括指向前方的箭头符号，以及“北京”和“50KM”的字样，可以相应地分析出该交通标识牌指示的交通信息为：向前方直行50千米到达北京。将该交通信息提示给用户，即可使用户清楚地了解到行车进程。本专利技术的实施例提供的交通信息识别方法，通过在车辆的行驶过程中，利用采集到的行驶道路上的标识牌的图像，与交通标识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通信息识别方法，包括：在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像；将采集的所述图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对；若根据所述特征比对的结果，确定所述标识牌为交通标识牌，则对所述标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果；根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示。

【技术特征摘要】
1.一种交通信息识别方法，包括：在车辆行驶过程中，采集车辆行驶道路上的标识牌的图像；将采集的所述图像与预存的交通标识牌标准图像进行特征比对；若根据所述特征比对的结果，确定所述标识牌为交通标识牌，则对所述标识牌的图像进行内容识别，获得内容识别结果；根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述采集车辆行驶道路上的标识牌的图像的处理之前，所述方法还包括：采集车辆所在地理区域的光线强度，判断所述光线强度是否小于设定阈值；若确定所述光线强度小于设定阈值，则采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述采集车辆所在地理区域的光线强度，判断所述光线强度是否小于设定阈值的处理包括：每间隔设定时长采集车辆所在地理区域的光线强度；根据连续多次采集的光线强度的信息，确定光线强度的变化是否符合设定的变化标准；若所述光线强度的变化符合设定的变化标准，则判断最后一次采集的光线强度是否小于设定阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述内容识别的结果包括所述交通标识牌上指示的限制车速的信息；所述根据所述内容识别的结果，对所述车辆进行交通信息提示的处理包括：获取所述车辆的行驶速度；若所述行驶速度大于所述限制车速，则发送警告提示和/或减速提示。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在所述采集车辆行驶道路上的标识牌的图像的处理之前，所述方法还包括：发送图像采集提示；若在设定时间段内未收到指示撤销所述图像采集的指令，则采集车辆行驶道路上的标识牌的图像。6.一种交通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：高吉敏，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11