一种全自动无人机快递系统及方法技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，提供了一种全自动无人机快递系统，包括客户终端，用于提交订单需求；服务器，用于根据所述订单需求向自动化仓储分拣装载子系统发送物品的分拣装载指令；自动化仓储分拣装载子系统，用于自动将与订单需求对应物品从仓储中分拣出来并装载至无人机上；无人机，用于自动将与订单需求对应物品运输至所述收货地址；自动化收货子系统，用于引导无人机降落，并将所述无人机卸载的货物保存至自动化收货子系统的货物收纳舱。本发明专利技术还提供了一种无人机自动降落方法。本发明专利技术能够实现货物从仓储、分拣、装载、运输到收货的全自动化运行，极大提高了货物配送效率，降低了配送成本，实现了电商配送的极速响应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种全自动无人机快递系统及方法。
技术介绍
传统快递业配送流程基本全部采用人力完成，其最大的不足之处在于：人力需求大、配货效率低、配货成本高和用户接货时间与送货时间不对称等问题，因此国内外零售业或物流业巨头兴起使用无人机完成货物快递，如亚马逊、沃尔玛、顺丰等公司都进行了相关的测试或商业应用。但是，现有的无人机快递技术中仍旧避免不了人工的使用，如在自动化仓储分拣装载领域中，比较先进的是以亚马逊KAVA机器人为核心的“货找人”技术，该技术的原理是机器人读取订单信息并将载有订单货物的货架送至拣货台前，然后由人工进行拣货处理，拣货完毕后，机器人再将货架送回原处。与传统的人工拣货相比，它减少了人工寻找货物的过程，效率有较大提升，但随着电子商务的快速发展，快递量的爆炸性增长(特别是节假日或电商促销日)，对于货物处理速度与效率有了更高的要求。因此，需要一种全自动无人机快递系统，能够实现货物从仓储、分拣、装载、运输到收货的全自动化运行，极大提高了货物配送效率，降低了配送成本，实现了电商配送的极速响应。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种全自动无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动无人机快递系统，其特征在于，包括：客户终端，用于提交订单需求；服务器，用于接收客户终端提交的订单需求，并根据所述订单需求向自动化仓储分拣装载子系统发送与订单需求对应物品的分拣装载指令；自动化仓储分拣装载子系统，用于接收所述服务器发送的分拣装载指令，自动将与订单需求对应物品从仓储中分拣出来并装载至无人机上；无人机，用于接收服务器或自动化仓储分拣装载子系统发送的收货地址信息，并按照指定路线自动驾驶，将与订单需求对应物品运输至所述收货地址；自动化收货子系统，用于引导无人机降落，并进行电子化校验签收，校验确认后将所述无人机卸载的货物保存至自动化收货子系统的货物收纳舱。

【技术特征摘要】
1.一种全自动无人机快递系统，其特征在于，包括：客户终端，用于提交订单需求；服务器，用于接收客户终端提交的订单需求，并根据所述订单需求向自动化仓储分拣装载子系统发送与订单需求对应物品的分拣装载指令；自动化仓储分拣装载子系统，用于接收所述服务器发送的分拣装载指令，自动将与订单需求对应物品从仓储中分拣出来并装载至无人机上；无人机，用于接收服务器或自动化仓储分拣装载子系统发送的收货地址信息，并按照指定路线自动驾驶，将与订单需求对应物品运输至所述收货地址；自动化收货子系统，用于引导无人机降落，并进行电子化校验签收，校验确认后将所述无人机卸载的货物保存至自动化收货子系统的货物收纳舱。2.根据权利要求1所述的无人机快递系统，其特征在于，所述自动化仓储分拣装载子系统包括：货物储存装置、分拣箱装载装置、无人机停靠平台和控制中心；所述货物储存装置包括至少一个储物单元，所述储物单元包括仓体和推送机构；所述仓体前、后两端均为开口；所述推送机构包括第一伺服电机和传送装置，所述第一伺服电机和传送装置安装于仓体内，第一伺服电机的输出轴与传送装置动力连接；所述分拣箱装载装置包括水平设置的第一导轨，与第一导轨连接的第一连接机构；固定在第一连接机构上且与第一导轨垂直的第二导轨；与第二导轨连接的第二连接机构；固定在第二连接机构上的箱体夹持装置；所述第一连接机构上安装有第二伺服电机，该第二伺服电机用于控制所述第一连接机构沿所述第一导轨滑动；所述第二连接机构上安装有第三伺服电机，该第三伺服电机用于控制所述第二连接机构沿所述第二导轨滑动；所述第一伺服电机、所述第二服电机和所述第三伺服电机均与所述控制中心连接，用于实现所述控制中心对所述货物储存装置和所述分拣箱装载装置的控制；所述无人机停靠平台用于停放无人机。3.根据权利要求2所述的无人机快递系统，其特征在于，所述自动化仓储分拣装载子系统还包括电池夹持装置以及充电坞；所述无人机停靠平台设置在第三导轨上，该第三导轨平行于所述的充电坞设置；所述电池夹持装置设置在第四导轨上，该第四导轨平行于所述第一导轨且设置在第三导轨与充电坞之间；所述充电坞中设置有多个充电电池安装腔，多个充电电池安装腔沿所述第三导轨的长度方向并排设置。4.根据权利要求1所述的无人机快递系统，其特征在于，所述自动化收货子系统包括：外箱、货物收纳舱、用于停载无人机的基板、伸缩装置、引导降落装置和控制器；所述基板设置在货物收纳舱顶部，基板上设有与下方的货物收纳舱内部相通的货物入口；所述货物收纳舱通过伸缩装置与所述外箱连接，所述控制器控制该伸缩装置工作，以调节货物收纳舱和基板的伸缩位置；所述外箱上设置有开口，以作为所述货物收纳舱和所述基板推出或收回的通道；所述引导降落装置用于引导无人机降落。5.根据权利要求4所述的无人机快递系统，其特征在于，所述自动化收货子系统的基板为方形，位于基板的四个角处分别设有展开板，所述展开板通过旋转轴与基板连接，所述旋转轴由电机驱动，控制器控制电机工作，以调节基板与展开板间的相对位置。6.根据权利要求5所述的无人机快递系统，其特征在于，所述引导降落装置包括：地面无线电通信单元，用于向无人机发送预设信号；设置于基板或展开板上的4个超声波发射探头，用于向无人机发射超声波信号，超声波发射探头之间的距离以及各个超声波发射探头与降落平台中心的距离为确定值；超声波脉冲信号控制单元，用于在所述地面无线电通信单元发送预设信号的同时驱动所述超声波发...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彦亭，
申请(专利权)人：马彦亭，
类型：发明
国别省市：广东;44