一种减缓无人机坠落速度的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种减缓无人机坠落速度的装置，包括螺旋桨保护环圈和安装在该螺旋桨保护环圈下开口上的多个相互平行的活动百叶，所述活动百叶的上边缘具有转动轴，在螺旋桨保护环圈内周的下部开设有与所述转动轴对应的轴孔，所述各活动百叶通过其转动轴与螺旋桨保护环圈的轴孔配合连接。本实用新型专利技术提供的减缓无人机坠落速度的装置，通过改变活动百叶的状态以增加无人机坠落时的风阻，从而减缓无人机坠落时的速度，同时，在坠落过程中，如果无人机恢复正常飞行，活动百叶又能自动恢复到正常状态，不会影响无人机的正常飞行，从而大大减少无人机因意外坠落造成的损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机领域，具体涉及一种减缓无人机坠落速度的装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机已经越来越多的应用于各种领域。无人机在飞行的过程中，由于故障或者不可预见的外界因素，可能会导致无人机坠落，无人机坠落不仅会造成无人机本身的损伤，还有可能对其他物体或人造成损伤。因此减缓无人机在意外坠落时的坠落速度，以减少对无人机本身以及其他物体或人造成损伤非常重要。目前，减缓无人机坠落速度的方法主要是在无人机上安装降落伞，无人机在意外坠落时，降落伞自动打开，从而减缓无人机的坠落速度。这种方法的缺点是：(1)降落伞本身出现故障时，此方法则无效；(2)降落伞一旦打开，将不能自动收回，在下降过程中如果无人机自动排除了故障，也不能恢复正常飞行，只能降落；(3)降落伞的成本比较高，尤其是一次性使用的降落伞。
技术实现思路
本技术主要是针对现有的技术缺陷，提供一种减缓无人机坠落速度的装置。本技术提供的减缓无人机坠落速度的装置，包括螺旋桨保护环圈和安装在该螺旋桨保护环圈下开口上的多个相互平行的活动百叶，所述活动百叶的上边缘具有转动轴，在螺旋桨保护环圈内周的下部开设有与所述转动轴对应的轴孔，所述各活动百叶通过其转动轴与螺旋桨保护环圈的轴孔配合连接。本技术提供的减缓无人机坠落速度的装置，各活动百叶可沿同一方向在垂直状态与水平状态的90°范围之间摆动，在无人机正常飞行过程中，活动百叶呈垂直状态，不会影响无人机螺旋桨的气动效率，如果无人机发生坠落时，活动百叶则会因风阻原因，从垂直状态旋转到水平状态，由于活动百叶形成的迎风面积很大，造成风阻很大，从而减缓了无人机坠落速度，在坠落过程中，如果无人机恢复了正常飞行，活动百叶则会在自身重力和下压风力的作用下，自动从水平状态回到垂直状态，从而可使无人机继续正常飞行。作为优选，所述螺旋桨保护环圈的上、下开口处分别设有上保护网和下保护网。在螺旋桨保护环圈的上、下开口处分别设置保护网，可对螺旋桨各个方向进行保护，同时网状结构的保护网对螺旋桨的气动效率影响微小。作为优选，所述螺旋桨保护环圈包括上环圈和下环圈，所述上、下环圈对接扣合固定。将螺旋桨保护环圈设置为上、下两部分，可方便拆装。作为优选，所述上、下环圈对接扣合后由螺钉紧固。作为优选，所述螺旋桨保护环圈的侧面通过连接构件与无人机螺旋桨支撑臂连接。作为优选，所述连接构件包括设在螺旋桨保护环圈侧面的上夹板和下夹板，该螺旋桨保护环圈通过上夹板和下夹板夹持在无人机螺旋桨支撑臂上。本技术的有益效果是：本技术提供的减缓无人机坠落速度的装置，通过改变活动百叶的状态以增加无人机坠落时的风阻，从而减缓无人机坠落时的速度，同时，在坠落过程中，如果无人机恢复正常飞行，活动百叶又能自动恢复到正常状态，不会影响无人机的正常飞行，从而可大大减少无人机因意外坠落造成的损失。附图说明图1为本技术实施例提供的减缓无人机坠落速度装置的正视图；图2为图1装置中下环圈部分的仰视图。图中：1-螺旋桨保护环圈，11-上环圈，12-下环圈，13-螺钉，2-上保护网，3-下保护网，4-连接构件，41-上夹板，42-下夹板，5-支撑臂，6-活动百叶，7-转动轴具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。图1为本技术实施例提供的减缓无人机坠落速度装置的正视图，图2为图1装置中下环圈部分的仰视图，如图1、图2所示，该减缓无人机坠落速度的装置包括无人机螺旋桨保护环圈1和安装在螺旋桨保护环圈1下开口上的多个相互平行的活动百叶6，活动百叶6的上边缘具有转动轴7，在螺旋桨保护环圈1内周的下部开设有与转动轴7对应的轴孔，活动百叶6通过转动轴7与螺旋桨保护环圈1的轴孔配合连接。螺旋桨保护环圈1包括上环圈11和下环圈12，上环圈11和下环圈12对接扣合，并由螺钉13固定，在上环圈11和下环圈12上分别设有上保护网2和下保护网3，在螺旋桨保护环圈1的侧面设有连接构件4，连接构件4包括设在上环圈11上的上夹板41和设在下环圈12上的下夹板42，螺旋桨保护环圈1通过上夹板41和下夹板42夹持在无人机螺旋桨的支撑臂5上，上夹板41和下夹板42之间采用螺栓固定。本实施例提供的减缓无人机坠落速度的装置，在无人机正常飞行过程中，活动百叶6呈垂直状态，不会影响无人机螺旋桨的气动效率，如果无人机发生坠落时，各活动百叶6则会因风阻原因，从垂直状态沿相同的方向旋转到水平状态，由于水平状态的活动百叶6形成的迎风面积很大，造成风阻很大，从而减缓了无人机坠落速度。在坠落过程中，如果无人机恢复了正常飞行，活动百叶6则会在重力和风阻的作用下，自动从水平状态回到垂直状态，从而可使无人机继续正常飞行。以四旋翼无人机11英寸的螺旋桨保护装置为例，其中该螺旋桨保护装置的螺旋桨保护环圈1的直径设置为0.3m，单个螺旋桨保护环圈1下开口上的所有活动百叶6转动到水平状态时的迎风面积为0.07m2，四个螺旋桨保护环圈1可增加的迎风面积为0.28m2，加上无人机其他部件的面积，总的迎风面积为0.35m2。根据风阻公式：风阻力＝1/2*风阻系数*空气密度*迎风面积*速度的平方其中，风阻系数为1.0，空气密度为1.293。当无人机坠落速度达到9.5m/s时，根据上述公式计算得风阻力为20.4N，相当于可以抵消2.08kg的无人机重量，如果无人机重量为2kg，则该无人机坠落时的最大速度不会超过9.5m/s，而如果无人机没有设置活动百叶6，通过计算可以得出无人机坠落时的最大速度达21m/s。由此可看出，本技术提供的减缓无人机坠落速度的装置，可以有效减缓无人机坠落时的速度，从而大大减少无人机因意外坠落对无人机自身、其他物体或人造成的损伤。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管上述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减缓无人机坠落速度的装置，其特征在于：包括螺旋桨保护环圈和安装在该螺旋桨保护环圈下开口上的多个相互平行的活动百叶，所述活动百叶的上边缘具有转动轴，在螺旋桨保护环圈内周的下部开设有与所述转动轴对应的轴孔，所述各活动百叶通过其转动轴与螺旋桨保护环圈的轴孔配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种减缓无人机坠落速度的装置，其特征在于：包括螺旋桨保护环圈和安装在该螺旋桨保护环圈下开口上的多个相互平行的活动百叶，所述活动百叶的上边缘具有转动轴，在螺旋桨保护环圈内周的下部开设有与所述转动轴对应的轴孔，所述各活动百叶通过其转动轴与螺旋桨保护环圈的轴孔配合连接。2.根据权利要求1所述的减缓无人机坠落速度的装置，其特征在于：所述螺旋桨保护环圈的上、下开口处分别设有上保护网和下保护网。3.根据权利要求1或2所述的减缓无人机坠落速度的装置，其特征在于：所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彦亭，
申请(专利权)人：马彦亭，
类型：新型
国别省市：广东;44