大型钻机整体移运拖车及其旋转支撑机构制造技术

本发明专利技术提供了一种大型钻机整体移运拖车及其旋转支撑机构，结构紧凑、转向灵活，能够随牵引车随动转向，所述旋转支撑机构包括连接机构和回转机构，连接机构包括水平设置的连接臂及位于连接臂尾部的回转支架，回转机构设于回转支架上，回转机构包括中心轴、回转盘及转向臂，回转盘套设在中心轴上，回转盘包括内盘和外盘，内盘与回转支架固定连接，同时内盘内孔与中心轴固定连接，外盘与移运拖车车架连接，内盘和外盘之间设有滚珠，中心轴上端连接所述转向臂，转向臂与移运拖车的转向气缸连接，连接臂尾部同时与移运拖车车桥固定连接，移运拖车包括牵引机构总成、车桥总成、车架总成及两组旋转支撑机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钻井设备的移运设备，具体为一种大型钻机整体移运拖车及其旋转支撑机构。
技术介绍
钻井技术与装备的发展为降低油气田生产成本提供了很大的技术支持，钻井成本已经成为影响原油开采成本的关键因素之一，开发钻机整体移运系统是降低钻井成本的有效途径。在当今激烈竞争的石油行业中，设计开发移运时间短的钻机整体移运系统，对提高钻机设备在国际石油装备市场的竞争力具有重要意义，尤其是重达数百吨的大型钻机整体移运系统，目前国际石油装备市场上很少有此类装备出现。开发、设计满足结构要求的大型拖车是开发、设计钻机整体移运系统的一个难点，转向支撑结构设计就是拖车设计的一个难点。2015年山东某机械制造有限公司开发了一种可整体移运的大型钻机设备，要求我公司为其开发一款带液压转向的大型钻机整体移运拖车，要求拖车最大允许承载为740吨，轮胎的最大转角为30°，单拖车承载达到185吨，带有自主液压转向系统，并需要设计专门旋转支撑系统，一般重型拖车是随牵引车随动转向，没有设计专门的转向支撑系统。
技术实现思路
本专利技术提供了一种大型钻机整体移运拖车的旋转支撑机构，其结构紧凑、转向灵活，能够随牵引车随动转向。本专利技术的技术方案在于：包括连接机构和回转机构，所述连接机构包括水平设置的连接臂及位于连接臂尾部的回转支架，所述回转机构设于回转支架上，回转机构包括中心轴、回转盘及转向臂，所述回转盘套设在中心轴上，回转盘包括内盘和外盘，所述内盘与回转支架固定连接，同时内盘内孔与中心轴固定连接，外盘与移运拖车车架连接，所述内盘和外盘之间设有滚珠，所述中心轴上端连接所述转向臂，所述转向臂与移运拖车的转向气缸连接，所述连接臂尾部同时与移运拖车车桥固定连接。作为上述方案的优选，所述回转支架包括平行设于连接臂尾部上方的环形支撑平台，所述环形支撑平台与连接臂之间通过多块支撑板连接，所述中心轴纵向穿过所述环形支撑平台。作为上述方案的优选，所述回转盘的内盘和外盘上均设有多个沿圆周方向的通孔，所述回转支架上的环形支撑平台上设有多个与回转盘内盘上通孔相对于的通孔，使内盘与环形支撑平台通过螺栓连接，所述外盘通过螺栓与移运拖车车架连接。作为上述方案的优选，所述内盘外侧面及外盘内侧面设有沿圆周方向且正相对的弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有多颗滚珠。作为上述方案的优选，所述连接臂前部在水平方向向一侧弯曲。根据上述旋转支撑结构，本专利技术还提供了一种带液压转向的大型钻机整体移运拖车，其技术方案在于：包括牵引机构总成、车桥总成、车架总成及两组旋转支撑机构，两组所述旋转支撑机构位于车架总成前方两侧，旋转支撑机构的回转盘外盘与车架总成固定连接，每组旋转支撑机构的连接臂前部与牵引机构总成通过铰链连接，连接臂尾部与两侧的车桥总成固定连接。作为上述方案的优选，所述连接臂与车桥垂直。上述旋转支撑机构及移运拖车的有益效果在于：1、上述旋转支撑机构的结构紧凑，转向更加灵活，能够有效满足最大承载740吨、最大转角30°的移运拖车的支撑要求。附图说明图1为本专利技术实施例的主视图。图2为本专利技术实施例一的局部结构俯视图。图3为本专利技术实施例一中回转机构的结构示意图。图4为本专利技术实施例二的结构示意图。具体实施方式以下结合附图详细描述本专利技术的实施例。实施例一本实施例为一种大型钻机整体移运拖车的旋转支撑机构，其结构包括连接机构和回转机构，所述连接机构包括水平设置的连接臂1及位于连接臂1尾部的回转支架4，所述回转机构设于回转支架4上，回转机构包括中心轴3、回转盘7及转向臂6，所述回转盘7套设在中心轴3上，回转盘7包括内盘和外盘，所述内盘与回转支架4固定连接，同时内盘内孔与中心轴3固定连接，外盘与移运拖车车架5连接，所述内盘和外盘之间设有滚珠，所述中心轴3上端连接所述转向臂6，所述转向臂6与移运拖车的转向气缸10连接，所述连接臂1尾部同时与移运拖车车桥2固定连接，连接臂前端与牵引机构总成8连接。在本实施例中，所述回转支架4包括平行设于连接臂1尾部上方的环形支撑平台9，所述环形支撑平台9与连接臂1之间通过多块支撑板连接，所述中心轴3纵向穿过所述环形支撑平台9。在本实施例中，所述回转盘7的内盘和外盘上均设有多个沿圆周方向的通孔，所述回转支架4上的环形支撑平台上设有多个与回转盘7内盘上通孔相对于的通孔，使内盘与环形支撑平台通过螺栓连接，所述外盘通过螺栓与移运拖车车架连接。在本实施例中，所述内盘外侧面及外盘内侧面设有沿圆周方向且正相对的弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有多颗滚珠。在本实施例中，所述连接臂1前部在水平方向向一侧弯曲。实施例二本实施例为装配了上述旋转支撑机构的大型钻机整体移运拖车，其结构包括牵引机构总成、车桥总成、车架总成及两组旋转支撑机构，两组所述旋转支撑机构位于车架总成前方两侧，旋转支撑机构的回转盘7外盘与车架总成固定连接，每组旋转支撑机构的连接臂1前部与牵引机构总成通过铰链连接，连接臂1尾部与两侧的车桥总成固定连接，所述连接臂1与车桥垂直。以下综合描述上述实施例一和实施例二的工作原理：旋转支撑机构的回转支架4对车架总成进行支撑，液压油缸的活塞杆与转向臂6连接，通过活塞杆的伸缩，驱动中心轴3旋转，中心轴3旋转带动回转支架4转动，从而进一步带动连接臂1同步转向。如图4所示，左右拖车的连接臂1通过连接杆8连接，形成转向梯形结构，当连接臂1转动时即可带动两组车桥上的车轮同步转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型钻机整体移运拖车的旋转支撑机构，其特征在于：包括连接机构和回转机构，所述连接机构包括水平设置的连接臂及位于连接臂尾部的回转支架，所述回转机构设于回转支架上，回转机构包括中心轴、回转盘及转向臂，所述回转盘套设在中心轴上，回转盘包括内盘和外盘，所述内盘与回转支架固定连接，同时内盘内孔与中心轴固定连接，外盘与移运拖车车架连接，所述内盘和外盘之间设有滚珠，所述中心轴上端连接所述转向臂，所述转向臂与移运拖车的转向气缸连接，所述连接臂尾部同时与移运拖车车桥固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种大型钻机整体移运拖车的旋转支撑机构，其特征在于：包括连接机构和回转机构，所述连接机构包括水平设置的连接臂及位于连接臂尾部的回转支架，所述回转机构设于回转支架上，回转机构包括中心轴、回转盘及转向臂，所述回转盘套设在中心轴上，回转盘包括内盘和外盘，所述内盘与回转支架固定连接，同时内盘内孔与中心轴固定连接，外盘与移运拖车车架连接，所述内盘和外盘之间设有滚珠，所述中心轴上端连接所述转向臂，所述转向臂与移运拖车的转向气缸连接，所述连接臂尾部同时与移运拖车车桥固定连接。2.根据权利要求1所述的旋转支撑机构，其特征在于：所述回转支架包括平行设于连接臂尾部上方的环形支撑平台，所述环形支撑平台与连接臂之间通过多块支撑板连接，所述中心轴纵向穿过所述环形支撑平台。3.根据权利要求2所述的旋转支撑机构，其特征在于：所述回转盘的内盘和外盘上均设有多个沿圆周方向的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保华，付长涛，
申请(专利权)人：三江瓦力特特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42