【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆转向系统测试标定，尤其是一种特种重型底盘电控全轮转向系统的角度检测装置。
技术介绍
1、电控液压全轮转向系统的标定一般是通过手动标定和电子标定的方式。手动方式测量时需要测量方向盘向左和向右转过的角度，再将方向盘对中观察车轮状态，再通过计算左右转角度数平均值调整转向系统，手动标定时需要被测车辆必须有相同或近似的已标定过的数据做参照，否则会产生较大误差。电子标定法是通过加装专车定制电子传感器来获得车辆转向系统的参数，包括车辆转向的速度与车轮转角的关系等，再计算出液压转向系统的参数修改控制元件的执行程序。然而在有时候因车辆结构不便于加装电子传感器或针对单台车辆或样机进行标定时，成本有限无法提供大量的电子传感器来获得参数时，会因操作困难、成本过高而无法实现。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提出了一种特种重型底盘电控全轮转向系统的角度检测装置，该角度检测装置结构简单，操作方便，能够有效降低检测成本和提高检测效率，并且检测精度高，应用范围广，适于推广应用。
2、一种特种重型底盘电控全轮转向系统的角度检测装置，角度检测装置固定在前、后车轮上方，包括固定支架，所述固定车架安装在车架总成上，所述固定车架顶平面内嵌有角度模板，所述角度模板呈透明状，所述角度模板正上方安装有摄像头，所述角度模板下方垂直设传动软轴，所述传动软轴的末端固定在底盘转向节的轴心连接点上，所述传动软轴头部固定有水平支座，所述水平支座上方安装有激光尺，所述传动软轴、水平支座及激光尺能够绕
3、作为上述技术方案的优选，所述传动软轴通过u型架吊装在固定支架底部且通过轴承与固定支架转动连接。
4、作为上述技术方案的优选，所述摄像头通过倒l型支架固定在固定支架顶部。
5、作为上述技术方案的优选，所述固定支架包括支撑平台，所述支撑平台的两侧对称固定有用于与车架总成对接的耳板。
6、作为上述技术方案的优选，所述摄像头采用广角摄像头。
7、本专利技术的有益效果在于：
8、1、结构简单，操作方便，能够有效降低检测成本和提高检测效率。
9、2、检测精度高，满足重型车辆电控全轮转向系统的调试标定使用需求，并且能够满足多种不同多轴特种车辆点的检测标定，应用范围广。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种特种重型底盘电控全轮转向系统的角度检测装置，角度检测装置固定在前、后车轮上方，其特征在于：包括固定支架，所述固定车架安装在车架总成上，所述固定车架顶平面内嵌有角度模板，所述角度模板呈透明状，所述角度模板正上方安装有摄像头，所述角度模板下方垂直设传动软轴，所述传动软轴的末端固定在底盘转向节的轴心连接点上，所述传动软轴头部固定有水平支座，所述水平支座上方安装有激光尺，所述传动软轴、水平支座及激光尺能够绕所述角度模板的轴线同步转动。
2.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述传动软轴通过U型架吊装在固定支架底部且通过轴承与固定支架转动连接。
3.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述摄像头通过倒L型支架固定在固定支架顶部。
4.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述固定支架包括支撑平台，所述支撑平台的两侧对称固定有用于与车架总成对接的耳板。
5.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于：所述摄像头采用广角摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种特种重型底盘电控全轮转向系统的角度检测装置，角度检测装置固定在前、后车轮上方，其特征在于：包括固定支架，所述固定车架安装在车架总成上，所述固定车架顶平面内嵌有角度模板，所述角度模板呈透明状，所述角度模板正上方安装有摄像头，所述角度模板下方垂直设传动软轴，所述传动软轴的末端固定在底盘转向节的轴心连接点上，所述传动软轴头部固定有水平支座，所述水平支座上方安装有激光尺，所述传动软轴、水平支座及激光尺能够绕所述角度模板的轴线同步转动。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炯，余凯言，田永超，王博文，张明辉，刘亮，
申请(专利权)人：三江瓦力特特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。