一种便于卸料的AGV小车制造技术

技术编号:40663346 阅读:20 留言:0更新日期:2024-03-18 18:56
本发明专利技术公开了一种便于卸料的AGV小车,包括主体组件,包括车体、车斗、车门、气缸、铰接座以及连接板,所述车斗位于所述车体上方,所述车门通过铰链与所述车斗铰接,所述气缸设置于所述车斗底部,所述铰接座固定于所述车体顶部,所述连接板固定于所述车斗底部;辅助组件,设置于所述主体组件上,包括推料件、锁止件、推动件以及复位件,所述推料件设置于所述车斗内,所述锁止件位于所述车斗内,所述推动件设置于所述推料件上,所述复位件位于所述推料件一侧。本发明专利技术有益效果为:通过辅助组件的设置,当AGV小车在卸料时,可将车斗内部的物料推离,以此避免需要人工拿取的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv小车,特别是一种便于卸料的agv小车。


技术介绍

1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作,现有技术中的翻斗式agv小车在卸料过程中会有部分物料遗留在车斗内,无法将物料完全卸下,若有遗留的物料还需人工手动将其取下,使用起来较为不便。


技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。

2、鉴于上述和/或现有的便于卸料的agv小车中存在的问题,提出了本专利技术。

3、因此,本专利技术所要解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于卸料的AGV小车,其特征在于:包括,

2.如权利要求1所述的便于卸料的AGV小车,其特征在于:所述推料件(201)包括推料板(201a)、滑块(201b)、活动柱(201c)、定位块(201d)以及固定轴(201e),所述推料板(201a)位于所述车斗(102)内,所述滑块(201b)一侧与所述推料板(201a)固定,所述活动柱(201c)位于所述滑块(201b)内,所述定位块(201d)一侧与所述车斗(102)固定,所述固定轴(201e)固定于所述滑块(201b)内,所述车斗(102)上开设有滑槽(Z),所述滑块(201b)滑动于所述滑槽(Z)内,所述活动柱(2...

【技术特征摘要】

1.一种便于卸料的agv小车,其特征在于:包括,

2.如权利要求1所述的便于卸料的agv小车,其特征在于:所述推料件(201)包括推料板(201a)、滑块(201b)、活动柱(201c)、定位块(201d)以及固定轴(201e),所述推料板(201a)位于所述车斗(102)内,所述滑块(201b)一侧与所述推料板(201a)固定,所述活动柱(201c)位于所述滑块(201b)内,所述定位块(201d)一侧与所述车斗(102)固定,所述固定轴(201e)固定于所述滑块(201b)内,所述车斗(102)上开设有滑槽(z),所述滑块(201b)滑动于所述滑槽(z)内,所述活动柱(201c)一端与所述定位块(201d)转动连接,所述活动柱(201c)上开设有螺旋槽(t),所述固定轴(201e)滑动于所述螺旋槽(t)内。

3.如权利要求2所述的便于卸料的agv小车,其特征在于:所述推料件(201)还包括连接柱(201f)、绕线辊(201g)、发条盒(201h)、发条(201i)、连接块(201j)、定位板(201k)、导轮(201l)以及拉绳(201m),所述连接柱(201f)固定于所述活动柱(201c)一端,所述绕线辊(201g)固定于所述连接柱(201f)外侧,所述发条盒(201h)固定于所述车斗(102)一侧,所述发条(201i)设置于所述发条盒(201h)内,所述连接块(201j)一侧与所述车斗(102)固定,所述定位板(201k)固定于所述连接块(201j)另一侧,所述导轮(201l)转动连接于所述定位板(201k)内侧,所述拉绳(201m)绕设于所述绕线辊(201g)外侧,所述拉绳(201m)一端与所述车体(101)固定。

4.如权利要求2或3所述的便于卸料的agv小车,其特征在于:所述锁止件(202)包括定位盒(202a)、卡块(202b)以及锁块(202c),所述定位盒(202a)一侧与所述车斗(102)内壁固定,所述卡块(202b)一侧与所述车门(103)固定,所述锁块(202c)位于所述定位盒(202a)内,所述卡块(202b)上开设有卡槽(v),所述锁块(202c)与所述卡槽(v)内卡合。

5.如权利要求4所述的便于卸料的agv小车,其特征在于:所述锁止件(202)还包括活动板(202d)和第一弹簧(202e),所述活动板(202d)一侧与所述锁块(202c)固定,所述第一弹簧(202e)两端分别与所述活动板(202d)和所述定位盒(202a)内壁固定,所述活动板(202d)与所述定位盒(202a)内壁滑动连接。

6.如权利要求5所述的便于卸料的agv小车,其特征在于:所述推动件(203)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:周亚州孙州明周标王志伟
申请(专利权)人:元子机器人技术苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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