【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车，特别是涉及一种便于卸货的agv小车。
技术介绍
1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，agv小车又分为背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等，不同的环境使用对应类型的小车，其中，背负式agv小车是在agv车体上放置托盘、料架、料箱等对物料进行搬运，该车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
2、针对上述中的相关技术，专利技术人发现，背负式agv小车上载有较重的货物运输至没有天车的区域时，需要工人将物料从背负式agv小车上抬下来，增加了劳动强度。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种便于卸货的agv小车，货物在滚动式支撑组件上滚动一段距离，再经过处于倾斜状态的挡板组件滑落到地面上，达到卸货的目的，降低了卸载货物的劳动强度。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种便于卸货的agv小车，包括：连接支撑部，所述连接支撑部的两端分别连接有车本体，所述连接支撑部的上平面连接有滚动式支撑组件；
3、所述连接支撑部的前后两侧分别设有挡板组件，所述挡板组件包括板体，所述板体的下侧边两端分别连接有轴铰链，所述轴铰链分别与对应的车本体连接；
4、所述挡板组件还包括两个锁紧件，所述板
5、通过采用上述技术方案，在使用时，将货物放置在连接支撑部的上平面上，然后翻转挡板组件至竖直状态，操作锁紧件将挡板组件与车本体连接，具有限位的作用，防止货物在运输过程中掉落，agv小车将货物运输至目的地后，打开锁紧件后将挡板组件旋转一定的角度，使得挡板组件的上侧边与地面接触，挡板组件处于倾斜状态，工人推动滚动式支撑组件上的货物进行移动，货物移动至挡板组件的上表面后再滑动至地面上，达到卸载货物的目的，无需工人将货物从agv小车上抬到地面，降低了劳动强度。
6、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动式支撑组件包括若干线性阵列的支撑滚筒件，所述支撑滚筒件包括支撑滚筒和转动连接在支撑滚筒两端的支撑座，所述支撑座的下端与连接支撑部连接。
7、通过采用上述技术方案，货物在支撑滚筒上，推动货物时，支撑滚筒产生转动，从而减小了货物移动时受到的阻力，提高了操作的便利性。
8、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁紧件包括套管和穿设在套管内的l形圆杆，所述l形圆杆的一端连接有限位圆板，所述l形圆杆可以沿套管的内孔轴向滑动及圆周转动，还包括u形板，所述u形板与车本体连接。
9、通过采用上述技术方案，拉动l形圆杆移动一定的距离，使l形圆杆穿过u形板的内腔，再旋转l形圆杆一定的角度后，使得l形圆杆无法反向移动，此时，l形圆杆位于u形板的内腔，使得挡板组件无法翻转，达到锁紧的目的。
10、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述板体靠近车本体的一侧连接有耐磨塑料板。
11、通过采用上述技术方案，通过耐磨塑料板的使用，降低了板体对货物的磨损。
12、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板组件的下端与滚动式支撑组件的顶端齐平。
13、通过采用上述技术方案，便于货物从滚动式支撑组件移动至倾斜状态的挡板组件上，提高了操作的便利性。
14、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板组件翻转后与地面接触，挡板组件与地面之间的夹角为30~45度。
15、通过采用上述技术方案，使得货物在挡板组件上缓慢滑动，降低了货物与地面接触时产生的撞击力。
16、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
17、通过滚动式支撑组件的使用，减小了推动货物时受到的阻力，货物在倾斜状态的挡板组件上滑动至地面，无需工人将货物从agv小车上抬到地面上，降低了工人的劳动强度。
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1.一种便于卸货的AGV小车，其特征在于，包括：连接支撑部（1），所述连接支撑部（1）的两端分别连接有车本体（2），所述连接支撑部（1）的上平面连接有滚动式支撑组件（30）；
2.根据权利要求1所述的便于卸货的AGV小车，其特征在于，所述滚动式支撑组件（30）包括若干线性阵列的支撑滚筒件（31），所述支撑滚筒件（31）包括支撑滚筒（311）和转动连接在支撑滚筒（311）两端的支撑座（312），所述支撑座（312）的下端与连接支撑部（1）连接。
3.根据权利要求1所述的便于卸货的AGV小车，其特征在于，所述锁紧件（60）包括套管（61）和穿设在套管（61）内的L形圆杆（62），所述L形圆杆（62）的一端连接有限位圆板（63），所述L形圆杆（62）可以沿套管（61）的内孔轴向滑动及圆周转动，还包括U形板（64），所述U形板（64）与车本体（2）连接。
4.根据权利要求1所述的便于卸货的AGV小车，其特征在于，所述板体（41）靠近车本体（2）的一侧连接有耐磨塑料板（5）。
5.根据权利要求1所述的便于卸货的AGV小车，其特征在于，所述挡板
6.根据权利要求1所述的便于卸货的AGV小车，其特征在于，所述挡板组件（40）翻转后与地面接触，挡板组件（40）与地面之间的夹角为30~45度。
...【技术特征摘要】
1.一种便于卸货的agv小车，其特征在于，包括：连接支撑部（1），所述连接支撑部（1）的两端分别连接有车本体（2），所述连接支撑部（1）的上平面连接有滚动式支撑组件（30）；
2.根据权利要求1所述的便于卸货的agv小车，其特征在于，所述滚动式支撑组件（30）包括若干线性阵列的支撑滚筒件（31），所述支撑滚筒件（31）包括支撑滚筒（311）和转动连接在支撑滚筒（311）两端的支撑座（312），所述支撑座（312）的下端与连接支撑部（1）连接。
3.根据权利要求1所述的便于卸货的agv小车，其特征在于，所述锁紧件（60）包括套管（61）和穿设在套管（61）内的l形圆杆（62）...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亚州，孙州明，周标，王志伟，
申请(专利权)人：元子机器人技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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