一种基于清理地面颗粒杂质的制造技术

本实用新型专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种基于清理地面颗粒杂质的AGV小车


[0001]本技术涉及
AGV
小车
，特别是涉及一种基于清理地面颗粒杂质的
AGV
小车
。

技术介绍

[0002]AGV
小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，
AGV
小车又分为背负式
、
牵引式
、
潜入式
、
举升背负式等，但是在车间的地面上，常会存在一些颗粒杂物，可能会影响
AGV
小车的正常行进和工作
。
[0003]授权公告号
CN 111137370 B
公开了一种用于智慧仓储的具有清理功能的
AGV
小车，包括车体
、
置物台和四个车轮，还包括散热机构和清理机构，所述散热机构包括电机
、
转轴
、
滤网
、
传动组件和若干叶片，所述清理机构包括连接盒
、
气筒
、
活塞
、
进气管
、
出气管
、
气杆
、
连接板
、
连杆
、
驱动组件
、
两个连接组件和两个清理组件，所述清理组件包括支撑轴
、
喷嘴和软管，该用于智慧仓储的具有清理功能的
AGV
小车通过散热机构，实现了车体内外空气的流通，从而实现散热的功能，避免车体内温度过高而影响设备正常工作，通过清理机构，将地面上的石子等杂质吹走，从而减小了车体移动时发生晃动的几率，提高了搬运货物的稳定性
。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述的技术方案中，清理机构通过喷嘴吹出气体将地面上的颗粒杂质向侧边吹动，便于
AGV
小车顺利行驾，但是在喷嘴吹气的过程中，将地面上的灰尘吹拂飘散到工作环境中，从而降低了工作环境的质量
。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种基于清理地面颗粒杂质的
AGV
小车，减少地面上的灰尘被吹拂飘散到空气中，提高了工作环境的质量
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于清理地面颗粒杂质的
AGV
小车，包括：小车本体，所述小车本体的一端设有安装腔体，所述安装腔体内安装有水平板，所述水平板的下方设有
V
形导料板件，所述
V
形导料板件的倾斜侧边外侧分别连接有弹性导向杆组件，所述弹性导向杆组件的上端穿设在水平板上；
[0007]还包括滚动限位轮组件，所述滚动限位轮组件连接在
V
形导料板件的内表面，适于
V
形导料板件的下侧边与地面之间形成让位间隙
。
[0008]通过采用上述技术方案，在使用时，小车本体向前方移动，在弹性导向杆组件的支撑作用下，滚动限位轮组件与地面滚动接触，使得
V
形导料板件平稳地向前方移动，
V
形导料板件在移动的过程中将较大颗粒的杂质推动，
V
形导料板件引导较大颗粒的杂质向侧边移动，避免较大颗粒的杂质被小车本体的滚轮压到造成较大的振动，增强了小车本体行驾的稳定性，相对于使用吹气的方式清理颗粒杂质的方案，本申请采用的方案具有减少地面上
灰尘飘散到空气中的作用，提高了工作环境的质量
。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性导向杆组件包括圆形支撑杆和套设在圆形支撑杆外侧的弹簧，所述圆形支撑杆的上端穿设在水平板上，所述圆形支撑杆的上端螺旋连接有螺母，所述圆形支撑杆的下端连接有固定板，所述固定板与
V
形导料板件连接
。
[0010]通过采用上述技术方案，在弹簧的弹力作用下，滚动限位轮组件始终与地面滚动接触，使得
V
形导料板件的下侧边与地面之间形成的让位间隙大小不产生变化，可以清理小车本体行驾路线上的较大颗粒的杂质
。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动限位轮组件包括安装板和万向轮，所述万向轮安装在安装板上，所述安装板连接在
V
形导料板件的内表面
。
[0012]通过采用上述技术方案，通过万向轮与地面滚动连接，使
V
形导料板件的下侧边与地面之间形成让位间隙，避免
V
形导料板件的底部与地面产生滑动摩擦
。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述
V
形导料板件的侧边延伸至小车本体的外侧
。
[0014]通过采用上述技术方案，由于
V
形导料板件的侧边延伸至小车本体的外侧，使得较大的颗粒杂质被引导移动至小车本体的两侧，避免小车本体的滚轮压到颗粒杂质造成较大的振动
。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述小车本体的上平面间隔连接有若干橡胶柱体，所述橡胶柱体的上端连接有承载板
。
[0016]通过采用上述技术方案，通过橡胶柱体的使用，使得承载板具有缓冲功能，减小小车本体产生的振动对运输的货物造成影响
。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述
V
形导料板件包括
V
形导料板和连接在
V
形导料板下边缘的橡胶条
。
[0018]通过采用上述技术方案，
V
形导料板的倾斜侧边可以引导较大的颗粒杂质向两侧移动，通过橡胶条的作用，避免移动的
V
形导料板与地面产生滑动摩擦
。
[0019]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0020]1.
通过
V
形导料板件安装在小车本体上，
V
形导料板件可以推动颗粒杂质向两侧移动，从而降低了小车本体的滚轮压在较大颗粒杂质上的概率，增强了
AGV
小车行驾的稳定性
。
[0021]2.
由于采用
V
形导料板件推动颗粒杂质向两侧移动，相对于采用吹气的方式清理颗粒杂质，减少了地面上的灰尘飘散到空气中，有利于提高工作环境的质量
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于清理地面颗粒杂质的
AGV
小车，包括：小车本体（1），其特征在于，所述小车本体（1）的一端设有安装腔体（2），所述安装腔体（2）内安装有水平板（3），所述水平板（3）的下方设有
V
形导料板件（
40
），所述
V
形导料板件（
40
）的倾斜侧边外侧分别连接有弹性导向杆组件（
50
），所述弹性导向杆组件（
50
）的上端穿设在水平板（3）上；还包括滚动限位轮组件（
60
），所述滚动限位轮组件（
60
）连接在
V
形导料板件（
40
）的内表面，适于
V
形导料板件（
40
）的下侧边与地面之间形成让位间隙
。2.
根据权利要求1所述的基于清理地面颗粒杂质的
AGV
小车，其特征在于，所述弹性导向杆组件（
50
）包括圆形支撑杆（
51
）和套设在圆形支撑杆（
51
）外侧的弹簧（
52
），所述圆形支撑杆（
51
）的上端穿设在水平板（3）上，所述圆形支撑杆（
51
）的上端螺旋连接有螺母，所述圆形支撑杆（
51
）的下端连接有固定板（
53
），所述固定板（
53
）与<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚州，孙州明，周标，王志伟，
申请(专利权)人：元子机器人技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：