一种机器人胸腔以及机器人制造技术

本申请提供了一种机器人胸腔以及机器人，机器人胸腔包括胸腔外壳组件

【技术实现步骤摘要】
一种机器人胸腔以及机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种机器人胸腔以及机器人
。

技术介绍

[0002]随着越来越多的服务机器人走入大众视野，服务普通家庭，机器人越来越受欢迎
。
如人形机器人
、
足式机器人或轮足式机器人都已开始向普通消费者转型研发，在机器人满足服务功能的前提下，对机器人的轻量化与小型化的要求越来越高
。
[0003]目前，在轻量化和小型化的研发道路上，为了使机器人胸腔的稳固性，现有机器人胸腔的外壳多为整体式的结构设计，但是，当机器人胸腔内的功能器件需要维修时，需要对机器人进行大拆，导致外壳拆装困难和不便及费时，不利于外壳内部功能器件的维护
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种胸腔外壳组件，以解决现有技术中存在的在机器人胸腔内部的狭小空间内，不便于对内部的功能器件进行维修的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种所述机器人胸腔包括胸腔外壳组件
、
位于所述胸腔外壳组件内的驱动组件及安装于所述驱动组件周围的多个功能器件，所述胸腔外壳组件包括对接形成容纳腔的两个胸腔壳体，所述驱动组件及所述功能器件位于所述容纳腔内，所述驱动组件横跨安装于两个所述胸腔壳体之间，至少一所述胸腔壳体对应各个所述功能器件开设有镂空部
。
[0006]可选地，所述机器人胸腔还包括两个胸腔侧盖，两个所述胸腔侧盖分别与两个所述胸腔壳体可拆卸连接，两个所述胸腔侧盖分别覆盖两个所述胸腔壳体上的所述镂空部
。
[0007]可选地，两个所述胸腔壳体对接使所述机器人胸腔的底部封闭，所述机器人胸腔的前部
、
后部及顶部镂空设置，在两个所述胸腔壳体之间镂空的位置设置支撑柱
。
[0008]可选地，所述机器人胸腔还包括胸腔前面板及胸腔顶盖板，所述胸腔前面板可拆卸地安装于两个所述胸腔壳体之间且覆盖所述机器人胸腔的前部，所述胸腔顶盖板可拆卸地安装于两个所述胸腔壳体之间且覆盖所述机器人胸腔的顶部及后部
。
[0009]可选地，每一个所述胸腔壳体包括内框架
、
外框架以及连接所述内框架和所述外框架的多个筋条，所述内框架
、
所述外框架和相邻两个筋条之间形成所述镂空部，所述驱动组件的一端安装于所述内框架上并使位于该端的驱动部露于所述内框架之外
。
[0010]可选地，所述胸腔侧盖包括内边缘部和外边缘部，内边缘部与内框架卡扣连接，外边缘部与外框架磁吸连接
。
[0011]可选地，所述内框架上开设有过线孔，所述过线孔内卡接有过线胶圈
。
[0012]可选地，所述外框架内侧由外框架的边缘朝向容纳腔内部倾斜设置翼板，所述胸腔前面板和
/
或所述胸腔顶盖板的两侧具有向外倾斜的安装面，所述安装面与所述翼板配合连接
。
[0013]可选地，所述外框架设有透射灯光组件发出的光线的透光部，所述灯光组件包括
安装板和安装于所述安装板上的灯条，所述安装板安装在所述翼板的底部，使所述灯条位于所述翼板与所述透光部之间
。
[0014]本申请还提供了一种机器人，包括腿型结构和上述的机器人胸腔；所述腿型结构与所述机器人胸腔活动连接
。
[0015]可选地，所述腿型结构包括腿部和轮部；所述腿部一端与所述驱动组件连接，所述腿部的另一端与所述轮部活动连接
。
[0016]本申请提供的一种机器人胸腔以及机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，将各个功能器件围在驱动组件的周围，并且在胸腔壳体上对应各功能器件的位置开设镂空部，工人可以采用工具或徒手穿过镂空部，对容纳腔内的功能器件进行检修或维护，缩短了维护时间，降低了维护难度，从而使机器人胸腔的维护变得非常方便
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1为本申请实施例提供的机器人胸腔中胸腔外壳组件的爆炸结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的机器人胸腔中胸腔外壳组件的装配结构示意图一；
[0020]图3为本申请实施例提供的机器人胸腔中胸腔外壳组件的装配结构示意图二；
[0021]图4为本申请实施例提供的机器人胸腔中胸腔左主壳的立体结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的机器人胸腔中胸腔左侧盖的立体结构示意图一；
[0023]图6为本申请实施例提供的机器人胸腔中胸腔左侧盖的立体结构示意图二；
[0024]图7为本申请实施例提供的机器人胸腔中拆卸两侧盖的维护空间示意图一；
[0025]图8为本申请实施例提供的机器人胸腔中拆卸两侧盖的维护空间示意图二；
[0026]图9为本申请实施例提供的机器人胸腔中拆卸两侧盖及顶盖的维护空间示意图一；
[0027]图
10
为本申请实施例提供的机器人胸腔中拆卸两侧盖及顶盖的维护空间示意图二；
[0028]图
11
为本申请实施例提供的机器人胸腔的爆炸结构示意图；
[0029]图
12
为本申请实施例提供的机器人胸腔中内部结构的装配结构示意图一；
[0030]图
13
为本申请实施例提供的机器人胸腔中内部结构的装配结构示意图二；
[0031]图
14
为本申请实施例提供的机器人胸腔中内部结构的装配结构示意图三；
[0032]图
15
为本申请实施例提供的机器人的立体结构示意图一；
[0033]图
16
为本申请实施例提供的机器人的立体结构示意图二
。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]1‑
机器人胸腔；2‑
腿型结构；
[0036]11
‑
胸腔外壳组件；
12
‑
胸腔内部组件；
[0037]100
‑
胸腔左主壳；
101
‑
第一镂空部；
102
‑
过线胶圈；
103
‑
第一吸铁片；
104
‑
急停按钮；
105
‑
启动按钮；
106
‑
PCB
板；
107
‑
第一透光部；
108
‑
第一安装板；
109
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人胸腔，其特征在于，所述机器人胸腔包括胸腔外壳组件
、
位于所述胸腔外壳组件内的驱动组件及安装于所述驱动组件周围的多个功能器件，所述胸腔外壳组件包括对接形成容纳腔的两个胸腔壳体，所述驱动组件及所述功能器件位于所述容纳腔内，所述驱动组件横跨安装于两个所述胸腔壳体之间，至少一所述胸腔壳体对应各个所述功能器件开设有镂空部
。2.
如权利要求1所述的机器人胸腔，其特征在于，所述机器人胸腔还包括两个胸腔侧盖，两个所述胸腔侧盖分别与两个所述胸腔壳体可拆卸连接，两个所述胸腔侧盖分别覆盖两个所述胸腔壳体上的所述镂空部
。3.
如权利要求2所述的机器人胸腔，其特征在于，两个所述胸腔壳体对接使所述机器人胸腔的底部封闭，所述机器人胸腔的前部
、
后部及顶部镂空设置，在两个所述胸腔壳体之间镂空的位置设置支撑柱
。4.
如权利要求3所述的机器人胸腔，其特征在于，所述机器人胸腔还包括胸腔前面板及胸腔顶盖板，所述胸腔前面板可拆卸地安装于两个所述胸腔壳体之间且覆盖所述机器人胸腔的前部，所述胸腔顶盖板可拆卸地安装于两个所述胸腔壳体之间且覆盖所述机器人胸腔的顶部及后部
。5.
如权利要求4所述的机器人胸腔，其特征在于，每一个所述胸腔壳体包括内框架
、
外框架以及连接所述内框架和所述外框架的多个筋条，所述内框架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，王浩，陈春玉，陆丽华，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：