头部俯仰机构及机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种头部俯仰机构及机器人，头部俯仰机构包括底座、固定于所述底座内的舵机、第一连接臂、第二连接臂以及固定架，所述固定架具有间隔设置的第一铰接点和第二铰接点，所述第一连接臂的一端与所述舵机的运动输出端固定连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂转动连接，所述底座与所述固定架铰接于所述第一铰接点处，所述第二连接臂的远离所述第一连接臂一端与所述固定架铰接于所述第二铰接点处。本发明专利技术提供的头部俯仰机构及机器人，固定架、底座、第一连接臂和第二连接臂连接形成四边形连杆机构，且连杆机构中的部分连杆由固定架和底座形成，从而可以增强四边形连杆机构的结构强度，提高其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械传动，更具体地说，是涉及一种头部俯仰机构及机器人。

技术介绍

1、机器人行业存在多种形态机器人，如人形、足式、轮足式机器人。其中，人形机器人的外形比较接近人类，一般具有头部结构、胸腔结构、腿部结构等。为了使人形机器人更加类人化，机器人的头部结构可以进行俯仰运动、左右摇摆运动等。机器人头部结构的运动一般通过同步带传动，同步带传动的刚性差、寿命低，而且不易拆装。

技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的在于提供一种头部俯仰机构及机器人，以解决现有技术中存在的同步带传动的刚性差、寿命低、不易拆装的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种头部俯仰机构，包括底座、固定于所述底座内的舵机、第一连接臂、第二连接臂以及固定架，所述固定架具有间隔设置的第一铰接点和第二铰接点，所述第一连接臂的一端与所述舵机的运动输出端固定连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂转动连接，所述底座与所述固定架铰接于所述第一铰接点处，所述第二连接臂的远离所述第一连接臂一端与所述固定架铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种头部俯仰机构，其特征在于：包括底座、固定于所述底座内的舵机、第一连接臂、第二连接臂以及固定架，所述固定架具有间隔设置的第一铰接点和第二铰接点，所述第一连接臂的一端与所述舵机的运动输出端固定连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂转动连接，所述底座与所述固定架铰接于所述第一铰接点处，所述第二连接臂的远离所述第一连接臂一端与所述固定架铰接于所述第二铰接点处。

2.如权利要求1所述的头部俯仰机构，其特征在于：所述底座为拓扑结构。

3.如权利要求2所述的头部俯仰机构，其特征在于：所述底座包括两个间隔设置的第一侧板和第二侧板以及两个间隔设置的第一底板和第二底板，...

【技术特征摘要】

1.一种头部俯仰机构，其特征在于：包括底座、固定于所述底座内的舵机、第一连接臂、第二连接臂以及固定架，所述固定架具有间隔设置的第一铰接点和第二铰接点，所述第一连接臂的一端与所述舵机的运动输出端固定连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂转动连接，所述底座与所述固定架铰接于所述第一铰接点处，所述第二连接臂的远离所述第一连接臂一端与所述固定架铰接于所述第二铰接点处。

2.如权利要求1所述的头部俯仰机构，其特征在于：所述底座为拓扑结构。

3.如权利要求2所述的头部俯仰机构，其特征在于：所述底座包括两个间隔设置的第一侧板和第二侧板以及两个间隔设置的第一底板和第二底板，所述第一底板的两端分别连接所述第一侧板和所述第二侧板，所述第二底板的两端分别连接所述第一侧板和所述第二侧板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第一底板和所述第二底板均为拓扑结构；所述舵机的运动输出端转动支撑于所述第二侧板。

4.如权利要求3所述的头部俯仰机构，其特征在于：所述第二侧板包括相互连接的转动支撑部和拓扑部，所述转动支撑部开设有避让孔，所述舵机的运动输出端与所述第一连接臂在所述避让孔处连接，所述拓扑部包括与所述转动支撑部间隔设置的边缘部、以及连接所述边缘部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凌枭，崔鹏，张剑，苏俊通，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：