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本发明提供了一种头部俯仰机构及机器人，头部俯仰机构包括底座、固定于所述底座内的舵机、第一连接臂、第二连接臂以及固定架，所述固定架具有间隔设置的第一铰接点和第二铰接点，所述第一连接臂的一端与所述舵机的运动输出端固定连接，所述第一连接臂的另一端...
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