一种制造技术

本申请提供了一种

【技术实现步骤摘要】
一种fms小车


[0001]本申请涉及
fms
领域，具体而言，涉及一种
fms
小车
。

技术介绍

[0002]FMS
系统已在世界制造业领域的关键技术中占据了首要位置
。
自动化
、
柔性化
、
集成化已经成为技术现代化的浪潮，此股技术进步浪潮正席卷着我国的技术市场，面对于起步较晚的我们，在
FMS
系统方面的研究发展缓慢，人们对其认识不足，要想加快发展，必须将其推广和普及，如中国专利申请号为
CN201921461369.7
的一种基于
FMS
柔性生产智能制造用的
AGV
小车，包括车体，所述车体的底部的两侧开设有收缩凹槽，所述收缩凹槽的内部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设置有升降机构，所述升降机构远离所述驱动装置的一端设置有滚轮机构，该基于
FMS
柔性生产智能制造用的
AGV
小车，通过第一驱动机构和升降机构可以将车体底部的滚轮机构收缩到收缩凹槽内部，这样当
AGV
小车无源状态时，便可以将滚轮机构收缩到车体的内部，使其底部与地面进行接触，不仅可以防止
AGV
在无源状态下发生滑动，而且增加其与地面的接触面积，从而提高其无源时的稳定
。
[0003]但是上述方案仍然具有一定的缺陷：首先滑轮采用麦克纳姆轮，而麦克纳姆轮承重能力较差，导致滑轮需要定期更换，而滑轮采用固定的结构，不便于对滑轮进行更换，拆卸和安装较为繁琐，从而降低了实用性
。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本申请提供一种
fms
小车，旨在改善相关技术中滑轮采用固定的结构，不便于对滑轮进行更换，拆卸和安装较为繁琐，从而降低了实用性的问题
。
[0005]本申请实施例提供了一种
fms
小车包括推动组件和连接组件
。
[0006]所述推动组件包括车体
、
液压缸
、
缓冲座和框架，所述车体一侧设置有凹槽，所述液压缸设置于所述凹槽内部，缓冲座与所述液压缸固定连接，所述框架与所述缓冲座固定连接，所述连接组件包括电机
、
连接座
、
滑轮
、
限位杆和挡块，所述电机输出端贯穿连接于所述框架两端，所述连接座与所述电机固定连接，所述限位杆与所述滑轮固定连接，所述限位杆与所述连接座滑动连接，所述挡块设置于所述连接座一侧，所述挡块设与所述限位杆相接触
。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述缓冲座包括固定板和弹性件，所述弹性件在所述固定板一侧设置有若干个
。
[0008]在上述实现过程中，通过弹性件可以起到缓冲的作用，可以起到车体移动时进行减震
。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述弹性件包括第一筒体
、
第二筒体
、
第一弹簧和阻尼器，所述第二筒体与所述第一筒体滑动连接，所述第一弹簧设置于所述第一筒体内部，所述第一弹簧与所述第二筒体固定连接，所述阻尼器设置于所述第一筒体内部，所述阻尼器与所述第二筒体固定连接
。
[0010]在上述实现过程中，通过第一弹簧的弹力可以起到减震缓冲的作用，第一筒体和第二筒体可以起到限位的作用，阻尼器可以防止第一弹簧不停的抖动
。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述电机输出端设置有转轴，所述转轴与所述框架转动连接
。
[0012]在上述实现过程中，电机输出端设置有转轴，设置转轴可以起到连接的作用
。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述连接座内部设置有弹性卡座，所述弹性卡座包括壳体
、
弧面块和第二弹簧，所述弧面块与所述壳体滑动连接，所述第二弹簧设置于所述壳体内部，所述第二弹簧与所述弧面块固定连接
。
[0014]在上述实现过程中，通过第二弹簧推动弧面块可以起到卡接的作用
。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述限位杆包括支杆和滑块，所述滑块与所述支杆固定连接
。
[0016]在上述实现过程中，支杆可以起到连接的作用，滑块可以起到限位的作用
。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述滑块一侧设置有限位槽，所述弧面块与所述限位槽相接触
。
[0018]在上述实现过程中，当对滑轮进行拆卸时，拉动支杆带动滑块进行移动，滑块在移动时挤压弧面块，利用限位槽的内部斜面向外挤压第二弹簧，使第二弹簧向内弯曲，直至将弧面块挤出限位槽为止，反之操作即可对滑轮进行安装
。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述挡块一侧设置有螺栓，所述螺栓与所述连接座螺纹连接
。
[0020]在上述实现过程中，挡块一侧设置有螺栓，设置螺栓可以起到连接的与现有技术相比，本申请的有益效果：通过液压缸可以将车体底部的滑轮收缩到凹槽内部，使其车体底部与地面进行接触，而且增加其与地面的接触面积，从而提高其无源时的稳定性，通过缓冲座可以起到缓冲减震的作用，使得车体在移动时稳定性较高，通过将四组滑轮上连接独立的电机，通过滑轮的转向可以实现车体的直线运动和转向，当需要对滑轮进行拆卸时，通过将挡块与连接座分离，然后直接将限位杆与连接座取消卡接，即可对滑轮进行拆卸，采用滑动卡接的方式方便对滑轮进行拆卸和安装，进而便于对滑轮进行更换，拆卸和安装较为方便，从而提高了实用性
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0022]图1是本申请实施方式提供的一种
fms
小车第一视角结构示意图；
[0023]图2为本申请实施方式提供弹性件第二视角的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施方式提供的连接座第三视角结构示意图；
[0025]图4为本申请实施方式提供的弹性卡座第四视角结构示意图；
[0026]图5为本申请实施方式提供的限位杆结构示意图
。
[0027]图中：
100
‑
推动组件；
110
‑
车体；
120
‑
凹槽；
130
‑
液压缸；
140
‑
缓冲座；
141
‑
固定板；
142
‑
弹性件；
1421
‑
第一筒体；
1422
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
fms
小车，其特征在于，包括推动组件，所述推动组件包括车体
、
液压缸
、
缓冲座和框架，所述车体一侧设置有凹槽，所述液压缸设置于所述凹槽内部，缓冲座与所述液压缸固定连接，所述框架与所述缓冲座固定连接；连接组件，所述连接组件包括电机
、
连接座
、
滑轮
、
限位杆和挡块，所述电机输出端贯穿连接于所述框架两端，所述连接座与所述电机固定连接，所述限位杆与所述滑轮固定连接，所述限位杆与所述连接座滑动连接，所述挡块设置于所述连接座一侧，所述挡块设与所述限位杆相接触
。2.
根据权利要求1所述的一种
fms
小车，其特征在于，所述缓冲座包括固定板和弹性件，所述弹性件在所述固定板一侧设置有若干个
。3.
根据权利要求2所述的一种
fms
小车，其特征在于，所述弹性件包括第一筒体
、
第二筒体
、
第一弹簧和阻尼器，所述第二筒体与所述第一筒体滑动连接，所述第一弹簧设置于所述第一筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾逾默，顾金山，达明元，
申请(专利权)人：宁夏协力装备有限公司，
类型：新型
国别省市：