【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铣床，尤其涉及一种铣床换刀装置及控制系统。
技术介绍
1、相关技术中的铣床换刀装置通常由刀库和换刀机械臂构成，利用换刀机械臂将刀库中的刀具换至铣床主轴上进行加工使用。而对于铣床加工的环境来说，车间里面通常含有的粉尘较大，目前的刀库上所安装的刀筒内腔空间通常直接向外裸露的，这使得在换刀过程中通常会有粉尘进入刀筒，间接影响刀具的刀柄部位的洁净性，使得后续刀具安装入铣床主轴上后的加工精度变差。
技术实现思路
1、为了克服相关技术中刀库中的刀筒内腔容易进入粉尘的不足，本申请实施例提供一种铣床换刀装置及控制系统，通过设计刀库防尘机构有效减少了外界粉尘对刀筒内腔的影响，间接提升了铣床加工的精确性。
2、本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、第一方面，一种铣床换刀装置，包括刀库机构和换刀机构：
4、所述刀库机构包括外圆壳和位于其内部且可绕其轴心转动的刀库件，所述外圆壳外壁设有用以驱动所述刀库件转动的驱动件a，所述外圆壳侧边开设有用以换刀的缺口a，所述外圆壳内侧固定有用以更改刀头朝向的推动件；
5、所述换刀机构包括固定在所述外圆壳外壁上的驱动件b，所述驱动件b底部安装有可拼接其进行旋转伸缩的换刀悬臂，所述换刀悬臂与所述推动件配合将改向后的刀更换；
6、还包括刀库防尘机构：
7、所述刀库防尘机构包括设在所述外圆壳外壁的防尘罩，所述防尘罩侧壁上开通有与所述缺口a适配的缺口b，所述防尘罩外侧壁上滑动设有覆盖于
8、进一步的，所述拉拽件包括安装在所述防尘罩外壁一侧的伸缩缸a和设在所述伸缩缸a活塞端的绳带，所述绳带另一端固定在所述挡板一侧。
9、进一步的，所述弹性复位件包括固定在所述防尘罩外壁另一侧的弧形滑套，所述弧形滑套内滑动连接有弧形杆，所述弧形杆内里端和所述弧形滑套里端之间固定有弹簧a，所述弧形杆的外端与所述挡板另一侧相固定。
10、进一步的，所述刀库件包括滑动设于所述外圆壳内侧的环状转盘，所述环状转盘外沿等距开设有用以安装到的缺口c，所述缺口c内均转动连接有l形设计的安装座，所述安装座一侧与所述缺口c内里壁之间还固定有弹簧b，所述安装座另一侧上固定有刀筒，刀筒内卡接固定有刀具。
11、进一步的，所述驱动件a包括安装在所述外圆壳外侧上的伺服电机a，所述伺服电机a输出端固定安装有减速器a，所述减速器a的输出端固定有齿轮a，所述环状转盘底部上固定有与所述齿轮a相啮合的齿圈a，通过所述齿轮a和所述齿圈a的配合可驱动所述环状转盘在所述外圆壳内侧滑动。
12、进一步的，所述推动件包括固定在所述外圆壳内侧中部且与所述环状转盘不接触的安装板，所述安装板上固定有伸缩缸b，所述伸缩缸b活塞端固定有推块，在所述伸缩缸b的驱动力下，所述推块能够直接推动所述安装座沿着其与所述缺口c处的转动点进行旋转至一定角度，使得刀筒发生°旋转。
13、进一步的，所述驱动件b包括安装在所述外圆壳外侧上的伺服电机b，所述伺服电机b输出端固定有减速器b，所述减速器b输出端固定有齿轮b，所述驱动件b还包括伸缩缸c，所述伸缩缸c外壁分别固定有轴承座和齿圈b，轴承座的外壁与所述外圆壳外侧固定，所述齿圈b与所述齿轮b相啮合，所述伸缩缸c底部安装有所述换刀悬臂。
14、进一步的，所述换刀悬臂两侧的夹持口内壁均向内设有弧形凸起部，用以配合卡接刀具。
15、进一步的，该铣床换刀装置还包括安装在所述换刀悬臂上的刀具转移吸尘机构，所述刀具转移吸尘机构包括固定在所述换刀悬臂底部且相互连通的净化器和抽风机，所述净化器上还连通有盘绕固定在所述换刀悬臂上部并靠近于所述换刀悬臂上部两个夹持口的抽风管，且所述抽风管上等距开设有抽风口。
16、另一方面，本申请另提供一种铣床换刀装置的控制系统，包括上述的铣床换刀装置，还包括plc控制器，plc控制器电性连接于所述伺服电机a、所述伸缩缸a、所述伸缩缸b、所述伺服电机b、所述伸缩缸c和所述抽风机。
17、本申请实施例的优点是：
18、由于在外圆壳上装上活动式的刀库防尘机构，每当换刀结束后，拉拽件活塞端伸出使得挡板覆盖于防尘罩外壁的缺口b处；而换刀前，拉拽件活塞端收缩使得防尘罩外壁的缺口b及外圆壳外壁的缺口a被显露出来，有效解决了刀库中的刀筒内腔容易进入粉尘的不足，间接提升了铣床加工的精确性。
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1.一种铣床换刀装置，包括：
2.如权利要求1所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述拉拽件(33)包括安装在所述防尘罩(31)外壁一侧的伸缩缸A(331)和设在所述伸缩缸A(331)活塞端的绳带(332)，所述绳带(332)另一端固定在所述挡板(32)一侧。
3.如权利要求2所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述弹性复位件(34)包括固定在所述防尘罩(31)外壁另一侧的弧形滑套(341)，所述弧形滑套(341)内滑动连接有弧形杆(342)，所述弧形杆(342)内里端和所述弧形滑套(341)里端之间固定有弹簧A(343)，所述弧形杆(342)的外端与所述挡板(32)另一侧相固定。
4.如权利要求3所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述刀库件(12)包括滑动设于所述外圆壳(11)内侧的环状转盘(121)，所述环状转盘(121)外沿等距开设有用以安装到的缺口C(1211)，所述缺口C(1211)内均转动连接有L形设计的安装座(122)，所述安装座(122)一侧与所述缺口C(1211)内里壁之间还固定有弹簧B，所述安装座(122)另一侧上固定有刀筒，刀筒内卡
5.如权利要求4所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述驱动件A(13)包括安装在所述外圆壳(11)外侧上的伺服电机A(131)，所述伺服电机A(131)输出端固定安装有减速器A(132)，所述减速器A(132)的输出端固定有齿轮A(133)，所述环状转盘(121)底部上固定有与所述齿轮A(133)相啮合的齿圈A(134)，通过所述齿轮A(133)和所述齿圈A(134)的配合可驱动所述环状转盘(121)在所述外圆壳(11)内侧滑动。
6.如权利要求5所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述推动件(14)包括固定在所述外圆壳(11)内侧中部且与所述环状转盘(121)不接触的安装板(141)，所述安装板(141)上固定有伸缩缸B(142)，所述伸缩缸B(142)活塞端固定有推块(143)，在所述伸缩缸B(142)的驱动力下，所述推块(143)能够直接推动所述安装座(122)沿着其与所述缺口C(1211)处的转动点进行旋转至一定角度，使得刀筒发生90°旋转。
7.如权利要求1所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述驱动件B(21)包括安装在所述外圆壳(11)外侧上的伺服电机B(211)，所述伺服电机B(211)输出端固定有减速器B(212)，所述减速器B(212)输出端固定有齿轮B(213)，所述驱动件B(21)还包括伸缩缸C(214)，所述伸缩缸C(214)外壁分别固定有轴承座和齿圈B(215)，轴承座的外壁与所述外圆壳(11)外侧固定，所述齿圈B(215)与所述齿轮B(213)相啮合，所述伸缩缸C(214)底部安装有所述换刀悬臂(22)。
8.如权利要求1所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述换刀悬臂(22)两侧的夹持口内壁均向内设有弧形凸起部，用以配合卡接刀具。
9.如权利要求1所述的铣床换刀装置，其特征在于，还包括安装在所述换刀悬臂(22)上的刀具转移吸尘机构(4)，所述刀具转移吸尘机构(4)包括固定在所述换刀悬臂(22)底部且相互连通的净化器(41)和抽风机(43)，所述净化器(41)上还连通有盘绕固定在所述换刀悬臂(22)上部并靠近于所述换刀悬臂(22)上部两个夹持口的抽风管(42)，且所述抽风管(42)上等距开设有抽风口。
10.一种铣床换刀装置的控制系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的铣床换刀装置，还包括PLC控制器，PLC控制器电性连接于伺服电机A(131)、伸缩缸A(331)、伸缩缸B(142)、伺服电机B(211)、伸缩缸C(214)和抽风机(43)。
...【技术特征摘要】
1.一种铣床换刀装置，包括：
2.如权利要求1所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述拉拽件(33)包括安装在所述防尘罩(31)外壁一侧的伸缩缸a(331)和设在所述伸缩缸a(331)活塞端的绳带(332)，所述绳带(332)另一端固定在所述挡板(32)一侧。
3.如权利要求2所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述弹性复位件(34)包括固定在所述防尘罩(31)外壁另一侧的弧形滑套(341)，所述弧形滑套(341)内滑动连接有弧形杆(342)，所述弧形杆(342)内里端和所述弧形滑套(341)里端之间固定有弹簧a(343)，所述弧形杆(342)的外端与所述挡板(32)另一侧相固定。
4.如权利要求3所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述刀库件(12)包括滑动设于所述外圆壳(11)内侧的环状转盘(121)，所述环状转盘(121)外沿等距开设有用以安装到的缺口c(1211)，所述缺口c(1211)内均转动连接有l形设计的安装座(122)，所述安装座(122)一侧与所述缺口c(1211)内里壁之间还固定有弹簧b，所述安装座(122)另一侧上固定有刀筒，刀筒内卡接固定有刀具。
5.如权利要求4所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述驱动件a(13)包括安装在所述外圆壳(11)外侧上的伺服电机a(131)，所述伺服电机a(131)输出端固定安装有减速器a(132)，所述减速器a(132)的输出端固定有齿轮a(133)，所述环状转盘(121)底部上固定有与所述齿轮a(133)相啮合的齿圈a(134)，通过所述齿轮a(133)和所述齿圈a(134)的配合可驱动所述环状转盘(121)在所述外圆壳(11)内侧滑动。
6.如权利要求5所述的铣床换刀装置，其特征在于，所述推动件(14)包括固定在所述外圆壳(11)内侧中部且与所述环状转盘(121...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾逾默，任重义，顾金山，达明远，
申请(专利权)人：宁夏协力装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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