本发明专利技术提供了一种大型钻机整体移运拖车的牵引机构及移运拖车，转向时能够有效保证牵引车的正常行驶，避免牵引机构的损坏，本发明专利技术所述牵引机构包括牵引座、斜拉杆及横向连杆，所述斜拉杆有两根，两根所述斜拉杆一端分别与牵引座两端铰接，另一端分别与横向连杆的两端铰接，本发明专利技术所述移运拖车包括第一牵引车、牵引机构及车架总成，所述牵引机构的牵引座设于第一牵引车的鞍座上，所述牵引座两端铰接部的回转中心连线与第一牵引车长度方向垂直，所述横向连杆位于第一牵引车尾部，所述横向连杆两端分别与车架总成铰接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻井设备的移运设备，具体为一种大型钻机整体移运拖车的牵引机构及移运拖车。
技术介绍
钻井技术与装备的发展为降低油气田生产成本提供了很大的技术支持，钻井成本已经成为影响原油开采成本的关键因素之一，开发钻机整体移运系统是降低钻井成本的有效途径。在当今激烈竞争的石油行业中，设计开发移运时间短的钻机整体移运系统，对提高钻机设备在国际石油装备市场的竞争力具有重要意义，尤其是重达数百吨的大型钻机整体移运系统，目前国际石油装备市场上很少有此类装备出现。开发、设计满足结构要求的大型拖车是开发、设计钻机整体移运系统的一个难点，拖车牵引结构设计就是拖车设计的一个难点。2015年山东某机械制造有限公司开发了一种可整体移运的大型钻机设备，要求我公司为其开发一款带液压转向的大型钻机整体移运拖车，要求拖车最大允许承载为740吨，轮胎的最大转角为30°，拖车能够由牵引车牵引随动转向以及能够启动液压转向系统自主转向，能够提供灵活牵引方式，能采用单牵引车牵引，当牵引力不足时，能够采用双拖车或三拖车同时牵引，普通的牵引方式难以满足牵引要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种大型钻机整体移运拖车的牵引机构，转向时能够有效保证牵引车的正常行驶，避免牵引机构的损坏。本专利技术的技术方案在于：所述牵引机构包括牵引座、斜拉杆及横向连杆，所述斜拉杆有两根，两根所述斜拉杆一端分别与牵引座两端铰接，另一端分别与横向连杆的两端铰接。作为上述方案的优选，所述斜拉杆与牵引座铰接的铰接部的回转中心轴纵向设置。作为上述方案的优选，所述斜拉杆与横向连杆之间通过换向关节连接，所述换向关节两端为叉形结构，所述叉形结构两侧壁之间固设有回转轴，两个所述叉形结构内的回转轴轴线垂直，所述换向关节一端的回转轴与横向连杆铰接，另一端的回转轴与斜拉杆铰接。作为上述方案的优选，所述横向连杆中间部位固设有搭接平板，所述搭接平板由横向连杆向牵引座一侧水平伸出。作为上述方案的优选，所述横向连杆两端各设有一个用以挂钢丝绳的销轴。本专利技术还提供了一种运用了上述牵引机构的移运拖车，其技术方案在于：包括第一牵引车、牵引机构及车架总成，所述牵引机构的牵引座设于第一牵引车的鞍座上，所述牵引座两端铰接部的回转中心连线与第一牵引车长度方向垂直，所述横向连杆位于第一牵引车尾部，所述横向连杆两端分别与车架总成铰接。作为上述方案的优选，还包括两台第二牵引车，设于所述第一牵引车的两侧，每台第二牵引车尾部设有一根钢丝绳，所述钢丝绳另一端与对应的横向连杆端部的销轴连接。本专利技术的有益效果在于：1、上述移运拖车和牵引机构能够有效满足使用要求，转向角度较小时，不会引起牵引座产生较大的侧向位移，从而能够有效保证牵引车的正常行驶及牵引机构不被损坏，提高使用寿命；2、能够提供灵活的牵引方式，即可采用单牵引车牵引，在单牵引车牵引力不足时，可增加牵引车，保证足够的牵引力。3、保护斜拉杆，避免斜拉杆频繁处于悬臂状态而损坏，提高牵引机构的使用寿命。附图说明图1为本专利技术所述牵引机构的结构示意图。图2为本专利技术中牵引座的结构示意图。图3为图1中A处的局部放大示意图。图4为本专利技术中换向关节的结构示意图。图5为本专利技术所述移运拖车的结构示意图。具体实施方式以下结合附图详细描述本专利技术的实施例。实施例一如图1-4所示，本实施例提供了一种大型钻机整体移运拖车的牵引机构，包括牵引座1、斜拉杆2及横向连杆3，所述斜拉杆2有两根，两根所述斜拉杆2一端分别与牵引座1两端铰接，另一端分别与横向连杆3的两端铰接。在本实施例中，所述斜拉杆2与牵引座1铰接的铰接部的回转中心轴纵向设置，保证斜拉杆可绕回转中心轴在水平方向转动。所述斜拉杆2与横向连杆3之间通过换向关节5连接，所述换向关节5两端为叉形结构9，所述叉形结构9两侧壁之间固设有回转轴8，两个所述叉形结构9内的回转轴8轴线垂直，所述换向关节5一端的回转轴与横向连杆3铰接，另一端的回转轴与斜拉杆2铰接。在本实施例中，所述横向连杆3中间部位固设有搭接平板4，所述搭接平板4由横向连杆3向牵引座1一侧水平伸出，所述横向连杆3两端各设有一个用以挂钢丝绳12的销轴7。实施例二如图5所示，本实施例提供了一种大型钻机整体移运拖车，运用上述实施例一中的牵引机构，其技术方案为包括第一牵引车10、牵引机构及车架总成13，所述牵引机构的牵引座1设于第一牵引车10的鞍座上，所述牵引座1两端铰接部的回转中心连线14与第一牵引车10长度方向垂直，所述横向连杆3位于第一牵引车10尾部，所述横向连杆3两端分别与车架总成13铰接。实施例三作为实施例二的进一步优选，上述移运拖车还包括两台第二牵引车11，设于所述第一牵引车10的两侧，每台第二牵引车11尾部设有一根钢丝绳12，所述钢丝绳12另一端与对应的横向连杆3端部的销轴7连接。现有牵引机构大多采用三角形硬杆连接，由于拖车自带有液压转向系统，当液压系统启动时，由于三角形硬杆很长，转动很小角度都会造成牵引座发生很大的侧向位移，从而推动牵引车侧向移动，影响牵引车的行驶。综合上述实施例一和实施例二可以看出，牵引座、斜拉杆及横向连杆构成梯形结构，通过对移运拖车上转向油缸进油流量的控制，能够有效保证左右转向车轮的同步转向，避免了现有的三角形硬杆牵引机构导致车轮转向不一致的问题，也能够有效保证牵引车不会发生侧向移动，使牵引车能够正常行驶，避免牵引机构的损坏。在作业现场，牵引车时常会驶离移运拖车，斜拉杆则会处于悬臂状态，横向连杆上设置搭接平板，能够将悬置的斜拉杆放置在搭接平板上，能够避免斜拉杆频繁处于悬臂状态而发生损坏的问题，提高斜拉杆的使用寿命。在上述实施例三中，设置多台牵引车，能够有效弥补一台牵引车牵引力的不足，使上述移运拖车的牵引方式更加灵活。以上仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大型钻机整体移运拖车的牵引机构，其特征在于：所述牵引机构包括牵引座、斜拉杆及横向连杆，所述斜拉杆有两根，两根所述斜拉杆一端分别与牵引座两端铰接，另一端分别与横向连杆的两端铰接。
【技术特征摘要】
1.一种大型钻机整体移运拖车的牵引机构，其特征在于：所述牵引机构包括牵引座、斜拉杆及横向连杆，所述斜拉杆有两根，两根所述斜拉杆一端分别与牵引座两端铰接，另一端分别与横向连杆的两端铰接。2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于：所述斜拉杆与牵引座铰接的铰接部的回转中心轴纵向设置。3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于：所述斜拉杆与横向连杆之间通过换向关节连接，所述换向关节两端为叉形结构，所述叉形结构两侧壁之间固设有回转轴，两个所述叉形结构内的回转轴轴线垂直，所述换向关节一端的回转轴与横向连杆铰接，另一端的回转轴与斜拉杆铰接。4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于：所述横向连杆中间部位固设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保华，李炯，
申请(专利权)人：三江瓦力特特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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