自行可牵引平台拖车制造技术

本发明专利技术涉及自行可牵引平台拖车。它包括车架、两个驱动装置、转向装置、液压单元、电源控制装置、牵引联动机构，车架分三个区域，分别是前区域、中区域、后区域；转向装置通过中央摆动铰把转向桥横向安装在车架前区域下面，两个转向轮胎通过液压转向机构分别安装在转向桥左、右两侧，液压单元安装在车架后区域内，电源控制装置安装在车架中区域内，后区域中间后侧位置装有后牵引机构；车架下端装有四个液压支撑。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，操作方便，占有空间小，功能强大，自带驱动可以任意移动，满足小空间操作，前后设计有牵引机构，可以用作牵引，车架四周设计液压支撑，可以把本车平稳撑起，保证操作平稳，车架下端安装紧绳器保证本车空运时候能够牢固固定，使用安全可靠，满足不同需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及载货车辆领域，具体涉及一种自行可牵引平台拖车，既能承载(多个功能模块)货物，既可被牵引车牵引一辆，或同时多辆一起连接牵引而长距离快速输送，又能在本载货车辆不卸载的情况下，具有依靠自身动力在低矮及狭窄空间内直线和转弯行走的功能。
技术介绍
传统载货车一般为可自行走的普通载货车，和可被牵牵引的全挂车、半挂车及拖车，但普通载货车的载货平台都比较高，加上货物的一定高度，不能适应在低矮空间内装卸货物，同时，水平普通载货车除平台尺寸外另增加驾驶室尺寸，因此也不能适应狭窄空间作业，而全挂车、半挂车及拖车因没有动力，不能自行走，所以不能满足实际需要。
技术实现思路
为了解决上述专利技术问题，本专利技术提出了一种自行可牵引平台拖车，既可被牵引车牵引一辆，或同时多辆一起连接牵引而长距离快速输送，又能在本载货车辆不卸载的情况下，具有依靠自身动力在低矮及狭窄空间内直线和转弯行走的功能，是适合飞机场、集装箱运输作业的理想车辆。为了达到上述专利技术目的，本专利技术提出了以下技术方案: 自行可牵引平台拖车，它包括车架、两个驱动装置、转向装置、液压单元、电源控制装置、牵引联动机构，后牵引机构；车架采用低高度立体矩形框架结构，分三个区域，分别是前区域、中区域、后区域，各区域由高强度矩形管焊接而成，达到高强度、防冲击的目的。所述的驱动装置是电机、减速机及两个较小直径的驱动轮胎刚性连接一体组合件，两个驱动装置分别安装在车架后区域左、右的下面，驱动装置采用双电机驱动及小直径驱动轮胎，既可以降低车辆整体高度，又能自行走是实现差速转向、及电动制动功能。所述的液压单元包括油箱和液压系统，安装在车架中区域内，为液压动力转向和液压支撑提供动力源。所述的电源控制装置包括电瓶箱、控制器，安装在车架中区域内，电瓶箱为电机和控制器提供电力。所述的转向装置包括中央摆动铰、转向桥、液压转向机构、两个转向轮胎，通过中央摆动铰把转向桥横向安装在车架前区域下面，转向桥通过主销连接内侧轮辋上，两个转向轮胎通过液压转向机构内的橫置油缸由外端旋转连接内侧轮辋上，分别安装在转向桥左、右两侧，采用液压动力转向形式，为在低矮及狭窄空间内直线和转弯行走时操作方便、省力。所述的后区域中间后侧位置装有后牵引机构；车架前区域、中区域、后区域的上端四角位置分别装有底锁；车架下端装有四个液压支撑，前端两个装在轮胎外侧，后端两个装在轮胎内侧。车架两侧下端装有液压支撑，在车辆停止时，能液压起升，为上装模块提供稳定工作平台。所述的牵引联动机构包括牵引杆、联动滑块、垂直轴、转角电位仪、及旋转拨杆和固定销，牵引杆通过垂直轴安装在位于车架的后区域下的转向桥上，转角电位仪固定体安装在垂直轴断面上，并旋转中心线与垂直轴轴线一直线，通过导线连接控制器，旋转拨杆一端安装在转角电位仪的旋转轴上，另一端卡在牵引杆上，同时联动滑块通过固定销安装在液压转向机构中油缸的活塞杆上，使得:1)在车辆被牵引转弯时牵引杆左、右摆动能通过联动滑块，带动液压转向机构中油缸的活塞杆运动，从而带动两个转向轮胎按转向要求，偏转相应的转向角，实现被牵引时的正确转向功能；2 )在车辆自行走转向时，通过液压转向机构中油缸的活塞杆移动，带动联动滑块移动而推动牵引杆偏转，从而拨动旋转拨杆转动转角电位仪，向两个驱动装置发出相应的差速信号，实现自行走的正确转向功能；从而达到被牵引转向与自行走转向一致性； 进一步的，参照图11-13所视，所述的牵引联动机构的牵引杆上设计有惯性制动装置，牵引杆包括微动开关、两个固定销、牵引杆套、牵引导杆、支耳、连接杆和弹簧，牵引杆套的套管上钻有两个销孔，及前端设计有牵引环，牵引导杆前端部铣有销槽，牵引导杆前端部插进牵引杆套内，并两个固定销都经过牵引导杆前端部销槽插在牵引杆套套管上的两个销孔内，使牵引杆套能带动牵引导杆一起运动，牵引导杆又能在牵引杆套套管内能相对移动，牵引导杆顶端位置有微动开关，微动开关的接触开关头伸在牵引杆套套管内，可被牵引导杆碰到，牵引导杆后端通过支耳连接连接杆，连接杆另一端连接在转向桥上，弹簧套装在牵引导杆上，弹簧前端顶在牵引杆帽后端，弹簧后端顶在牵引导杆后端设计的凸台上，在车辆被牵引车牵引正常行驶时，弹簧伸长状态，微动开关的接触开关头不被牵引导杆碰到，车辆不发生制动动作，当牵引车制动时，牵引车停住了，但被牵引的车辆因惯性作用会继续运动，此时弹簧将压缩，牵引导杆在牵引杆套套管内能相对向前移动，碰到微动开关的接触开关头，通过微动开关向电机发出电制动信号，实现被牵引的车辆制动功能。所述的后牵引机构包括弹簧、轴销、圆环、单耳、双耳、固定板和牵引架，固定板上端连接在车架后端，固定板上端装有单耳，固定板下端装有双耳，单耳和双耳中间开有通孔，通孔中装有轴销，轴销上端即单耳与双耳之间装有弹簧和圆环，弹簧上端顶在单耳下端，弹簧下端顶在圆环上端，圆环下端压在双耳上端，圆环通过螺钉固定在轴销上，牵引架上端是八字形支撑安装后区域中间后侧位置，八字形支撑中间通过横撑连接一起，横撑中间通过一个斜撑连接固定板下端内侧 所述的的底锁包括U型板、底板、上锁块、下锁块、连接柱、螺母、拨杆、固定螺母和锁紧母组成，U型板与底板焊接连接，同时由连接柱固定，上锁块的销连接下锁块与U型板由锁紧母固定，同时拴在拨杆的圆环上，拨杆上有固定母，底锁并附有固定车架与底锁的螺母。本专利技术的优点是设计巧妙，结构合理紧凑，操作方便，占有空间小，功能强大，自带驱动可以任意移动，满足小空间操作，前后设计有牵引机构，可以用作牵引，车架四周设计液压支撑，可以把本车平稳撑起，保证操作平稳，车架下端安装紧绳器保证本车空运时候能够牢固固定，使用安全可靠，满足不同需要； 本专利技术装置是小轮胎，双电驱动，采用布置车载货平台下面的双电机驱动双后轮驱动方式，同时采用电差速实现车辆转弯； 低高度，高强度框架结构车架。最大限度地扩大载货空间，转弯半径小，能适应狭窄平面作业空间； 采用液压动力转向机构的转向桥，液压动力转向时，转角电位仪的跟踪变化对双驱动电机发出转速变化信号，实现转向轮转角的变化与双电驱动的差速比对应比例随时变化，达到车辆转向平稳，准确及减少轮胎磨损； 牵引杆与两转向轮转角的联动机构，即车辆在作被牵引车辆使用时，牵引杆在转弯时的左右摆动可同时带动液压转向机构运动，并带动两转向轮产生转向角与牵引偏转角基本接近，在不改变转向性能的前提下，该联动机构实现动力转向装置与牵引转向装置的随机转换动能。【附图说明】图1是本专利技术的俯视图。图2是本专利技术的正视图。图3是本专利技术的后视图。图4是本专利技术的前视图。...

【技术保护点】
自行可牵引平台拖车，它包括车架、两个驱动装置、转向装置、液压单元、电源控制装置、牵引联动机构，车架采用低高度立体矩形框架结构，分三个区域，分别是前区域、中区域、后区域；驱动装置是电机、减速机及两个较小直径的驱动轮胎刚性连接一体组合件，两个驱动装置分别安装在车架后区域左、右的下面，驱动装置采用双电机驱动及小直径驱动轮胎，转向装置包括中央摆动铰、转向桥、液压转向机构和两个转向轮胎，通过中央摆动铰把转向桥横向安装在车架前区域下面，两个转向轮胎通过液压转向机构分别安装在转向桥左、右两侧，液压单元包括油箱和液压系统，安装在车架后区域内，电源控制装置包括电瓶箱、控制器，安装在车架中区域内，牵引联动机构包括牵引杆、联动滑块、垂直轴、转角电位仪、及旋转拨杆，牵引杆通过垂直轴安装在位于车架的前区域下的转向桥上，转角电位仪固定体安装在垂直轴断面上，并旋转中心线与垂直轴轴线一直线，旋转拨杆一端安装在转角电位仪的旋转轴上，另一端卡在牵引杆上，同时联动滑块安装在液压转向机构中油缸的活塞杆上，转角定位仪通过导线连接控制器；所述的后区域中间后侧位置装有后牵引机构；车架前区域、中区域、后区域的上端四角位置分别装有底锁；车架下端装有四个液压支撑，前端两个装在轮胎外侧，后端两个装在轮胎内侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建，陈少辉，杨章明，
申请(专利权)人：如皋市宝象叉车有限公司，中国人民解放军空军装备研究院航空装备研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32