机器人手臂以及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人手臂以及机器人。这种机器人手臂包括上臂，和通过活动关节与上臂的远端部相连的前臂。活动关节包括与上臂活动连接的连接框和与连接框转动连接的转轴，上臂与连接框为铰链连接，铰链连接的铰接轴在冠状面内延伸并且与前臂的轴线垂直，转轴与所述前臂固定相连。根据本实用新型专利技术的机器人手臂，能实现与人类的手臂更加类似的功能，由此可以提高使用这种机器人手臂的人形机器人的体验效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人工智能领域，特别是涉及一种人形机器人的手臂。本技术还涉及包括这种手臂的人形机器人。
技术介绍
现代的人形机器人是人工智能的一种重要产品。人形机器人具有从形态上大体类似于人体的头部、躯干和四肢。通过与相应的控制系统配合，机器人可以完成多种动作。然而，为了降低机器人的生产成本，通常将机器人的四肢、特别是手臂设计成固定在某一惯用的角度，导致不能完成一些动作，例如向前伸手的同时翻转手掌。由此，这种人形机器人的体验效果并不好。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种机器人手臂，其包括：上臂和通过活动关节与上臂的远端部相连的前臂。前臂能相对于上臂进行折叠运动和沿着前臂的纵轴进行旋转运动。根据本技术的机器人手臂，前臂具有折叠运动自由度和旋转运动自由度，这样即使上臂不作任何运动，前臂也能带动安装在前臂上的手实现向前伸出同时翻转手掌的运动。由此，这种机器人手臂能实现与人类的手臂更加类似的功能，由此可以提高使用这种机器人手臂的人形机器人的体验效果。在一个实施例中，活动关节包括与上臂活动连接的连接框和与连接框转动连接的转轴，转轴与前臂固定相连。这种活动关节的结构非常简单，有助于降低其生产成本，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手臂，其特征在于，包括：上臂，和通过活动关节与所述上臂的远端部相连的前臂，所述活动关节包括与所述上臂活动连接的连接框和与所述连接框转动连接的转轴，所述上臂与所述连接框为铰链连接，所述铰链连接的铰接轴在冠状面内延伸并且与所述前臂的轴线垂直，所述转轴与所述前臂固定相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂，其特征在于，包括：上臂，和通过活动关节与所述上臂的远端部相连的前臂，所述活动关节包括与所述上臂活动连接的连接框和与所述连接框转动连接的转轴，所述上臂与所述连接框为铰链连接，所述铰链连接的铰接轴在冠状面内延伸并且与所述前臂的轴线垂直，所述转轴与所述前臂固定相连。2.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，在所述连接框的中部构造有承接环，所述转轴延伸穿过所述承接环并且与所述承接环转动地接合在一起。3.根据权利要求2所述的机器人手臂，其特征在于，在所述承接环的内侧壁上构造有滑槽，在所述转轴的侧壁上构造有与所述滑槽配合的凸起。4.根据权利要求3所述的机器人手臂，其特征在于，在所述滑槽内设置有挡体而使所述滑槽在周向上仅延伸0到180度。5.根据权利要求4所述的机器人手臂，其特征在于，在所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：石琰，郭家，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11