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本实用新型涉及一种机器人手臂以及机器人。这种机器人手臂包括上臂，和通过活动关节与上臂的远端部相连的前臂。活动关节包括与上臂活动连接的连接框和与连接框转动连接的转轴，上臂与连接框为铰链连接，铰链连接的铰接轴在冠状面内延伸并且与前臂的轴线垂直，...
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