汽车方向传感器以及汽车制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车方向传感器以及汽车，属于传感器技术领域。本发明专利技术汽车方向传感器包括衔接结构、传动组件、数据传感组件；传动组件的第三齿轮与第二齿轮相互嵌套，第三齿轮的内孔与第一芯轴滑动配合，第二齿轮与衔接结构的第一齿轮啮合，第三齿轮的分度圆直径小于第二齿轮，第四齿轮的分度圆直径大于第三齿轮。本发明专利技术汽车方向传感器结构紧凑，能直观、快捷地进行数据原点校准；本发明专利技术汽车方向传感器采用非接触、数字传输方式，具备使用寿命长、测量精度高、数据传送距离远且不受干扰的特点；本发明专利技术汽车方向传感器能为汽车自动刹车AEB系统或汽车自动驾驶等汽车智能化新兴技术的实施提供有力的技术支持。

Automobile direction sensor and automobile

The invention discloses an automobile direction sensor and an automobile, which belongs to the technical field of sensors. The invention of automobile direction sensor comprises a connecting structure, data transmission module, sensor module; nested third gear and the second gear assembly, and an inner hole of the first shaft sliding gear meshing with the third, the first gear second gear and the connecting structure, third gear pitch circle diameter of less than second gear pitch circle diameter of fourth more than third gear gear. The invention of automobile direction sensor has the advantages of compact structure, can directly and quickly data origin calibration; the invention adopts non-contact automobile direction sensor, digital transmission, has the characteristics of long service life, high accuracy, data transmission distance and without interference; the invention of automobile direction sensor can provide strong technical support for the automatic AEB brake system or automatic vehicle driving and other emerging technologies for automotive intelligent car.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种用于汽车自动制动、汽车自动驾驶技术中的汽车方向传感器。
技术介绍
汽车自动紧急刹车系统（AEB，Automatic Emergency Braking）是一种汽车主动安全技术，系统依靠传感器来监测前方目标物并检测与目标物之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况，并在危险情况下自动采取紧急刹车以避免或减轻碰撞，该系统已成为引领世界汽车产业升级又一新的核心技术。世界最具权威的汽车安全检测机构Euro-NCAP（欧洲新车安全评鉴协会）已在2014年的汽车安全检测评鉴规程中添加AEB作为5星级评价的加分项目。美国高速公路安全管理局（NHTSA）也宣布从2018年开始就会重新调整五星级评价制度，其中标配AEB是新车获得五星评价的必要条件。另外，占美国汽车市场份额99%以上的20家汽车制造商也已同意在2022年让AEB成为技术标准。汽车自动驾驶技术是实现“智能汽车”与“智能交通”的关键技术，也是未来汽车发展的必然趋势。据美国电气和电子工程师协会（IEEE）预测，到2020年全球75%的新款汽车都将会是自动驾驶的。从技术本身来看，自动驾驶意味着“驾驶本质”的革命，可以减少驾驶压力、提高安全性、避免拥堵并降低污染。从产业发展来看，自动驾驶将是物联网、云计算和大数据技术融合发展的必然结果，也是未来诸多产业发展的重要引擎，自动驾驶的广泛应用可以有效地带动智能制造、新材料和新一代信息技术的快速发展。麦肯锡公司指出，到2025年自动驾驶汽车可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值，在中国汽车市场高速增长的拉动下，亚太市场可望在未来成为全球发展的重心。在市场前景预期向好的背景下，各大车企、互联网企业纷纷加入自动驾驶技术研发。如谷歌自2010年开始布局自动驾驶技术研发，目前在多个领域已形成了核心技术优势；日产开设日产硅谷研究中心，开展汽车自动驾驶与通信技术方面的研究；德国奔驰、大众、博世等汽车公司均投入巨资研发复杂环境下的自动驾驶技术；沃尔沃一直致力于自动驾驶研发，计划未来旗下全系车型搭载其“自动驾驶系统”；中国百度也利用其“百度汽车大脑”作为汽车自动驾驶的核心技术，对自动驾驶技术进行深入研究。《中国制造2025》指出新一代信息技术与制造业的深度融合，正在引发影响深远的产业变革，形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。汽车行业是《中国制造2025》实施的十大重点领域之一，而智能汽车是实施《中国制造2025》和“两化（信息化和工业化）融合”战略的重要支撑，代表着汽车产业转型升级的方向。科技部在车路协同、车联网等方面已进行多个863计划的国家立项和政策支持，并在“十三五”期间设立了“智能电动汽车”国家重点研发计划课题，AEB、自动驾驶技术都是国家“十三五”计划中重点助推的技术项目。无论是汽车自动紧急刹车系统还是汽车自动驾驶技术，都需要各种车载传感器技术对其提供有力支撑，多传感器融合进行复杂环境感知是未来研发与应用的趋势，环境感知的内容主要包括获取行驶路径、驾驶状态和驾驶环境，而汽车方向传感器则对驾驶状态进行感知起着重要的作用。但现有技术中的汽车方向传感器不能兼顾大传动比与紧凑的体积，而且装配过程中不能直观地进行方向传感器的数据原点的校准。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，在于提供一种结构紧凑、装配过程中能够直观进行数据原点校准的汽车方向传感器以及应用该汽车方向传感器的汽车。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提供了一种汽车方向传感器，其包括衔接结构、传动组件以及数据传感组件；所述衔接结构包括能够与汽车转轴同步旋转的第一齿轮；所述传动组件包括第一芯轴、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮的一端与所述第二齿轮相互嵌套形成同步旋转的同轴齿轮，所述第三齿轮的内孔与所述第一芯轴滑动配合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第四齿轮的分度圆直径大于所述第三齿轮的分度圆直径；所述数据传感组件包括磁感应芯片以及与所述磁感应芯片相对应放置且相互不接触的磁钢，所述磁钢固设于所述第二转轴的端部并随所述第二转轴旋转。作为上述技术方案的进一步改进，所述衔接结构还包括弧形瓣块组合套、固位环以及套设于所述弧形瓣块组合套外表面的定心衬套，所述弧形瓣块组合套为一由至少两片弧形瓣块组成的有间隙的开环式套筒，所述固位环通过至少一个紧定螺钉锁紧于所述弧形瓣块组合套外表面，所述定心衬套能够与所述弧形瓣块组合套同步旋转，所述第一齿轮紧配合于所述定心衬套外表面。作为上述技术方案的进一步改进，所述衔接结构还包括第一锁紧环、第二锁紧环、第一轴承以及第二轴承，所述第一锁紧环套设于所述弧形瓣块组合套外表面，所述第二锁紧环与所述第一锁紧环螺纹连接，所述弧形瓣块组合套一端设有用于所述第一锁紧环抵靠的环形凸缘，所述定心衬套设有用于所述第一轴承抵靠的衬套轴肩，所述第一轴承和第二轴承置于所述第一齿轮的两侧且都紧配合于所述定心衬套的外表面，所述第一轴承的内圈抵紧于所述第一齿轮和衬套轴肩之间，所述第二轴承的内圈抵紧于所述第一齿轮和第二锁紧环之间，所述第一锁紧环和第二锁紧环的锁紧力能够将所述轴承齿轮组件锁紧于所述第二锁紧环和衬套轴肩之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一锁紧环的外沿设有用于施加旋转力、截面轮廓为多边形的第一旋转部。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二锁紧环的外沿设有用于施加旋转力、截面轮廓为多边形的第二旋转部。作为上述技术方案的进一步改进，所述定心衬套的外沿设有用于施加旋转力、截面轮廓为多边形的第三旋转部。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转部、第二旋转部和第三旋转部的截面轮廓都为尺寸相同的六边形或八边形。作为上述技术方案的进一步改进，所述汽车方向传感器还包括壳体组件，所述壳体组件包括相互扣合形成一容置空间的第一壳体和第二壳体，所述传动组件和衔接结构都置于所述容置空间内。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转轴固定所述磁钢的一端固设有由反磁材料制成的反磁容杯，所述磁钢固设于所述反磁容杯之内。作为上述技术方案的进一步改进，所述数据传感组件还包括扣设于所述第一壳体或第二壳体外表面的金属罩壳和用于放置所述磁感应芯片的PCB，所述PCB和所述磁钢都置于所述金属罩壳内部。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一壳体或第二壳体的外表面固设有固线卡，所述金属罩壳开设有数据线引出孔，与所述PCB电连接的数据线从所述数据线引出孔穿出并由所述固线卡限位固定。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一壳体和/或第二壳体在两个壳体接合的接合面设有环形槽，所述壳体组件还包括嵌设于所述环形槽内的环形密封条。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一壳体或第二壳体的外表面固设有固定片，所述固定片上设有安装孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一壳体内壁设有第一轴承孔，所述第一轴承的外圈紧配合于所述第一轴承孔内，所述第二壳体内壁设有第二轴承孔，所述第二轴承的外圈紧配合于所述第二轴承孔内。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转轴上紧配合有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和第四轴承分开放置于所述第四齿轮的两侧，所述第一壳体内壁设有第三轴承孔，所述第三轴承的外圈紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车方向传感器，其特征在于：包括衔接结构、传动组件以及数据传感组件；所述衔接结构包括能够与汽车转轴同步旋转的第一齿轮；所述传动组件包括第一芯轴、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮的一端与所述第二齿轮相互嵌套形成同步旋转的同轴齿轮，所述第三齿轮的内孔与所述第一芯轴滑动配合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第四齿轮的分度圆直径大于所述第三齿轮的分度圆直径；所述数据传感组件包括磁感应芯片以及与所述磁感应芯片相对应放置且相互不接触的磁钢，所述磁钢固设于所述第二转轴的端部并随所述第二转轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种汽车方向传感器，其特征在于：包括衔接结构、传动组件以及数据传感组件；所述衔接结构包括能够与汽车转轴同步旋转的第一齿轮；所述传动组件包括第一芯轴、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮的一端与所述第二齿轮相互嵌套形成同步旋转的同轴齿轮，所述第三齿轮的内孔与所述第一芯轴滑动配合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第四齿轮的分度圆直径大于所述第三齿轮的分度圆直径；所述数据传感组件包括磁感应芯片以及与所述磁感应芯片相对应放置且相互不接触的磁钢，所述磁钢固设于所述第二转轴的端部并随所述第二转轴旋转。2.如权利要求1所述的汽车方向传感器，其特征在于：所述衔接结构还包括弧形瓣块组合套、固位环以及套设于所述弧形瓣块组合套外表面的定心衬套，所述弧形瓣块组合套为一由至少两片弧形瓣块组成的有间隙的开环式套筒，所述固位环通过至少一个紧定螺钉锁紧于所述弧形瓣块组合套外表面，所述定心衬套能够与所述弧形瓣块组合套同步旋转，所述第一齿轮紧配合于所述定心衬套外表面。3.如权利要求2所述的汽车方向传感器，其特征在于：所述衔接结构还包括第一锁紧环、第二锁紧环、第一轴承以及第二轴承，所述第一锁紧环套设于所述弧形瓣块组合套外表面，所述第二锁紧环与所述第一锁紧环螺纹连接，所述弧形瓣块组合套一端设有用于所述第一锁紧环抵靠的环形凸缘，所述定心衬套设有用于所述第一轴承抵靠的衬套轴肩，所述第一轴承和第二轴承置于所述第一齿轮的两侧且都紧配合于所述定心衬套的外表面，所述第一轴承的内圈抵紧于所述第一齿轮和衬套轴肩之间，所述第二轴承的内圈抵紧于所述第一齿轮和第二锁紧环之间，所述第一锁紧环和第二锁紧环的锁紧力能够将所述轴承齿轮组件锁紧于所述第二锁紧环和衬套轴肩之间。4.如权利要求3所述的汽车方向传感器，其特征在于：所述第一锁紧环的外沿设有用于施加旋转力、截面轮廓为多边形的第一旋转部。5.如权利要求4所述的汽车方向传感器，其特征在于：所述第二锁紧环的外沿设有用于施加旋转力、截面轮廓为多边形的第二旋转部。6.如权利要求5所述的汽车方向传感器，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大槐，王承喜，胡志坚，
申请(专利权)人：深圳市克鲁盾汽车智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44