判别车辆上下匝道的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种判别车辆上下匝道的方法和装置。其中移动终端在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离，若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听，加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器以预定的采样周期生成坡度值，当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭各传感器以停止监听，将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。通过利用车辆的加速度、角度偏转等特征直接、明确地判断车辆是否上下高架路，从而为动态导航提供准确信息。

Method and device for judging up and down ramp of vehicle

The invention discloses a method and a device for distinguishing the upper and lower ramps of vehicles. The mobile terminal in vehicle travel path, at a predetermined frequency detection and vehicle ramp distance between the nearest entrance, if the distance is less than a predetermined threshold, then start acceleration sensor, angular velocity and direction sensor for monitoring the acceleration sensor in a predetermined sampling period to generate value of acceleration, angular velocity sensor at a predetermined sampling period generating angle speed value, direction sensor at a predetermined sampling period to generate gradient value, when the vehicle through the nearest entrance ramp and associated ramp exit, close the sensor to stop monitoring, recording the acceleration and angular velocity value and slope values match the traffic model stored in advance, and to determine whether the vehicle is on according to the matching result of ramp. Through the use of vehicle acceleration, angle, deflection and other characteristics, the vehicle is directly and unambiguously determine whether the upper and lower elevated road, so as to provide accurate information for dynamic navigation.

【技术实现步骤摘要】
判别车辆上下匝道的方法和装置
本专利技术涉及导航领域，特别涉及一种判别车辆上下匝道的方法和装置。
技术介绍
当车辆使用导航软件时，如果车辆沿着城市高架路行驶，难以区分车辆在高架路上方行驶还是在高架路下方行驶，经常导致导航路线错误。如图1所示，车辆通过上匝道进入高架路行驶，但由于导航软件无法确认车辆已进入高架路行驶，仍为用户提供车辆在高架路下方行驶的路径，从而降低了用户体验。为了克服这一缺陷，现有的方法是根据行车轨迹，在上个路口的转弯特征，判别车辆是否可能上下高架路，此方法适应范围小，且是事后判定，应用价值小。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种判别车辆上下匝道的方法和装置，通过利用车辆的加速度、角度偏转等特征直接、明确地判断车辆是否上下高架路，从而为动态导航提供准确信息。根据本专利技术的一个方面，提供一种判别车辆上下匝道的方法，包括：在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离；若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听；加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器以预定的采样周期生成坡度值，并记录生成的加速度值、角速度值和坡度值；当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听；将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。在一个实施例中，根据匹配结果确定车辆是否上下匝道后，还包括：根据车辆当前位置和目的地，并结合相应路网，重新计算行驶路径。在一个实施例中，将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道的步骤包括：将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的上匝道模型进行匹配；若匹配度大于预定的上匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道进入高架路。在一个实施例中，若匹配度不大于预定的匹配度门限，则将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的下匝道模型进行匹配；若匹配度大于预定的下匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道离开高架路。在一个实施例中，记录生成的加速度值、角速度值和坡度值的步骤包括：判断所生成的加速度值、角速度值和坡度值是否属于预定的范围区间；若所生成的加速度值、角速度值和坡度值属于预定的范围区间，则记录生成的加速度值、角速度值和坡度值。根据本专利技术的另一方面，提供一种判别车辆上下匝道的装置，包括距离检测单元、传感器控制单元、记录单元、匹配单元、加速度传感器、角速度传感器和方向传感器，其中：距离检测单元，用于在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离；传感器控制单元，用于根据距离检测单元的检测结果，若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听；当距离检测单元检测到车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听；加速度传感器用于以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器用于以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器用于以预定的采样周期生成坡度值；记录单元，用于记录生成的加速度值、角速度值和坡度值；匹配单元，用于将记录单元记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。在一个实施例中，上述装置还包括路径计算单元，其中：路径计算单元，用于利用匹配单元提供的匹配结果，根据车辆当前位置和目的地，并结合相应路网，重新计算行驶路径。在一个实施例中，匹配单元具体将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的上匝道模型进行匹配；若匹配度大于预定的上匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道进入高架路。在一个实施例中，匹配单元还用于在匹配度不大于预定的匹配度门限时，将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的下匝道模型进行匹配；若匹配度大于预定的下匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道离开高架路。在一个实施例中，记录单元具体判断所生成的加速度值、角速度值和坡度值是否属于预定的范围区间，若所生成的加速度值、角速度值和坡度值属于预定的范围区间，则记录生成的加速度值、角速度值和坡度值。本专利技术通过利用移动终端的传感器，根据车辆上下匝道显著发生的加速度和角度偏转等特征直接、明确地判断车辆是否上下高架路，从而为动态导航提供准确信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为车辆通过上匝道进入高架路的示意图。图2为本专利技术判别车辆上下匝道的方法一个实施例的示意图。图3为本专利技术判别车辆上下匝道的装置一个实施例的示意图。图4为本专利技术判别车辆上下匝道的装置另一实施例的示意图。图5为本专利技术车辆上匝道一个实施例的示意图。图6为本专利技术车辆下匝道一个实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图2为本专利技术判别车辆上下匝道的方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例的方法步骤可由用户移动终端来执行。其中：步骤201，在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离。这里可假设车辆驾驶人员或乘客已经在使用诸如手机的移动终端进行导航，移动终端平稳地放置在车内。移动终端内置有加速度传感器(G-sensor)、角速度传感器(陀螺仪Gyro-sensor)、方向传感器(O-sensor)、单位分别是m/s^2、radians/second、radians。步骤202，若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听。例如，可根据用户所输入的起点和终点计算出的行驶路径，并且当用户按路径行驶时，每隔一定时间，判断一次用户与最近几个匝道起始点的距离。根据用户行进方向，接近匝道起始点时，例如1公里，提高判断频率，在快接近匝道起始点时，例如200米，启动相应的传感器并监听。步骤203，加速度传感器以预定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种判别车辆上下匝道的方法，其特征在于，包括：在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离；若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听；加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器以预定的采样周期生成坡度值，并记录生成的加速度值、角速度值和坡度值；当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听；将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。

【技术特征摘要】
1.一种判别车辆上下匝道的方法，其特征在于，包括：在车辆行进路径上，以预定频率检测车辆与最近匝道入口之间的距离；若距离小于预定门限，则启动加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以进行监听；加速度传感器以预定的采样周期生成加速度值，角速度传感器以预定的采样周期生成角速度值，方向传感器以预定的采样周期生成坡度值，并记录生成的加速度值、角速度值和坡度值；当车辆通过与所述最近匝道入口相关联的匝道出口时，关闭加速度传感器、角速度传感器和方向传感器以停止监听；将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据匹配结果确定车辆是否上下匝道后，还包括：根据车辆当前位置和目的地，并结合相应路网，重新计算行驶路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的交通模型进行匹配，并根据匹配结果确定车辆是否上下匝道的步骤包括：将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的上匝道模型进行匹配；若匹配度大于预定的上匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道进入高架路。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若匹配度不大于预定的匹配度门限，则将记录的加速度值、角速度值和坡度值与预先存储的下匝道模型进行匹配；若匹配度大于预定的下匝道匹配度门限，则确定车辆通过匝道离开高架路。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，记录生成的加速度值、角速度值和坡度值的步骤包括：判断所生成的加速度值、角速度值和坡度值是否属于预定的范围区间；若所生成的加速度值、角速度值和坡度值属于预定的范围区间，则记录生成的加速度值、角速度值和坡度值。6.一种判别车辆上下匝道的装置，其特征在于，包括距离检测单...

【专利技术属性】
技术研发人员：路绪海，杨迪，马怡安，王铮，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11