本发明专利技术揭示一种利用传感器调整显示导航方向的方法，其适用于一导航装置。定义该导航装置的一目前角度为θcur，将该导航装置中的一传感器的旋转角度θGM初始为化为0度，以及将该导航装置的一导航接口中的一地图的方向设定为该导航装置的该目前角度θcur。判断该导航装置的一坐标误差值是否小于一默认值。当该坐标误差值小于该默认值，则经由该导航装置的一GPS模块取得该导航装置的旋转角度θgps，令该目前角度θcur等于该旋转角度θgps，并且将该导航接口中的该地图的方向设定为该目前角度θcur。
【技术实现步骤摘要】
利用传感器调整显示导航方向的方法及使用该方法的导航装置
本专利技术有关于一种导航装置，且特别有关于一种利用传感器调整显示导航方向的方法及使用该方法的导航装置。
技术介绍
随着全球定位系统(GlcAal Positioning System，简称为GPS)芯片、模块等零组件价格下降以及体积缩小化等有利因素带动，行动装置结合GPS功能进行各种定位应用的趋势日趋明显，使得GPS的应用已不再局限于军事、航空、航海等专业应用市场，包括登山、 个人定位追踪、车用导航等消费性市场均可见其应用踪迹，而在各项GPS导航产品中，又以车用导航应用最契合一般使用者的导航需求。依产品安装类型来看，车用导航装置可分为嵌入式与可携式两大类。可携式车用导航装置(Portable Navigation Device)又可再细分为纯GPS导航装置以及将GPS功能内建至行动装置(例如，个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)或智能型手机 (SmartPhone))上的个人导航装置(Personal Navigation Device)两大类。现有的可携式车用导航装置的导航接口提供二种显示方式。第一种显示方式为朝北导向(North Up)，即不论目前在地图上的导航方向为何，该导航接口的地图上方皆显示为北方。第二种显示方式为车头朝前(Heading Up)，即该导航接口依据道路方向来显示导航方向，其为目前可携式车用导航装置较常用的导航方式。然而，当使用者在行走时也希望能使用导航装置来指引方向时，基于驾驶与行走的状况明显不同，故可携式车用导航装置的导航模式将无法满足使用者的导航需求。
技术实现思路
本专利技术目的在提供一种利用传感器调整显示导航方向的方法及使用该方法的导航装置，用以提供符合使用者需求的导航模式。基于上述目的，本专利技术实施例揭示了一种利用传感器调整显示导航方向的方法， 其适用于一导航装置。定义该导航装置的一目前角度为θ cur，将该导航装置中的一传感器的旋转角度θ GM初始为化为0度，以及将该导航装置的一导航接口中的一地图的方向设定为该导航装置的该目前角度9cur。判断该导航装置的一坐标误差值是否小于一默认值。 当该坐标误差值小于该默认值，则经由该导航装置的一 GPS模块取得该导航装置的旋转角度9gpS，令该目前角度θ cur等于该旋转角度θ gpS，并且将该导航接口中的该地图的方向设定为该目前角度θ cur。本专利技术实施例更揭示了一种导航装置，包括一屏幕、一 GPS模块、一传感器与一微处理器。该屏幕用以显示一地图。该GPS模块用以取得该导航装置的一旋转角度9gpS。 该传感器用以产生该导航装置的一旋转角度9GM，且该旋转角度Θ6Μ初始为化为0度。该微处理器取得该导航装置的一目前角度为θ cur，并且将该屏幕中的该地图的方向设定为该目前角度θ cur，判断该导航装置的一坐标误差值是否小于一默认值，当该坐标误差值小于该默认值，则经由该GPS模块取得该导航装置的该旋转角度egps，令该目前角度θ cur 等于该旋转角度θ gpS，以及将该屏幕中的该地图的方向设定为该目前角度θ cur。相较于现有技术，利用传感器调整显示导航方向的方法及使用该方法的导航装置，可以提供符合使用者需求的导航模式。为对本专利技术的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下附图说明图1显示本专利技术实施例的利用传感器调整显示导航方向的方法步骤流程图。图2显示本专利技术实施例的导航装置的架构示意图。具体实施方式本专利技术实施例揭示了一种利用传感器调整显示导航方向的方法及使用该方法的导航装置。本专利技术实施例的调整显示导航方向的方法利用传感器(其中传感器可以是加速度传感器(G-sensor)与电子罗盘(M-Sensor)(以下简称为G/M传感器)或者是陀螺仪) 来提供一种类似“所见即所得(what you see is what you get, WYSIWYG) ”的概念，即当启动一导航装置的步行模式(Walk/Jog)时，该导航装置的一导航接口显示与使用者视线前方相同的导航景色。当该使用者转向时，该导航接口中的导航景色亦转向至与该使用者视线前方相同的导航景色。也就是说，当使用者转身改变方向时，该导航装置就马上感应使得该导航接口上的地图随着转动。图1显示本专利技术实施例的利用传感器调整显示导航方向的方法步骤流程图。首先，定义一导航装置的目前角度为ecur，将该导航装置中的G/M传感器的角度θ GM初始为化为0度(θ GM = 0)，以及将该导航装置的导航接口中的一地图的方向 Maprot.设定(旋转)为ecur(Maprot. = θ cur)(步骤Sll)。判断该导航装置的一坐标误差值(即，水平坐标精度(Horizontal Dilution of Precision,HD0P))是否小于一默认值(例如，5) (HD0P < 5 ？)(步骤 S12)。水平坐标精度(水平坐标的精密值强弱度)为纬度和精度误差的均方根值，值越小代表精度越高。在本实施例中，当该水平坐标精度小于该默认值，则精度愈高，故需进行微调。反之，当该水平坐标精度大于或等于该默认值，则精度愈低，故需进行粗调。当该坐标误差值小于该默认值，则经由该导航装置的一 GPS模块取得该导航装置的一旋转角度9gps (步骤Si； )。接着，将该导航装置的旋转角度egps减去该导航装置的目前角度θ cur以取得二者间的角度变化值θ GMD ( θ GMD = θ gps- θ cur)(其中θ GMD表示根据G/M传感器取得的角度变化而计算所得的角度变化值)，设定G/M传感器的旋转角度 θ GM为0度(θ GM = 0)，以及令该导航装置的目前角度θ cur等于该导航装置的旋转角度 0gps(0Cur = θ gpS)(步骤S14)。当取得上述角度信息后，将该导航接口中的该地图的方向设定(旋转)为该导航装置的目前角度ecur(Maprot. = θ cur)(步骤S15)。当该坐标误差值大于或等于该默认值，则经由该导航装置中的该G/M传感器取得该导航装置的一旋转角度θ GMl (步骤S16)。接着，令该导航装置的旋转角度0GM1减去旋转角度θ GM以取得二者间的角度变化值θ GMD ( θ GMD = θ GMl- θ GM)，设定G/M传感器的旋转角度θ GM为θ GMl ( θ GM= θ GM1)，以及令该导航装置的目前角度ecur等于该目前角度θ cur加上该角度变化值θ GMD ( θ cur = θ cur+ θ GMD)(步骤S17)。当取得上述角度信息后，将该导航接口中的该地图的方向设定(旋转)为该导航装置的目前角度ecur(步骤 S15)。图2显示本专利技术实施例的导航装置的架构示意图。本专利技术实施例的导航装置200包括一微处理器210、一 GPS模块220、一 G/M传感器230与一屏幕M0。当启动导航装置200，微处理器210根据GPS模块220取得的卫星信号定义导航装置200的目前角度为θ cur,将G/M传感器230的旋转角度θ GM初始为化为0度(θ GM = 0)，以及将屏幕240中的一地图的方向Maprot.设定(旋转)为该目前角度ecur(Maprot.本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建阳，
申请(专利权)人：昆达电脑科技昆山有限公司，神达电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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