应用在自动驾驶中的爆胎检测装置制造方法及图纸

应用在自动驾驶中的爆胎检测装置，包括：判断是否发生爆胎的MCU单元；采集行车数据的CAN总线；采集每个车轮速度的轮速传感器；控制行车方向的方向控制单元；控制发动机供油量的油门控制单元；通过步进电机控制刹车幅度的刹车控制单元；采集方向盘角度的方向盘转角传感器；所述CAN总线、轮速传感器、方向控制单元、油门控制单元、刹车控制单元、方向盘转角传感器均与MCU单元相连。当爆胎发生后，可以及时修正行车方向，避免车辆驶入反向车道或者驶离路面。

【技术实现步骤摘要】
应用在自动驾驶中的爆胎检测装置
本技术属于自动驾驶领域，具体说是一种应用在自动驾驶中的爆胎检测装置。
技术介绍
由爆胎引发的事故在高速公路事故中居高不下，爆胎的后果轻者会使车辆失去正常的行驶状态，方向盘失去控制，车辆偏驶；严重的将会出现车辆完全失控、甩尾、掉头。如果爆胎发生在高速公路上，则很可能导致车毁人亡的惨剧。现有技术中的应用在自动驾驶中的爆胎检测装置，无法及时和可靠地识别爆胎的发生，以至于爆胎发生后，还按照原有的自动驾驶方向进行控制，因此无法有效控制方向。即使可以识别爆胎的发生，由于执行单元的延迟，无法有效控制方向。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种应用在自动驾驶中的爆胎检测装置，当爆胎发生后，可以及时修正行车方向，避免车辆驶入反向车道或者驶离路面。为了实现上述目的，本技术方案的技术要点是：应用在自动驾驶中的爆胎检测装置，包括：判断是否发生爆胎的MCU单元；采集行车数据的CAN总线；采集每个车轮速度的轮速传感器；控制行车方向的方向控制单元；控制发动机供油量的油门控制单元；通过步进电机控制刹车幅度的刹车控制单元；采集方向盘角度的方向盘转角传感器；所述CAN总线、轮速传感器、方向控制单元、油门控制单元、刹车控制单元、方向盘转角传感器均与MCU单元相连。优选的，上述系统还包括：车载雷达，识别可能发生的碰撞目标，该车载雷达与MCU单元相连。优选的，所述行车数据包括：当前车速，发动机转速，方向盘角度。优选的，所述方向盘转角传感器为EPS1024-3。优选的，所述轮速传感器为WHE124.0。作为进一步优选的，所述油门控制单元，包括ST的CPU、AD转换模块、DA转换模块、开关量输出模块、开关量输入模块。本技术与现有技术相比有益效果在于：可以修正行车方向，避免车辆驶入反向车道或者驶离路面；该爆胎检测装置能自动修正车辆行驶方向，还具有控制结果的预判功能，能及时、准确的改变车辆行驶方向，避免人为控制时的控制过度。附图说明本技术共有附图1幅：图1为本申请爆胎检测装置结构框图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例1本实施例提供了一种应用在自动驾驶中的爆胎检测装置，包括：MCU单元，判断是否发生爆胎；CAN总线，采集行车数据，所述行车数据包括：当前车速，发动机转速，方向盘角度；轮速传感器，采集每个车轮速度；方向控制单元，控制行车方向；油门控制单元，控制发动机供油量；刹车控制单元，通过步进电机控制刹车幅度；方向盘转角传感器，采集方向盘角度；所述CAN总线、轮速传感器、方向控制单元、油门控制单元、刹车控制单元、方向盘转角传感器均与MCU单元相连。实施例2本实施例提供了另一种应用在自动驾驶中的爆胎检测装置，包括：MCU单元，判断是否发生爆胎；CAN总线，采集行车数据；所述行车数据包括：当前车速，发动机转速，方向盘角度；轮速传感器，采集每个车轮速度；方向控制单元，控制行车方向；油门控制单元，控制发动机供油量；刹车控制单元，通过步进电机控制刹车幅度；方向盘转角传感器，采集方向盘角度；车载雷达，识别可能发生的碰撞目标，该车载雷达与MCU单元相连。所述CAN总线、轮速传感器、方向控制单元、油门控制单元、刹车控制单元、方向盘转角传感器、车载雷达均与MCU单元相连。实施例3作为实施例1或实施例2的补充，所述方向盘转角传感器为EPS1024-3，所述轮速传感器为WHE124.0；所述油门控制单元，包括ST的CPU、AD转换模块、DA转换模块、开关量输出模块、开关量输入模块。上述应用在自动驾驶中的爆胎检测装置的工作方法为：由自动驾驶控制系统给出当前的行驶方向值A，方向盘转角传感器得到当前的实际方向值B，MCU单元计算偏航角C＝|A-B|，当偏航角大于阈值，则进行调整；当偏航角大于阈值且维持一定时间，则有可能发生爆胎，如：当C>5时，则进行方向修正；当C>5时，并且维持时间超过T1，则有可能发生爆胎。行驶方向值A为有符号16位数据，单位为0.5度，范围为-110.0至110.0度，实际方向值B为有符号16位数据，单位为0.5度。范围为-110.0至110.0度。当检测到偏航角大于阈值时，通过方向控制单元控制行车方向，通过油门控制单元及刹车控制单元控制车速，车载雷达识别可能发生的碰撞目标。以上所述，仅为本专利技术创造较佳的具体实施方式，但本专利技术创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术创造披露的技术范围内，根据本专利技术创造的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术创造的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用在自动驾驶中的爆胎检测装置，其特征在于，包括：判断是否发生爆胎的MCU单元；采集行车数据的CAN总线；采集每个车轮速度的轮速传感器；控制行车方向的方向控制单元；控制发动机供油量的油门控制单元；通过步进电机控制刹车幅度的刹车控制单元；采集方向盘角度的方向盘转角传感器；所述CAN总线、轮速传感器、方向控制单元、油门控制单元、刹车控制单元、方向盘转角传感器均与MCU单元相连。

【技术特征摘要】
1.应用在自动驾驶中的爆胎检测装置，其特征在于，包括：判断是否发生爆胎的MCU单元；采集行车数据的CAN总线；采集每个车轮速度的轮速传感器；控制行车方向的方向控制单元；控制发动机供油量的油门控制单元；通过步进电机控制刹车幅度的刹车控制单元；采集方向盘角度的方向盘转角传感器；所述CAN总线、轮速传感器、方向控制单元、油门控制单元、刹车控制单元、方向盘转角传感器均与MCU单元相连。2.根据权利要求1所述的应用在自动驾驶中的爆胎检测装置，其特征在于，上述装置还包括：车载雷达，识别可能发生的碰撞目标，该车载雷达与...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雨农，尹航，
申请(专利权)人：大连楼兰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21