电动滑板车及其行驶控制方法和行驶控制模块技术

本发明专利技术公开了一种电动滑板车及其行驶控制方法和行驶控制模块。该电动滑板车包括行驶控制模块，行驶控制模块包括控制器、加速信号触发部件和刹车信号触发部件。该方法包括：响应于在定速巡航状态下接收到来自加速信号触发部件的加速信号，控制电动滑板车进入加速状态；响应于接收到来自刹车信号触发部件的刹车信号，控制电动滑板车进入减速状态；以及响应于刹车信号结束，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。通过使用根据本发明专利技术的电动滑板车的行驶控制方法、行驶控制模块和电动滑板车，能够有效解决在电动滑板车的行驶过程中驾驶难度的问题，同时解决用户长时间驾驶的舒适度问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动滑板车，特别涉及一种用于电动滑板车的行驶控制方法和行驶控制模块。
技术介绍
在当前社会中，为了方便人们出行，出现了很多种代步工具，例如公交车、摩托车等。但是随着人们需求的提高，这些代步工具逐渐不能满足人们的需求，例如在上班高峰期时可能会发生堵车导致公交车不能顺利通行等。而电动滑板车由于其小巧易携带、操作简便等优点而逐渐成为人们关注的焦点。绝大部分电动滑板车都用一个“油门控件”来控制车辆的加速，这种方法来源于传统的摩托车。然而，摩托车有座位，而大部分电动滑板车没有座位。用户在使用电动滑板车时，手既要抓稳把手，又要控制好油门，驾驶难度较高。另一方面，电动滑板车的主要使用场景是城市代步，一般状况都比较好，行驶速度不快，绝大部分时间都是在巡航。而保持巡航状态，则需要把油门控制在一个固定的角度。然而，长时间驾驶会使得用户的手很累。因此，需要一种新的行驶控制方法，其能够有效降低电动滑板车驾驶难度，也能提升长时间驾驶的舒适度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于电动滑板车的行驶控制方法和行驶控制模块，用于解决在电动滑板车的行驶过程中驾驶难度的问题，同时解决用户长时间驾驶的舒适度问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于电动滑板车的行驶控制方法，其中基于该行驶控制方法的电动滑板车包括加速信号触发部件和刹车信号触发部件，便于控制电动滑板车。本专利技术提供的电动滑板车的行驶控制方法包括：响应于在定速巡航状态下接收到来自加速信号触发部件的加速信号，控制电动滑板车进入加速状态；响应于接收到来自刹车信号触发部件的刹车信号，控制电动滑板车进入减速状态；以及响应于刹车信号结束，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。优选地，该方法还可以包括：响应于电动滑板车受外力作用从静止状态进入行驶状态，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。优选地，在电动滑板车的当前车速低于预定速度阈值的情况下，可以不进入定速巡航状态。优选地，在加速状态下接收到的刹车信号的持续时间短于预定时间阈值的情况下，可以不进入减速状态而直接进入定速巡航状态。优选地，可以在电动滑板车的把手上安装行驶控制模块，加速信号触发部件和刹车信号触发部件可以设置在行驶控制模块中。另外，用于控制电动滑板车的行驶状态的控制器也可以设置在行驶控制模块中。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供了一种用于电动滑板车的行驶控制模块。该控制模块包括：控制器，用于控制电动滑板车的行驶状态；以及加速信号触发部件，用于响应于用户的操作，触发加速信号，并将加速信号发送给控制器；以及刹车信号触发部件，用于响应于用户的操作，触发刹车信号，并将刹车信号发送给控制器，其中，控制器响应于在定速巡航状态下接收到加速信号，控制电动滑板车进入加速状态；控制器响应于接收到的刹车信号，控制电动滑板车进入减速状态；控制器响应于刹车信号结束，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。优选地，控制器可以响应于电动滑板车受外力作用从静止状态进入行驶状态，控制电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。优选地，在电动滑板车的当前车速低于预定速度阈值的情况下，控制器可以控制电动滑板车不进入定速巡航状态；并且/或者在加速状态下接收到的刹车信号的持续时间短于预定时间阈值的情况下，控制器控制电动滑板车不进入减速状态而直接进入定速巡航状态。优选地，可以在电动滑板车的把手上安装行驶控制模块，加速信号触发部件和刹车信号触发部件可以设置在行驶控制模块中。另外，控制器可以设置在行驶控制模块中。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供了一种电动滑板车，该电动滑板车包括上述任何一项的行驶控制模块。通过使用根据本专利技术的电动滑板车的行驶控制方法、行驶控制模块和电动滑板车，能够有效解决在电动滑板车的行驶过程中驾驶难度的问题，同时解决用户长时间驾驶的舒适度问题。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1是根据本专利技术的一种用于电动滑板车的行驶控制方法的控制过程示意图。图2是根据本专利技术的一种用于电动滑板车的行驶控制模块的结构示意图。图3是根据本专利技术的电动滑板车行驶车速变化示例的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本专利技术的电动滑板车包括控制器、加速信号触发部件和刹车信号触发部件，便于在行驶过程中更好的控制电动滑板车。图1是根据本专利技术的电动滑板车的行驶控制方法示意图。如图1所示，在步骤S100，电动滑板车受到用户蹬地的作用力的反作用力，从静止状态进入到行驶状态，并以当前的速度作为巡航速度而进入定速巡航状态。其中，用户蹬地的作用力的反作用力是指，在电动滑板车由静止启动时需由用户蹬地，在用户蹬地的过程中，地面由于受到用户外力作用而给电动滑板车和用户整体的反作用力。在此反作用力的作用下，电动滑板车由静止启动并进入定速巡航状态。用户蹬地的作用力的数值大小与电动滑板车和用户整体受到的反作用力的数值大小相等。电动滑板车在受到反作用力时由静止状态启动。由于不同的用户蹬地的初始作用力不同，电动滑板车受到的反作用力有一定的差异，而电动滑板车内的控制器会根据受到的反作用力的大小控制是否进入定速巡航状态和/或进入到定速巡航状态时的巡航速度。此时，可以设定一个预定速度阈值，电动滑板车的控制器通过比较电动滑板车受到反作用力时产生的瞬时启动速度的数值与预定速度阈值实现上述控制。其中，电动滑板车响应于外力作用而从静止状态进入到行驶状态，如果电动滑板车受到反作用力而产生的瞬时启动速度的数值等于或高于预定的速度阈值，则电动滑板车进入定速巡航状态，此时的巡航速度即是电动滑板车在反作用力的作用下由静止状态启动的瞬时速度，也即电动滑板车进入定速巡航状态时的当前速度。电动滑板车响应于外力作用而从静止状态进入到行驶状态，如果电动滑板车受到反作用力而产生的瞬时启动速度的数值低于预定的速度阈值，则电动滑板车可能不进入到定速巡航状态，而是基于受到的反作用力产生的瞬时的启动速度而进入行驶状态，但是当前的瞬时启动速度不是固定值，而电动滑板车在地面摩擦力的作用下会逐渐减速至静止。在电动滑板车减速的过程中或者当前速度低于预定速度阈值时，用户可以以较大的力气再蹬地即施加一个较大外力以给予电动滑板车一个高于预定速度阈值的瞬时启动速度，以便于电动滑板车进入定速巡航状态。定速巡航状态的巡航速度没有预设值，只要当前速度高于或者等于预定速度即可进入定速巡航状态，用户可依据自身需求控制蹬地的作用力，便于巡航速度。设定预定速度阈值的目的是为了防止电动滑板车在人无意触碰电动滑板车使其运动时就启动而造成的危险后果。在步骤S200，响应于在定速巡航状态下接收到来自加速信号触发部件的加速信号，控制电动滑板车进入加速状态。当电动滑板车进入定速巡航状态后，如果用户想要提高电动滑板车的行驶速度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动滑板车的行驶控制方法，所述电动滑板车包括加速信号触发部件和刹车信号触发部件，该方法包括：响应于在定速巡航状态下接收到来自所述加速信号触发部件的加速信号，控制所述电动滑板车进入加速状态；响应于接收到来自所述刹车信号触发部件的刹车信号，控制所述电动滑板车进入减速状态；以及响应于所述刹车信号结束，控制所述电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动滑板车的行驶控制方法，所述电动滑板车包括加速信号触发部件和刹车信号触发部件，该方法包括：响应于在定速巡航状态下接收到来自所述加速信号触发部件的加速信号，控制所述电动滑板车进入加速状态；响应于接收到来自所述刹车信号触发部件的刹车信号，控制所述电动滑板车进入减速状态；以及响应于所述刹车信号结束，控制所述电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。2.根据权利要求1所述的行驶控制方法，还包括：响应于所述电动滑板车受外力作用从静止状态进入行驶状态，控制所述电动滑板车以当前车速作为巡航速度进入定速巡航状态。3.根据权利要求1或2所述的行驶控制方法，其中，在所述电动滑板车的当前车速低于预定速度阈值的情况下，不进入定速巡航状态。4.根据权利要求1或2所述的行驶控制方法，其中，在加速状态下接收到的刹车信号的持续时间短于预定时间阈值的情况下，不进入减速状态而直接进入定速巡航状态。5.根据权利要求1所述的行驶控制方法，其中，所述电动滑板车的把手上安装有行驶控制模块，所述加速信号触发部件和所述刹车信号触发部件设置在所述行驶控制模块中；并且/或者用于控制所述电动滑板车的行驶状态的控制器设置在所述行驶控制模块中。6.一种用于电动滑板车的行驶控制模块，包括：控制器，用于控制所述电动滑板车的行驶状态；以及加速信号触发部件，用于响...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟坤，寒如冰，王学渊，苏景辉，张健，
申请(专利权)人：广州大非机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44