【技术实现步骤摘要】
转矩传感器模块及基于该转矩传感器模块的电动自行车
本专利技术涉及传感器技术,特别涉及一种转矩传感器模块及基于该转矩传感器模块的电动自行车。
技术介绍
目前绝大部分电动自行车都支持助力模式以辅助用户骑行。现有技术中基于多种传感器均可实现助力模式,如速度传感器、中轴转矩传感器、后轴勾爪传感器等。应变片检测方案简单易实现、成本低且可靠性高,目前已经成为最具性价比的中轴转矩传感器方案。但是,应变片需设置在中轴上,至使传感器的数据采集电路也必须固定设置在中轴上,增大了数据采集电路的供电和数据传输的难度。因此,需要一种更为简单易实现、且高效的传感器模块。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转矩传感器模块及基于该转矩传感器模块的电动自行车,以更为简单易实现的传感器模块高效地实现数据采集。根据本专利技术的一个方面,提供了一种转矩传感器模块,包括:转矩感应器,包括应变片,适于设置在转动部件上,用于在测量到应变信号时,输出电压信号;信号转换电路,与转矩感应器关联地设置在转动部件上,用于将转矩感应器输出的电压信号转换为转矩数据;无线数据发射端,与信号转换电路关联地设置在转动部件上,用 ...
【技术保护点】
1.一种转矩传感器模块,包括:转矩感应器,包括应变片,适于设置在转动部件上,用于在测量到应变信号时,输出电压信号;信号转换电路,适于与所述转矩感应器关联地设置在转动部件上,用于将所述转矩感应器输出的电压信号转换为转矩数据;无线数据发射端,适于与所述信号转换电路关联地设置在转动部件上,用于将所述转矩数据发送到与所述无线数据发射端对应的无线数据接收端;电池模块,包括一个或多个可更换的电池,用于为所述转矩感应器、所述信号转换电路和/或所述无线数据发射端提供工作电压;以及无线数据接收端,用于接收无线数据发射端发送的转矩数据,并将所述转矩数据发送给控制器进行处理。
【技术特征摘要】
1.一种转矩传感器模块,包括:转矩感应器,包括应变片,适于设置在转动部件上,用于在测量到应变信号时,输出电压信号;信号转换电路,适于与所述转矩感应器关联地设置在转动部件上,用于将所述转矩感应器输出的电压信号转换为转矩数据;无线数据发射端,适于与所述信号转换电路关联地设置在转动部件上,用于将所述转矩数据发送到与所述无线数据发射端对应的无线数据接收端;电池模块,包括一个或多个可更换的电池,用于为所述转矩感应器、所述信号转换电路和/或所述无线数据发射端提供工作电压;以及无线数据接收端,用于接收无线数据发射端发送的转矩数据,并将所述转矩数据发送给控制器进行处理。2.根据权利要求1所述的转矩传感器模块,其中,所述无线数据接收端适于设置在非转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:许伟坤,张健,苏景辉,
申请(专利权)人:广州大非机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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