电动自行车制动力分配系统技术方案

本发明专利技术公开电动自行车制动力分配系统，包括：驱动电路连接于轮毂电机，以通过控制轮毂电机的转速和转向调整电动自行车的行驶速度；速度传感器连接于轮毂电机，以采集当前电动自行车的行驶速度；压力传感器采集骑行者的压力；六轴陀螺仪采集电动自行车的行驶坡度；控制器连接于速度传感器、压力传感器、六轴陀螺仪和驱动电路，以根据骑行者的压力、电动自行车的行驶坡度以及当前电动自行车的行驶速度通过模糊推理调节PID控制器参数使得电动自行车的滑移率稳定于预设值附近。该电动自行车制动力分配系统克服了现有技术中的电动自行车刹车时存在安全隐患，实现了刹车的制动，在获得最短制动距离的情况下，提高刹车时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
电动自行车制动力分配系统
本专利技术涉及电动自行车制动力分配系统。
技术介绍
电动自行车使用电能作为动力，清洁、绿色、环保，适应了时代的发展。但是由于电动自行车只有两个车轮，稳定性不如汽车。在雨雪等特殊路况下紧急制动，电动自行车的车轮容易出现纵向滑移，甚至甩尾。此时，轮胎与地面之间的附着力较小，驾驶电动自行车存在一定的安全隐患。电动自行车刹车时，车轮转动的速度为：rω(k)，车身的实际速度为v(k)。则刹车时电动自行车的滑移率当滑移率控制在0.2左右时，车轮与地面之间的纵向与横向附着力最大，可以获得最短的制动距离，提高刹车时的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动自行车制动力分配系统，该电动自行车制动力分配系统克服了现有技术中的电动自行车刹车时存在安全隐患，实现了刹车的制动，在获得最短制动距离的情况下，提高刹车时的安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供一种电动自行车制动力分配系统，该电动自行车制动力分配系统包括：微处理器、速度传感器、驱动电路、轮毂电机、压力传感器和六轴陀螺仪；其中，所述驱动电路连接于所述轮毂电机，以通过控制所述轮毂电机的转速和转向调整电动自行车的行驶速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动自行车制动力分配系统，其特征在于，该电动自行车制动力分配系统包括：微处理器、速度传感器、驱动电路、轮毂电机、压力传感器和六轴陀螺仪；其中，所述驱动电路连接于所述轮毂电机，以通过控制所述轮毂电机的转速和转向调整电动自行车的行驶速度；所述速度传感器连接于所述轮毂电机，以采集当前电动自行车的行驶速度；所述压力传感器采集骑行者的压力；所述六轴陀螺仪采集电动自行车的行驶坡度；所述控制器连接于所述速度传感器、压力传感器、六轴陀螺仪和驱动电路，以根据骑行者的压力、电动自行车的行驶坡度以及当前电动自行车的行驶速度通过模糊推理调节所述电动自行车的行驶速度使得所述电动自行车的滑移率稳定于预设值。

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车制动力分配系统，其特征在于，该电动自行车制动力分配系统包括：微处理器、速度传感器、驱动电路、轮毂电机、压力传感器和六轴陀螺仪；其中，所述驱动电路连接于所述轮毂电机，以通过控制所述轮毂电机的转速和转向调整电动自行车的行驶速度；所述速度传感器连接于所述轮毂电机，以采集当前电动自行车的行驶速度；所述压力传感器采集骑行者的压力；所述六轴陀螺仪采集电动自行车的行驶坡度；所述控制器连接于所述速度传感器、压力传感器、六轴陀螺仪和驱动电路，以根据骑行者的压力、电动自行车的行驶坡度以及当前电动自行车的行驶速度通过模糊推理调节所述电动自行车的行驶速度使得所述电动自行车的滑移率稳定于预设值。2.根据权利要求1所述的电动自行车制动力分配系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，夏跃武，钱峰，江蜓，徐亮，王祥瑞，
申请(专利权)人：芜湖职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34