校准踏板开度值的方法、校准装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实例提供了一种校准踏板开度值的方法、校准装置和车辆，该方法包括在车辆启动之后，车辆中的校准装置从存储器中获取第一开度值，该第一开度值为预先设定的踏板的最小开度值；该校准装置通过该踏板的传感器，检测第二开度值，该第二开度值为该踏板的当前最小开度值；该校准装置使用该第二开度值校准该第一开度值。本发明专利技术实施例可以在当前的踏板的最小开度值不同于预先设定的踏板的最小开度值时，使用当前的踏板开度值校准预先设定的踏板的最小开度值，以根据该校准后的最小开度值进行控制车辆，从而能够自动进行踏板的校准而无需人工参与，降低踏板校准的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，特别涉及校准踏板开度值的方法、校准装置和车辆。
技术介绍
在车辆装配完成下线后，相同型号车辆中的相同的踏板，例如加速踏板或制动踏板，其最小值可能不同。例如，由于生产线装配等问题，可能导致相同的踏板被安装在同型号的不同车辆上时的最小开度值也可能不同。换句话说，现有的踏板的最小开度值可能有大有小，导致每辆车的加速踏板的最小开度值可能存在差异，影响车辆的控制。此外，在车辆的使用过程中，随着时间的推移，踏板可能会老化，其最小值也会改变，影响车辆的控制。现有技术中，在车辆装配完成下线后，可以进行下线校准环节。该环节由工程师将电检设备连接到车辆上，并由工程师上车进行校准操作。即使所检测到的踏板最小值有变化，也能够将所检测的踏板的最小值归一化为0，从而在实际车辆的控制中，控制装置可以对踏板的开度值执行统一的处理，以消除该最小开度值的影响。例如，控制装置可以将检测到的踏板的当前开度值减去该最小开度值后，作为真实的开度值进行控制车辆，从而保证车辆控制的一致性。然而，现有技术中，针对每一辆下线车辆都需要进行该下线校准操作，工程量很大，成本很高。并且随着时间的推移，踏板可能会老化，车辆的最小值可能还会发生改变，还需要工程师再次进行校准，需要消耗大量的人力成本。否则如果仍然按照之前工程师在下线校准环节中检测的最小值做归一化的话，会导致车辆的控制的不准确，影响用户体验。因此，如何降低踏板的校准的成本，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种校准踏板开度值的方法、校准装置和车辆，能够简便的进行踏板的校准，降低成本。第一方面，提供了一种校准踏板开度值的方法，包括：在车辆启动之后，该车辆中的校准装置从存储器中获取第一开度值，该第一开度值为预先设定的踏板的最小开度值；该校准装置通过该踏板的传感器，检测第二开度值，该第二开度值为该踏板的当前最小开度值；该校准装置使用该第二开度值校准该第一开度值。可选地，在该校准装置使用该第二开度值校准该第一开度值之前，该方法还包括：该校准装置确定该踏板的传感器无故障。可选地，该校准装置确定该踏板的传感器无故障，包括：该校准装置获取该踏板在预设时间范围内的实时开度值；如果该预设时间范围内的实时开度值均属于预设的正常开度值范围，该校准装置确定该踏板的传感器无故障。可选地，在该校准装置使用该第二开度值校准该第一开度值之前，该方法还包括：该校准装置确定该踏板的开度值稳定。可选地，该校准装置确定该踏板的开度值稳定，包括：该校准装置获取该踏板的多个开度值，该多个开度值为该踏板处于同一开度位置时采集的开度值；该校准装置确定该多个开度值中的最大值和最小值；该校准装置在该最大值和该最小值之差小于预设阈值的情况下，确定该踏板的开度值稳定。可选地，该第二开度值大于该第一开度值，在该校准装置使用该第二开度值校准该第一开度值之前，该方法还包括：该校准装置确定该第二开度值小于第一开度阈值，该第一开度阈值为预设的该踏板的最小开度值的最大取值。可选地，该第二开度值小于该第一开度值，在该校准装置使用该第二开度值校准该第一开度值之前，该方法还包括：该校准装置确定该第二开度值大于第二开度阈值，该第二开度阈值为预
设的该踏板的最小开度值的最小取值。可选地，该校准装置使用该第二开度值校准该第一开度值，包括：该校准装置根据该第二开度值调整该第一开度值，使得该第一开度值调整后的取值等于该第二开度值。可选地，该方法还包括：该校准装置在接收到下电指令后，将该第二开度值作为该踏板的最小开度值，存储至该存储器中。第二方面，提供了一种校准装置，包括：获取单元，用于在车辆启动之后，从存储器中获取第一开度值，该第一开度值为预先设定的踏板的最小开度值；检测单元，用于通过该踏板的传感器，检测第二开度值，该第二开度值为该踏板的当前最小开度值；校准单元，使用该第二开度值校准该第一开度值。可选地，该校准装置还包括：第一确定单元，用于在该校准单元使用该第二开度值校准该第一开度值之前，确定该踏板的传感器无故障。可选地，该第一确定单元具体用于：获取该踏板在预设时间范围内的实时开度值；如果该预设时间范围内的实时开度值均属于预设的正常开度值范围，确定该踏板的传感器无故障。可选地，该校准装置还包括：第二确定单元，用于在该校准单元使用该第二开度值校准该第一开度值之前，确定该踏板的开度值稳定。可选地，该第二确定单元具体用于：获取该踏板的多个开度值，该多个开度值为该踏板处于同一开度位置时采集的开度值；确定该多个开度值中的最大值和最小值；在该最大值和该最小值之差小于预设阈值的情况下，确定该踏板的开度值稳定。可选地，该第二开度值大于该第一开度值，该校准装置还包括：第三确定单元，用于在该校准单元使用该第二开度值校准该第一开度值
之前，确定该第二开度值小于第一开度阈值，该第一开度阈值为预设的该踏板的最小开度值的最大取值。可选地，该第二开度值小于该第一开度值，该校准装置还包括：第四确定单元，用于在该校准单元使用该第二开度值校准该第一开度值之前，确定该第二开度值大于第二开度阈值，该第二开度阈值为预设的该踏板的最小开度值的最小取值。可选地，该校准单元具体用于根据该第二开度值校准该第一开度值，使得该第一开度值校准后的取值等于该第二开度值。可选地，该校准装置还包括：存储单元，用于在接收到下电指令后，将该第二开度值作为该踏板的最小开度值，存储至该存储器中。第三方面，提供了一种车辆，包括：踏板；传感器，用于检测该踏板的开度值；以及如第二方面及其可选实现方式中的任一校准装置，用于校准该踏板的开度值。可选地，该传感器设置在该踏板上。可选地，该车辆为电动汽车，该车辆还包括电池系统，用于为该车辆供电。可选地，该校准装置为整车控制器。因此，本专利技术实施例可以在当前的踏板的最小开度值不同于预先设定的踏板的最小开度值时，使用当前的踏板开度值校准预先设定的踏板的最小开度值，以根据该校准后的最小开度值进行控制车辆，从而能够自动进行踏板的校准而无需人工参与，降低踏板校准的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术一个实施例的校准踏板开度值的方法的示意流程图。图2是根据本专利技术另一实施例的校准踏板开度值的方法的示意流程图。图3是根据本专利技术另一实施例的校准踏板开度值的方法的示意流程图。图4是根据本专利技术一个实施例的校准装置的示意性框图。图5是根据本专利技术另一实施例的校准装置的示意性框图。图6是根据本专利技术一个实施例的车辆的示意性框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。应理解，本专利技术实施例中的车辆可以为电动汽车，例如可以是纯电动汽车(Battery Electric Vehicle，BEV)、插电式混合动力汽车(Plug-i本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校准踏板开度值的方法，其特征在于，包括：在车辆启动之后，所述车辆中的校准装置从存储器中获取第一开度值，所述第一开度值为预先设定的踏板的最小开度值；所述校准装置通过所述踏板的传感器，检测第二开度值，所述第二开度值为所述踏板的当前最小开度值；所述校准装置使用所述第二开度值校准所述第一开度值。

【技术特征摘要】
1.一种校准踏板开度值的方法，其特征在于，包括：在车辆启动之后，所述车辆中的校准装置从存储器中获取第一开度值，所述第一开度值为预先设定的踏板的最小开度值；所述校准装置通过所述踏板的传感器，检测第二开度值，所述第二开度值为所述踏板的当前最小开度值；所述校准装置使用所述第二开度值校准所述第一开度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校准装置使用所述第二开度值校准所述第一开度值之前，所述方法还包括：所述校准装置确定所述踏板的传感器无故障。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述校准装置使用所述第二开度值校准所述第一开度值之前，所述方法还包括：所述校准装置确定所述踏板的开度值稳定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二开度值大于所述第一开度值，在所述校准装置使用所述第二开度值校准所述第一开度值之前，所述方法还包括：所述校准装置确定所述第二开度值小于第一开度阈值，所述第一开度阈值为预设的所述踏板的最小开度值的最大取值。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二开度值小于所述第一开度值，在所述校准装置使用所述第二开度值校准所述第一开度值之前，所述方法还包括：所述校准装置确定所述第二开度值大于第二开度阈值，所述第二开度阈值为预设的所述踏板的最小开度值的最小取值。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述校准装置使用所述第二开度值校准所述第一开度值，包括：所述校准装置根据所述第二开度值调整所述第一开度值，使得所述第一开度值调整后的取值等于所述第二开度值。7.一种校准装置，其特征在于，包括：获取单元，用于在车辆启动之后，从存储器中获取第一开度值，所述第一开度值为预先设定的踏板的最小开度值；检测单元，用于通过所述踏板的传感器，检测第二开度值，所述第二开度值为所述踏板的当前最小开度值；校准单元，使用所述第二开度值校准所述第一开度值。8.根据权利要求7所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括：第一确定单元，用于在所述校准单元使用所述第二开度值校准所述第一开度值之...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，宁昀鹏，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11