在踏板的非操作时不对应变产生体施加预载荷地消除摆动杆的不稳和/或损失行程，能够从踏板的踩下初始开始以较高的精度检测踏板操作量。在传感器杆(46)的第2防脱部(58)与摆动杆(20)之间配设有第2压缩螺旋弹簧(50)，摆动杆(20)受该第2压缩螺旋弹簧(50)的作用力而抵接于中间卡定部(60)，在踏板非操作时，摆动杆(20)也受第2压缩螺旋弹簧(50)的作用力而抵接于中间卡定部(60)。由此，不对应变产生体(44)施加预载荷地消除摆动杆(20)的不稳和/或损失行程，变为从操作踏板(16)的踩下初始开始经由第1压缩螺旋弹簧(48)将载荷适当地传递到应变产生体(44)，能够以较高的精度检测踏板操作量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】踏板操作量检测装置
本专利技术涉及踏板操作量检测装置，特别涉及具有摆动杆以及传感器杆的踏板操作量检测装置的改良。
技术介绍
已知一种踏板操作量检测装置，其包括:(a)传递踏板操作力的传递构件；(b)能够摆动地配设于该传递构件的摆动杆；(C)跨所述传递构件与所述摆动杆地配设的传感器杆；以及(d)配设于所述传递构件、通过从所述摆动杆传递所述踏板操作力或者该踏板操作力的反作用力而产生应变的应变产生体；(e)基于所述应变产生体的应变来电气检测踏板操作量。专利文献I所记载的装置是其一例，在踏板操作时使摆动杆抵接于传感器杆，一边使配设于该传感器杆与应变产生体之间的弹性构件弹性变形一边使传感器杆沿轴向移动并且在应变产生体产生应变。另外，在专利文献2中，记载了在摆动杆与操作踏板(传递构件)之间配设弹簧、使摆动杆抵接于检测端子的抵接部的技术。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-132216号公报专利文献2:日本特开2001-018768号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献I所记载的装置中，在踏板的非操作时，难以不对应变产生体施加预载荷地将摆动杆相对于传感器杆保持为抵接状态，存在产生不稳和/或游隙(损失行程)或者预载荷不均匀而有损检测精度的可能性。如果产生损失行程，则存在例如踩下行程变长而操作性变差的可能性。如专利文献2所示如果使用弹簧来对摆动杆施力则能够消除上述损失行程，但存在由弹簧的作用力产生的预载荷不均匀而有损检测精度的可能性。本专利技术是以以上的情况为背景而完成的，其目的在于，在踏板的非操作时不对应变产生体施加预载荷地消除摆动杆的不稳和/或损失行程，能够从踏板的踩下初始开始以较高的精度检测踏板操作量。用于解决课题的技术方案为了达成该目的，第I专利技术，是一种踏板操作量检测装置，其中，包括:(a)传递踏板操作力的传递构件；(b)能够摆动地配设于该传递构件的摆动杆；(c)跨所述传递构件与所述摆动杆而配设的传感器杆；和(d)配设于所述传递构件、通过从所述摆动杆传递所述踏板操作力或者该踏板操作力的反作用力而产生应变的应变产生体；(e)基于所述应变产生体的应变以电的方式检测踏板操作量；该踏板操作量检测装置的特征在于:(f)所述传感器杆将所述摆动杆以及所述应变产生体一起贯通；(g)并且在该传感器杆的从所述应变产生体突出的一侧的端部设有第I卡定部，在位于所述应变产生体与所述摆动杆之间的中间部设有第2卡定部；(h)另一方面，该踏板操作量检测装置具有:在该第2卡定部与所述应变产生体之间，在踏板非操作时以自然状态或者压缩状态配设的第I弹性构件；以及(i)跨所述摆动杆与所述传感器杆地配设、对该摆动杆施力以使其抵接于所述第2卡定部的第2弹性构件；(j)在踏板操作时从所述摆动杆向所述第2卡定部施加使所述传感器杆向所述第I卡定部侧移位的方向的载荷，在该第2卡定部与所述应变产生体之间使所述第I弹性构件弹性变形的同时使该传感器杆向该第I卡定部侧移动并且在该应变产生体产生应变。第2专利技术，在第I专利技术的踏板操作量检测装置中，其特征在于:(a)所述传感器杆在从所述摆动杆突出的一侧的端部具备第3卡定部；(b)所述第2弹性构件为以压缩状态与所述传感器杆同心地配设于所述第3卡定部与所述摆动杆之间的压缩螺旋弹簧。专利技术的效果在这样的踏板操作量检测装置中，跨摆动杆与传感器杆地配设有第2弹性构件，摆动杆受该第2弹性构件的作用力而抵接于第2卡定部，在踏板操作时从摆动杆对第2卡定部施加由踏板操作力或者反作用力产生的载荷，在该第2卡定部与应变产生体之间使第I弹性构件弹性变形的同时使传感器杆向第I卡定部侧移动并且在应变产生体产生应变，基于该应变来电气检测踏板操作量。在该情况下，摆动杆在踏板非操作时也受第2弹性构件的作用力而抵接于第2卡定部，并且，该第2弹性构件跨传感器杆与摆动杆地配设，所以该第2弹性构件的作用力由传感器杆自身承受。由此，不对应变产生体施加预载荷地消除摆动杆的不稳和/或损失行程，从操作踏板的踩下初始开始经由第I弹性构件向应变产生体适当地传递载荷，能够以较高的精度检测踏板操作量。另外，摆动杆受第2弹性构件的作用力而抵接于第2卡定部，所以允许伴随着摆动杆的摆动的与传感器杆的相对移位，同时可良好地维持摆动杆与第2卡定部的抵接状态。第2专利技术，在上述传感器杆上设有第3卡定部，在该第3卡定部与所述摆动杆之间，以压缩状态与传感器杆同心地配设有压缩螺旋弹簧作为第2弹性构件，所以构造简单且能够紧凑地构成，并且能够不发生卡别等地将摆动杆相对于第2卡定部可靠地保持为抵接状态。另外，该情况下的同心是将传感器杆插通于压缩螺旋弹簧的线圈的内侧的程度的意义，不需要是严格的几何学上的同心。【附图说明】图1是表示设有作为本专利技术的一个实施例的踏板操作量检测装置的常用制动器用的车辆用操作踏板装置的一例的主视图。图2是放大表示图1中的I1-1I向视部分的剖视图。图3是将图1的实施例的踏板操作量检测装置的主要部分的一部分切下而放大表示的正视图。图4是表示设置于图3的踏板操作量检测装置的应变产生体上的应变传感器的图。图5是表示在图1的实施例中以预定的踏板操作力NI踩下操作操作踏板的状态的主视图。图6是表示在图1的实施例中以比NI大的踏板操作力N2踩下操作操作踏板的状态的主视图。图7是放大表示如图6那样被踩下操作的情况下的踏板操作量检测装置的主要部分的主视图。图8是在与踏板行程的关系中示意性表示图1的踏板操作量检测装置的应变传感器的检测特性的图。图9是对以大致自然状态配设有第I压缩螺旋弹簧的其他的实施例进行说明的图，是与图3相对应的主视图。图10在与踏板行程的关系中示意性表示图9的实施例的踏板操作量检测装置的应变传感器的检测特性的图。图11是表示设置于踏板操作量检测装置的应变产生体上的应变传感器的其他方式的图。图12是表示设置于踏板操作量检测装置的应变产生体上的应变传感器的另外的其他方式的图。【具体实施方式】本专利技术的踏板操作量检测装置，优选作为检测制动器踏板和/或油门踏板等车辆用操作踏板的踏板操作量、即踏板操作力和/或踏板行程(踩下行程)的装置使用，但也可以应用于车辆用以外的操作踏板的踏板操作量检测装置。车辆用操作踏板可以构成为根据该操作踏板的操作机械性使车轮制动器等工作，也可以是根据电气检测的踏板操作量而电气控制车轮制动器和/或车辆驱动装置等的电气式(线控方式)的操作踏板装置。传递构件为脚踩操作的操作踏板本身即可，但在经由中间杠杆和/或连杆传递踏板操作力的情况下，也能够将该中间杠杆和/或连杆作为传递构件而使用。本专利技术构成为例如(a)所述传递构件配设为能够围绕支撑轴心转动，并且所述摆动杆以能够围绕与该支撑轴心平行的摆动轴心摆动的方式配设于该传递构件；另一方面，(b)具备输出构件，其从所述传递构件经由所述摆动杆被传递所述踏板操作力，并且对该摆动杆施加与该踏板操作力相对应的反作用力(将其设为优选方式I)，但在从摆动杆向传递构件传递踏板操作力的情况下，也可应用本专利技术。上述输出构件是以能够转动的方式连结于操作踏板和/或中间杠杆、被传递踏板操作力并且被施加反作用力的构件，为例如被直接施加制动器反作用力的制动助力器的操作杆和/或制动器主缸的推杆等。也能够将连结于操作踏板的连杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种踏板操作量检测装置，具有：传递踏板操作力的传递构件；能够摆动地配设于该传递构件的摆动杆；跨所述传递构件与所述摆动杆地配设的传感器杆；以及配设于所述传递构件、通过从所述摆动杆被传递所述踏板操作力或者该踏板操作力的反作用力而产生应变的应变产生体；基于所述应变产生体的应变而以电的方式检测踏板操作量,所述踏板操作量检测装置的特征在于：所述传感器杆将所述摆动杆以及所述应变产生体一起贯通；并且，在该传感器杆的从所述应变产生体突出的一侧的端部设有第1卡定部，在位于所述应变产生体与所述摆动杆之间的中间部设有第2卡定部；另一方面，该踏板操作量检测装置具有:在该第2卡定部与所述变形产生体之间，在踏板非操作时被配设为自然状态或者压缩状态的第1弹性构件；和跨所述摆动杆与所述传感器杆地配设、对该摆动杆施力以使其抵接于所述第2卡定部的第2弹性构件；在踏板操作时从所述摆动杆对所述第2卡定部施加使所述传感器杆向所述第1卡定部侧移位的方向的载荷，在该第2卡定部与所述应变产生体之间使所述第1弹性构件弹性变形的同时使该传感器杆向该第1卡定部侧移动并且在该应变产生体产生应变。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.31 JP 2011-2384401.一种踏板操作量检测装置，具有: 传递踏板操作力的传递构件； 能够摆动地配设于该传递构件的摆动杆； 跨所述传递构件与所述摆动杆地配设的传感器杆；以及 配设于所述传递构件、通过从所述摆动杆被传递所述踏板操作力或者该踏板操作力的反作用力而产生应变的应变产生体； 基于所述应变产生体的应变而以电的方式检测踏板操作量， 所述踏板操作量检测装置的特征在于: 所述传感器杆将所述摆动杆以及所述应变产生体一起贯通；并且， 在该传感器杆的从所述应变产生体突出的一侧的端部设有第I卡定部，在位于所述应变产生体与所述摆动杆之间的中间部设有第2卡定部； 另一方面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤原昇，
申请(专利权)人：丰田铁工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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