一种连排椅桌斗清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块、下基体、上基体、垃圾箱、传感器模块、支撑座、电源模块，其特征在于：所述的上基体固定安装在下基体上方；所述的清洁模块通过4个滑块滑动安装在上基体的4根导轨上；所述的支撑座固定安装在上箱体侧边；所述的传感器模块固定安装在支撑座顶端；所述的电源模块固定安装在上箱体后方；本发明专利技术采用机器人代替人力，减小了劳动力成本，提高清洁效率，降低工作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桌椅清洁领域，特别涉及一种连排椅桌斗清洁机器人。
技术介绍
连排椅行距小，进出人员不方便，桌斗垃圾更难以清理，每天需要安排大批劳动人员对其进行清洁，严重占用劳动力资源，因此急需一种一种连排椅桌斗清洁机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种连排椅桌斗清洁机器人，其可以自动适应桌斗高度，自动更换垃圾箱。本专利技术所使用的技术方案是：一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块、下基体、上基体、垃圾箱、传感器模块、支撑座、电源模块，其特征在于：所述的上基体固定安装在下基体上方；所述的清洁模块通过个滑块滑动安装在上基体的4根导轨上；所述的支撑座固定安装在上箱体侧边；所述的传感器模块固定安装在支撑座顶端；所述的电源模块固定安装在上箱体后方；所述的清洁模块，包括底座、2个直流电机、2个清洁刷、2个同步带轮、摇臂、底板、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一电缸、同步带、连接座、4个滑块、铰接孔，所述的摇臂上设有连接座和铰接孔；所述的2个直流电机固定安装在底座的安装位上；所述的2个清洁刷固定安装在2个直流电机电机轴上；所述的2个同步带轮铰接在底板上端面和摇臂下端面，所述的同步带安装在2个同步带轮上，所述的同步带下方设有细毛；所述的第二齿轮转动安装在摇臂上方的安装轴上；伺服电机固定安装在底板的安装座上，所述的第一齿轮固定安装在伺服电机电机轴上并与第二齿轮啮合；所述的摇臂通过铰接孔铰接在底板上端面的安装轴上；所述的第一电缸一端铰接在底座的支架上，另一端铰接在摇臂的连接座上；所述的4个滑块固定安装在底座侧边；所述的下基体，包括下箱体、2个第二电缸、8个摆臂、4个连杆、2个拉杆、8个滚轮、4个固定座、4个电动轮、8个卡簧；所述的下箱体两侧分别设有4个铰支架；所述的8个摆臂铰接在8个铰支架上，所述的8个摆臂靠近下箱体内侧一端铰接有8个滚轮，另一端同侧水平方向上使用4个连杆固定连接；所述的2个拉杆通过两端轴孔铰接在的4个连杆中央，所述的8个卡簧固定安装在4个连杆中央的拉杆两侧；所述的2个第二电缸一端固定安装在下箱体的支架上，另一端铰接在2个拉杆中央的铰支架上；所述的下箱体下方设有4个固定座，所述的4个电动轮轮轴固定安装在4个固定座的安装孔上；所述的上基体，包括上箱体、引导架、第三电缸、4根导轨，所述的上箱体内侧设有引导架；所述的第三电缸固定安装在上箱体，所述的第三电缸运动端通过法兰盘固定安装在底座下端面；所述的4根导轨固定安装在上箱体内侧；所述的垃圾箱，包括箱体、8个卡槽，所述的箱体两侧设有向内凹的8个卡槽；所述的传感器模块、直流电机、伺服电机、第一电缸、第二电缸、电动轮、第三电缸通过导线分别与电源模块连接。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术采用机器人代替人力，减小了劳动力成本，提高清洁效率，降低工作人员劳动强度 。附图说明图1为本专利技术的组装完成后的结构示意图。图2为本专利技术除去下基体和垃圾箱的结构示意图。图3为本专利技术除去清洁模块的结构示意图。图4为本专利技术组装完成后局部放大。图5、图6为本专利技术下基体局部放大图。图7为本专利技术垃圾箱结构示意图。附图标号：1-清洁模块；2-下基体；3-上基体；4-垃圾箱；5-传感器模块；6-支撑座；7-电源模块；101-底座；102-直流电机；103-清洁刷；104-同步带轮；105-摇臂；106-底板；107-伺服电机；108-第一齿轮；109第二齿轮；110-第一电缸；111-同步带；112-连接座；113-滑块；114-铰接孔；201-下箱体；202-第二电缸；203-摆臂；204-连杆；205-拉杆；206-滚轮；207-固定座；208-电动轮；209-卡簧；301-上箱体；302-引导架；303-第三电缸；304-导轨；401-箱体；402-卡槽。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块1、下基体2、上基体3、垃圾箱4、传感器模块5、支撑座6、电源模块7，其特征在于：所述的上基体3固定安装在下基体2上方；所述的清洁模块1通过4个滑块113滑动安装在上基体3的4根导轨304上；所述的支撑座6固定安装在上箱体301侧边；所述的传感器模块5固定安装在支撑座6顶端；所述的电源模块7固定安装在上箱体301后方；所述的清洁模块1，包括底座101、2个直流电机102、2个清洁刷103、2个同步带轮104、摇臂105、底板106、伺服电机107、第一齿轮108、第二齿轮109、第一电缸110、同步带111、连接座112、4个滑块113、铰接孔114，所述的摇臂105上设有连接座112和铰接孔114；所述的2个直流电机102固定安装在底座101的安装位上；所述的2个清洁刷103固定安装在2个直流电机102电机轴上；所述的2个同步带轮104铰接在底板106上端面和摇臂105下端面，所述的同步带111安装在2个同步带轮104上，所述的同步带111下方设有细毛；所述的第二齿轮109转动安装在摇臂105上方的安装轴上；伺服电机107固定安装在底板106的安装座上，所述的第一齿轮108固定安装在伺服电机107电机轴上并与第二齿轮109啮合；所述的摇臂105通过铰接孔114铰接在底板106上端面的安装轴上；所述的第一电缸110一端铰接在底座101的支架上，另一端铰接在摇臂105的连接座112上；所述的4个滑块113固定安装在底座101侧边；所述的下基体2，包括下箱体201、2个第二电缸202、8个摆臂203、4个连杆204、2个拉杆205、8个滚轮206、4个固定座207、4个电动轮208、8个卡簧209；所述的下箱体201两侧分别设有4个铰支架；所述的8个摆臂203铰接在8个铰支架上，所述的8个摆臂靠近下箱体201内侧一端铰接有8个滚轮206，另一端同侧水平方向上使用4个连杆204固定连接；所述的2个拉杆205通过两端轴孔铰接在的4个连杆204中央，所述的8个卡簧209固定安装在4个连杆204中央的拉杆205两侧；所述的2个第二电缸202一端固定安装在下箱体201的支架上，另一端铰接在2个拉杆205中央的铰支架上；所述的下箱体201下方设有4个固定座207，所述的4个电动轮208轮轴固定安装在4个固定座207的安装孔上；所述的上基体3，包括上箱体301、引导架302、第三电缸303、4根导轨304，所述的上箱体301内侧设有引导架302；所述的第三电缸303固定安装在上箱体301，所述的第三电缸303运动端通过法兰盘固定安装在底座101下端面；所述的4根导轨304固定安装在上箱体301内侧；所述的垃圾箱4，包括箱体401、8个卡槽402，所述的箱体401两侧设有向内凹的8个卡槽402；所述的传感器模块5、直流电机102、伺服电机107、第一电缸110、第二电缸202、电动轮208、第三电缸303通过导线分别与电源模块7连接。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本专利技术工作原理：首先设定好需要清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块（1）、下基体（2）、上基体（3）、垃圾箱（4）、传感器模块（5）、支撑座（6）、电源模块（7），其特征在于：所述的上基体（3）固定安装在下基体（2）上方；所述的清洁模块（1）通过4个滑块（113）滑动安装在上基体（3）的4根导轨（304）上；所述的支撑座（6）固定安装在上箱体（301）侧边；所述的传感器模块（5）固定安装在支撑座（6）顶端；所述的电源模块（7）固定安装在上箱体（301）后方；所述的清洁模块（1），包括底座（101）、2个直流电机（102）、2个清洁刷（103）、2个同步带轮（104）、摇臂（105）、底板（106）、伺服电机（107）、第一齿轮（108）、第二齿轮（109）、第一电缸（110）、同步带（111）、连接座（112）、4个滑块（113）、铰接孔（114），所述的摇臂（105）上设有连接座（112）和铰接孔（114）；所述的2个直流电机（102）固定安装在底座（101）的安装位上；所述的2个清洁刷（103）固定安装在2个直流电机（102）电机轴上；所述的2个同步带轮（104）铰接在底板（106）上端面和摇臂（105）下端面，所述的同步带（111）安装在2个同步带轮（104）上，所述的同步带（111）下方设有细毛；所述的第二齿轮（109）转动安装在摇臂（105）上方的安装轴上；伺服电机（107）固定安装在底板（106）的安装座上，所述的第一齿轮（108）固定安装在伺服电机（107）电机轴上并与第二齿轮（109）啮合；所述的摇臂（105）通过铰接孔（114）铰接在底板（106）上端面的安装轴上；所述的第一电缸（110）一端铰接在底座（101）的支架上，另一端铰接在摇臂（105）的连接座（112）上；所述的4个滑块（113）固定安装在底座（101）侧边；所述的下基体（2），包括下箱体（201）、2个第二电缸（202）、8个摆臂（203）、4个连杆（204）、2个拉杆（205）、8个滚轮（206）、4个固定座（207）、4个电动轮（208）、8个卡簧（209）；所述的下箱体（201）两侧分别设有4个铰支架；所述的8个摆臂（203）铰接在8个铰支架上，所述的8个摆臂靠近下箱体（201）内侧一端铰接有8个滚轮（206），另一端同侧水平方向上使用4个连杆（204）固定连接；所述的2个拉杆（205）通过两端轴孔铰接在的4个连杆（204）中央，所述的8个卡簧（209）固定安装在4个连杆（204）中央的拉杆（205）两侧；所述的2个第二电缸（202）一端固定安装在下箱体（201）的支架上，另一端铰接在2个拉杆（205）中央的铰支架上；所述的下箱体（201）下方设有4个固定座（207），所述的4个电动轮（208）轮轴固定安装在4个固定座（207）的安装孔上；所述的上基体（3），包括上箱体（301）、引导架（302）、第三电缸（303）、4根导轨（304），所述的上箱体（301）内侧设有引导架（302）；所述的第三电缸（303）固定安装在上箱体（301），所述的第三电缸（303）运动端通过法兰盘固定安装在底座（101）下端面；所述的4根导轨（304）固定安装在上箱体（301）内侧；所述的垃圾箱（4），包括箱体（401）、8个卡槽（402），所述的箱体（401）两侧设有向内凹的8个卡槽（402）；所述的传感器模块（5）、直流电机（102）、伺服电机（107）、第一电缸（110）、第二电缸（202）、电动轮（208）、第三电缸（303）通过导线分别与电源模块（7）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种连排椅桌斗清洁机器人，包括清洁模块（1）、下基体（2）、上基体（3）、垃圾箱（4）、传感器模块（5）、支撑座（6）、电源模块（7），其特征在于：所述的上基体（3）固定安装在下基体（2）上方；所述的清洁模块（1）通过4个滑块（113）滑动安装在上基体（3）的4根导轨（304）上；所述的支撑座（6）固定安装在上箱体（301）侧边；所述的传感器模块（5）固定安装在支撑座（6）顶端；所述的电源模块（7）固定安装在上箱体（301）后方；所述的清洁模块（1），包括底座（101）、2个直流电机（102）、2个清洁刷（103）、2个同步带轮（104）、摇臂（105）、底板（106）、伺服电机（107）、第一齿轮（108）、第二齿轮（109）、第一电缸（110）、同步带（111）、连接座（112）、4个滑块（113）、铰接孔（114），所述的摇臂（105）上设有连接座（112）和铰接孔（114）；所述的2个直流电机（102）固定安装在底座（101）的安装位上；所述的2个清洁刷（103）固定安装在2个直流电机（102）电机轴上；所述的2个同步带轮（104）铰接在底板（106）上端面和摇臂（105）下端面，所述的同步带（111）安装在2个同步带轮（104）上，所述的同步带（111）下方设有细毛；所述的第二齿轮（109）转动安装在摇臂（105）上方的安装轴上；伺服电机（107）固定安装在底板（106）的安装座上，所述的第一齿轮（108）固定安装在伺服电机（107）电机轴上并与第二齿轮（109）啮合；所述的摇臂（105）通过铰接孔（114）铰接在底板（106）上端面的安装轴上；所述的第一电缸（110）一端铰接在底座（101）的支架上，另一端铰接在摇臂（105）的连接座（112...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张学衡，
类型：发明
国别省市：河北;13