一种多轴分组车辆转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多轴分组车辆转向装置，当车辆通过大半径弯道时，驾驶员无需打开静压传递开关，车辆只用Ⅰ桥转向机构、Ⅱ桥转向机构、Ⅲ桥转向机构参与转向。当车辆通过小半径弯道时，驾驶员打开静压传递开关，Ⅲ桥转向机构和Ⅴ桥转向机构之间通过III桥液压缸和V桥液压缸之间产生联动关系，Ⅰ桥转向机构、Ⅱ桥转向机构、Ⅲ桥转向机构、Ⅴ桥转向机构、Ⅵ桥转向机构、Ⅶ桥转向机构、Ⅷ桥转向机构全部参与转向，此时车辆通过弯道能力强，灵活机动，与原转向机构相比，具有转弯半径更小、最大转角更小、非转向桥车轮磨损量更小的优点，解决了现有技术中的转向机构存在Ⅳ桥和Ⅴ桥轮胎磨损严重、Ⅰ桥和Ⅷ桥最大转角较大、通过性差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆
，尤其涉及一种多轴分组车辆转向装置。
技术介绍
目前，现有的八轴超重型越野车底盘转向机构采用分组转向，Ⅰ桥、Ⅱ桥、Ⅲ桥为一组，Ⅵ桥、Ⅶ桥、Ⅷ桥为一组，Ⅳ桥和Ⅴ桥为非转向桥，瞬时转向中心在Ⅳ桥和Ⅴ桥中间位置的延长线上。这种转向机构存在Ⅳ桥和Ⅴ桥轮胎磨损严重、Ⅰ桥和Ⅷ桥最大转角较大、通过性差的缺点。
技术实现思路
本申请提供一种多轴分组车辆转向装置，解决了现有技术中的转向机构存在的Ⅳ桥和Ⅴ桥轮胎磨损严重、Ⅰ桥和Ⅷ桥最大转角较大、通过性差的技术问题。本申请提供一种多轴分组车辆转向装置，所述转向装置包括：转向驱动机构；Ⅰ桥转向机构，与所述转向驱动机构连接，在所述转向驱动机构驱动下带动I桥车轮转向；Ⅱ桥转向机构，与所述I桥转向机构连接，在所述I桥转向机构带动下带动II桥车轮转向；Ⅲ桥转向机构，与所述II桥转向机构连接，在所述II桥转向机构带动下带动III桥车轮转向；V桥转向机构，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构之间设置有静压 传递开关，在所述静压传递开关打开时，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构发生联动运动；VI桥转向机构，与所述V桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，带动VI桥车轮转向； VII桥转向机构，与所述VI桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VI桥转向机构带动VII桥车轮转向； VIII桥转向机构，与所述VII桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VII桥转向机构带动VIII桥车轮转向。 优选地，所述转向驱动机构包括固定于所述车架上的转向器、一端固定于所述转向器上的转向摇臂、转动地固定于所述车架上的联动臂、连接所述联动臂一端和所述转向摇臂另一端的前拉杆。优选地，所述Ⅰ桥转向机构包括一端固定于所述联动臂的另一端的I桥转向前拉杆、转动地固定于所述车架上的且一端与所述I桥转向前拉杆的另一端连接的Ⅰ桥U形臂、转动连接所述Ⅰ桥U形臂另一端和所述I桥车轮的第一车轮的Ⅰ桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的Ⅰ桥V形臂、连接所述Ⅰ桥V形臂另一端和所述I桥车轮的第二车轮的Ⅰ桥转向侧拉杆二、连接所述Ⅰ桥V形臂和所述Ⅰ桥U形臂的Ⅰ桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述Ⅰ桥U形臂的I桥液压缸。优选地，所述Ⅱ桥转向机构包括一端与所述Ⅰ桥U形臂的端部连接的中间拉杆、一端铰接于所述车架上另一端连接于所述中间拉杆另一端的II桥弧形联动臂、一端连接所述II桥弧形联动臂的中部的II桥转向后拉杆、转动地固定于所述车架上且一端与所述II桥转向后拉杆另一端连接的II桥U形臂、转动连接所述II桥U形臂的另一端和所述II桥车轮的第一车轮的II桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的II桥V形臂、连接所述II桥V形臂另一端和所述II桥车辆的第二车轮的II桥转向侧拉杆二、连接所述II桥V形臂和所述II桥U形臂的II桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述 II桥U形臂的II桥液压缸，其中，所述Ⅰ桥U形臂的所述端部与所述I桥转向前拉杆连接。优选地，所述Ⅲ桥转向机构包括一端与所述II桥U形臂的端部连接的III桥转向拉杆、转动地固定于所述车架上且一端与所述III桥转向拉杆另一端连接的III桥U形臂、转动连接所述III桥U形臂的另一端和所述III桥车辆的第一车轮的III桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的III桥V形臂、连接所述III桥V形臂另一端和所述III桥车轮的第二车轮的III桥转向侧拉杆二、连接所述III桥V形臂和所述III桥U形臂的III桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述III桥U形臂的III桥液压缸，其中，所述II桥U形臂的端部与所述II桥转向后拉杆连接。优选地，所述Ⅴ桥转向机构包括铰接于所述车架上的Ⅴ桥U形臂、转动连接所述V桥U形臂的另一端和所述V桥车轮的第二车轮的Ⅴ桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的V桥V形臂、连接所述V桥V形臂另一端和所述V桥车轮的第一车轮的V桥转向侧拉杆二、连接所述V桥V形臂和所述V桥U形臂的V桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述V桥U形臂的V桥液压缸。优选地，所述转向装置还包括缸体铰接于所述车架上的对中液压缸，所述桥U形臂与所述对中液压缸的活塞杆连接。优选地，所述VI桥转向机构包括一端连接于所述V桥U形臂上与所述对中液压缸的活塞杆连接的端部的VI桥转向中间拉杆、一端连接于所述VI桥转向中间拉杆的另一端且铰接于车架上的VI桥U形臂、连接所述VI桥U形臂的另一端和所述VI桥车轮的第二车轮的Ⅵ桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的VI桥V形臂、连接所述VI桥V形臂另一端和所述VI桥车轮的第一车轮的VI桥转向侧拉杆二、连接所述VI桥V形臂和所述VI桥U形臂的VI桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于VI桥U形臂的VI桥液压缸。优选地，所述VII桥转向机构包括一端连接于所述VI桥U形臂上与所述VI桥转向中间拉杆连接的端部的VII桥转向中间拉杆、连接于所述VII桥转向中间拉杆的另一端且铰接于车架上的VII桥U形臂、转动连接所述VII桥U形臂另一端和所述VII桥车轮的第二车轮的VII桥转向侧拉杆一、铰接于所述车架上的Ⅶ桥V形臂、连接所述VII桥V形臂一端和所述VII桥车轮的第一车轮的Ⅶ桥转向侧拉杆二、连接所述VII桥V形臂和所述VII桥U形臂的Ⅶ桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述VII桥U形臂的另一端的VII桥液缸。优选地，所述VIII桥转向机构包括一端连接于所述VII桥U形臂上与所述VII桥转向中间拉杆连接的端部的VIII桥转向中间拉杆、与所述VIII桥转向中间拉杆的另一端连接且一端铰接于所述车架上的VIII桥弧形摆动臂、一端与所述VIII桥弧形摆动臂的另一端连接的VIII桥转向后拉杆、铰接于所述车架上且一端与所述VIII桥转向后拉杆另一端连接的VIII桥U形臂、连接所述VIII桥U形臂的另一端和所述VIII桥车轮的第二车轮的VIII桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的VIII桥V形臂、连接所述VIII桥V形臂的另一端和所述VIII桥车轮的第一车轮的VIII桥转向侧拉杆二、连接所述VIII桥U形臂和所述VIII桥V形臂的VIII桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述VIII桥U形臂上的VIII桥液压缸；其中，所述Ⅰ桥车轮的第一车轮、所述Ⅱ桥车轮的第一车轮、所述Ⅲ桥车轮的第一车轮、所述Ⅴ桥车轮的第一车轮、所述Ⅵ桥车轮的第一车轮、所述Ⅶ桥车轮的第一车轮、所述Ⅷ桥车轮的第一车轮位于所述车架的一侧，所述Ⅰ桥车轮的第二车轮、所述Ⅱ桥车轮的第二车轮、所述Ⅲ桥车轮的第二车轮、所述Ⅴ桥车轮的第二车轮、所述Ⅵ桥车轮的第二车轮、所述Ⅶ桥车轮的第二车轮、所述Ⅷ桥车轮的第二车轮位于车架的另一侧。本申请有益效果如下：当车辆通过大半径弯道时，驾驶员无需打开静压传递开关，车辆只用前组 转向机构(Ⅰ桥转向机构、Ⅱ桥转向机构、Ⅲ桥转向机构)参与转向。当车辆通过小半径弯道时，驾驶员打开静压传递开关，Ⅲ桥转向机构和Ⅴ桥转向机构之间通过III桥液压缸和V桥液压缸之间产生联动关系，Ⅰ桥转向机构、Ⅱ桥转向机构、Ⅲ桥转向机构、Ⅴ桥转向机构、Ⅵ桥转向机构、Ⅶ桥转向机构、Ⅷ桥转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴分组车辆转向装置，其特征在于，所述转向装置包括：转向驱动机构；Ⅰ桥转向机构，与所述转向驱动机构连接，在所述转向驱动机构驱动下带动I桥车轮转向；Ⅱ桥转向机构，与所述I桥转向机构连接，在所述I桥转向机构带动下带动II桥车轮转向；Ⅲ桥转向机构，与所述II桥转向机构连接，在所述II桥转向机构带动下带动III桥车轮转向；V桥转向机构，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构之间设置有静压传递开关，在所述静压传递开关打开时，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构发生联动运动；VI桥转向机构，与所述V桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，带动VI桥车轮转向；VII桥转向机构，与所述VI桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VI桥转向机构带动VII桥车轮转向；VIII桥转向机构，与所述VII桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VII桥转向机构带动VIII桥车轮转向。

【技术特征摘要】
1.一种多轴分组车辆转向装置，其特征在于，所述转向装置包括：转向驱动机构；Ⅰ桥转向机构，与所述转向驱动机构连接，在所述转向驱动机构驱动下带动I桥车轮转向；Ⅱ桥转向机构，与所述I桥转向机构连接，在所述I桥转向机构带动下带动II桥车轮转向；Ⅲ桥转向机构，与所述II桥转向机构连接，在所述II桥转向机构带动下带动III桥车轮转向；V桥转向机构，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构之间设置有静压传递开关，在所述静压传递开关打开时，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构发生联动运动；VI桥转向机构，与所述V桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，带动VI桥车轮转向；VII桥转向机构，与所述VI桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VI桥转向机构带动VII桥车轮转向；VIII桥转向机构，与所述VII桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VII桥转向机构带动VIII桥车轮转向。2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向驱动机构包括固定于车架上的转向器、一端固定于所述转向器上的转向摇臂、转动地固定于所述车架上的联动臂、连接所述联动臂一端和所述转向摇臂另一端的前拉杆。3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述Ⅰ桥转向机构包括一端固定于所述联动臂的另一端的I桥转向前拉杆、转动地固定于所述车架上的且一端与所述I桥转向前拉杆的另一端连接的Ⅰ桥U形臂、转动连接所述Ⅰ桥U形臂另一端和所述I桥车轮的第一车轮的Ⅰ桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的Ⅰ桥V形臂、连接所述Ⅰ桥V形臂另一端和所述I桥车轮的第二 车轮的Ⅰ桥转向侧拉杆二、连接所述Ⅰ桥V形臂和所述Ⅰ桥U形臂的Ⅰ桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述Ⅰ桥U形臂的I桥液压缸。 4.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述Ⅱ桥转向机构包括一端与所述Ⅰ桥U形臂的端部连接的中间拉杆、一端铰接于所述车架上另一端连接于所述中间拉杆另一端的II桥弧形联动臂、一端连接所述II桥弧形联动臂的中部的II桥转向后拉杆、转动地固定于所述车架上且一端与所述II桥转向后拉杆另一端连接的II桥U形臂、转动连接所述II桥U形臂的另一端和所述II桥车轮的第一车轮的II桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的II桥V形臂、连接所述II桥V形臂另一端和所述II桥车辆的第二车轮的II桥转向侧拉杆二、连接所述II桥V形臂和所述II桥U形臂的II桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述II桥U形臂的II桥液压缸，其中，所述Ⅰ桥U形臂的所述端部与所述I桥转向前拉杆连接。5.如权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述Ⅲ桥转向机构包括一端与所述II桥U形臂的端部连接的III桥转向拉杆、转动地固定于所述车架上且一端与所述III桥转向拉杆另一端连接的III桥U形臂、转动连接所述III桥U形臂的另一端和所述III桥车辆的第一车轮的III桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的III桥V形臂、连接所述III桥V形臂另一端和所述III桥车轮的第二车轮的III桥转向侧拉杆二、连接所述III桥V形臂和所述III桥U形臂的III桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述III桥U形臂的III桥液压缸，其中，所述II桥U形臂的所述端部与所述II桥转向后拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛恒，冯炜，何建国，袁大学，虞汉中，胡素文，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：新型
国别省市：湖北;42