可运动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可运动系统（1），该可运动系统为了在平面（20）内运动而具有至少一个由至少两个成对布置的车轮构成的车轮组（2），该至少一个车轮组布置在至少一个平行于所述平面（20）的车轮轴（4）上。在车轮轴（4）上针对车轮组（2）的两个车轮（61、62）设置有唯一的电驱动马达（10）、带有可变力矩分配的差速器（14）和电伺服马达（12）。电伺服马达（12）作用到差速器（14）上，使得由唯一的电驱动马达（10）生成的力矩在车轮轴（4）内部被分别分配到车轮（61、62）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及可运动系统。本专利技术特别涉及一种可运动系统，该可运动系统为了在平面内运动而具有至少一个由在平行于平面的各个车轮轴上成对布置的车轮构成的车轮组。该车轮组在此能够整体绕至少一个基本上垂直于车轮轴和平面的轴转动。
技术介绍
德国公开文本DE 10 2004 014 773 Al公开了用于地面输送车辆(Fluorforderfahi-zeug)的驱动装置。地面输送车辆具有可绕垂直轴转动的转盘以及两个在转盘上平行且镜像对称于垂直轴支承的驱动车轮。在这两个驱动车轮之间设置有用于生成差动效应的装置，该差动效应布置在两个驱动车轮之间。根据在两个驱动车轮之间生成差动效应的实施方式，在两个车轮之间布置有电的双转子马达，其具有两个转子和共同的定子。各一个转子与相邻的驱动车轮直接或者间接地联接。国际专利申请WO 2009/082496A1公开了用于运输建筑物的设备。在此，待运输的建筑物架在支持结构上，该支持结构又包括四个由各至少两个车轮组成的可运动系统。给可运动系统的车轮中的每个均配属有马达，以便驱动相应车轮。借助控制系统可以使操作者控制该运输系统。为此，相应操纵在可运动系统上的单个马达，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯米塔那，拉斐尔·费舍尔，贝恩特·贡贝特，
申请(专利权)人：谢夫勒科技股份两合公司，
类型：
国别省市：