【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工设备
，尤其是指一种机械手夹具快换装置。
技术介绍
随着机器换人项目的推广，传统的流水线式生产线也面临诸多机器化改造的问题，而且随着产品功能集成程度的提高，产品的加工工序也更加复杂和繁多，无形中增加了自动化加工设备的复杂程度，其中最突出的问题在于机械手的增多，大大增加了设备的投入和维护成本。现有的机械手一般包括机架，机架上安装有机械手。机架由旋转马达驱动可进行转动。通过各个机械手可抓取电子元器件。现有的这种取料装置虽然能够满足基本需求，但其抓取装置的抓取头更换十分不便，需要将每个抓取头拆卸下来后，再将需要的抓取头逐个安装上去。由于现有技术中每个抓取头的安装费时费力，使得真个机器的抓取头的安装耗时较长。整个机器的抓取头形式单一，不能根据实际需要实现快速更换。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种在满足生产线加工工序的前提下有效减少生产线机器人或机械手数量的的机械手夹具快
换装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机械手夹具快换装置，包括机头固定部和至少两个快速更换部，所述机头固定部设置有凸出的套装头，所述...
【技术保护点】
机械手夹具快换装置，包括机头固定部(1)和至少两个快速更换部(2)，其特征在于：所述机头固定部(1)设置有凸出的套装头(3)，所述快速更换部(2)开设有与所述套装头(3)对应的套装孔(4)，所述套装头(3)的圆周装设有第一电接端(5)和第一气接端(6)，所述套装孔(4)的圆周装设有第二电接端(7)和第二气接端(8)；机头固定部(1)与快速更换部(2)连接时，套装头(3)嵌入套装孔(4)中，且第一电接端(5)与第二电接端(7)电接触，第一气接端(6)与第二气接端(8)密封导通。
【技术特征摘要】
1.机械手夹具快换装置，包括机头固定部(1)和至少两个快速更换部(2)，其特征在于：所述机头固定部(1)设置有凸出的套装头(3)，所述快速更换部(2)开设有与所述套装头(3)对应的套装孔(4)，所述套装头(3)的圆周装设有第一电接端(5)和第一气接端(6)，所述套装孔(4)的圆周装设有第二电接端(7)和第二气接端(8)；机头固定部(1)与快速更换部(2)连接时，套装头(3)嵌入套装孔(4)中，且第一电接端(5)与第二电接端(7)电接触，第一气接端(6)与第二气接端(8)密封导通。2.根据权利要求1所述的机械手夹具快换装置，其特征在于：所述快速更换部(2)的数量为两个，其中一个快速更换部(2)装设有气动机械手爪，该气动机械手爪的气接口与该快速更换部(2)的第二气接端(8)连通；另一个快速更换部(2)装设有视觉检测装置，该视觉检测装置与该快速更换部(2)的第二电接端(7)电连接。3.根据权利要求1所述的机械手夹具快换装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明亮，张平良，
申请(专利权)人：东莞市速美达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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